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公开(公告)号：CN112145349A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011043895.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种风电机组变桨系统限位开关触发识别及控制方法，包括以下步骤：接收限位开关被触发的信号；判断编码器状态；读取桨叶所在位置角度与标定角度之间的误差阈值；根据误差阈值进行限位开关的误触发判断；按照编码器实际位置进行收桨；判断达到触发限位角度后的电机工作状态；根据电机工作状态切换为软限位方式，执行收桨操作。本发明可以解决现有技术中存在的风力发电机组变桨系统限位功能失效，影响影响变桨系统安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111310379A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010168813.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明提供的一种中压中速半集成式传动系统优化设计方法，根据整机设计参数和要求，获得发电机、齿轮箱、变流器初步设计方案，并进行发电机单机仿真，以确定传动链短路力矩小于2.5TN的发电机优化方案，并将发电机优化方案与变流器初步方案联合仿真，以最终获得传动链短路力矩小于2.5TN、转矩脉动≤5％且齿轮箱载荷未增加的发电机方案、齿轮箱方案，进而得到传动链方案。本方案运用于6.2MW海上风电机组、8MW海上风电机组、10MW海上风电机组时，大大降低了发电机两套绕组同时发生短路的概率，降低了转矩脉动，传动链更加安全可靠；由于未出现传动链打滑，也未增加齿轮箱载荷，使得传动链更加轻量化、更加经济。
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公开(公告)号：CN111075660A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911275093.8
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的监测变量的频域分析方法，首先，在确定了各个预设频率下的正弦波信号的真实相位后，由于基频对应的正弦波分量对监测变量信号的影响最大，因此可以将与监测变量信号的差值波形信号的标准差最小的正弦波信号的预设频率作为监测变量信号的基频，重要的是，相对于FFT来说，本申请中所采用的差值运算以及标准差运算均为基础的代数运算，对于风电机组中控制器的计算能力要求较低，因此可有效降低使用门槛，节省成本。本发明还公开了一种风电机组的监测变量的频域分析装置及设备，具有如上风电机组的监测变量的频域分析方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN110985291A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911283793.1
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组的偏航对风控制方法，包括根据风机的当前损失功率和当前损失功率增量，设定偏航启动角度阈值和偏航停止角度阈值，其中，当前损失功率和当前损失功率增量与偏航启动角度阈值以及偏航停止角度阈值负相关；判断当前偏航角度是否大于偏航启动角度阈值；若是，则控制启动偏航动作，直到风机的偏航角度小于偏航停止角度阈值。本申请中在对风力发电机组中的机舱进行偏航对风调节时，采用动态的启动偏航阈值和停止偏航阈值，从而实现了对风机低风速降低偏航调节频率而高风速高精度的进行偏航调节的效果。本申请中还提供了一种风力发电机组的偏航对风控制装置、设备以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN110778453A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911204622.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；若偏航系统故障时，监测偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；若是单套偏航驱动轴故障，则判断该套偏航驱动轴是否为从驱动轴；若是，则切出该从驱动轴，触发偏航系统继续容错偏航；若否，则触发偏航系统停止偏航。本申请当单套偏航驱动轴且为从驱动轴发生故障时，将其切除，其余偏航驱动轴正常容错运行，这样可以保障风力发电机组在某些故障状态下容错运行，实现平稳偏航，提升偏航系统的精准度，同时提高风电机组的利用效率以提升发电量，减少因为偏航系统故障导致的停止运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107366609B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610319260.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
CPC classification number: Y02E10/722
Abstract: 本申请提供了一种风电机组变桨齿圈的润滑方法及装置，在第一预设周期内，实时监测所述风电机组中各个叶片的位置角度，并实时计算所述风电机组的平均叶片位置角度；实时计算在第一预设周期内所述平均叶片位置角度的最大值与最小值的角度差值；当在第一预设周期内计算获得的角度差值持续小于预设角度θ时，判断所述风电机组当前的运行状态；若所述风电机组当前的运行状态处于发电状态，则判断所述风电机组的实时风速是否小于预设风速；若小于，则按预设的第一润滑规则，对所述变桨齿圈进行润滑。基于上述方法可以解决由于机组叶片变桨范围小或者完全静止，导致变桨齿圈外圈动作量小，造成变桨齿圈无法得到充分润滑的问题。
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公开(公告)号：CN111794911B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202010883738.2
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本发明提供一种风力发电机组偏航启动控制方法，包括：S1、在主控系统发出偏航指令后，偏航变频器启动，然后获取偏航变频器输出频率；S2、若偏航变频器输出频率低于频率阈值则启动电压补偿；S3、偏航变频器输出频率达到频率阈值后停止电压补偿，然后开启偏航液压压力释放阀。按照控制逻辑，偏航启动时在电压补偿之后采用了全释放的偏航方式，进一步降低风力发电机组偏航刹车盘的摩擦阻力，降低偏航电机所需提供的转矩。本发明能够极大提升风力发电机组偏航启动时的电机输出转矩，解决偏航启动过程由于风载导致机舱反偏或偏不动情况。
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公开(公告)号：CN112084661B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010949273.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06N3/08 , G06Q50/06 , G06F113/06 , G06F119/08
Abstract: 本发明提供一种风电机组变流器水冷系统冷却状态评估预警方法，包括以下步骤：使用数据采集与监视控制系统，获取表征变流器水冷系统冷却状态的变量的实时数据；将实时数据预处理后输入到风电机组变流器水冷系统冷却状态评估预警模型中，计算得到变流器水冷系统入水口的水温预测值、水压预测值；结合入水口的水温实测值、水压实测值对变流器水冷系统冷却状态进行评估，得到第一、第二、第三、第四得分，以及综合得分；对变流器水冷系统冷却状态进行故障预警；对故障发生时间进行预测，并生成维护建议。本发明可以解决对变流器水冷系统冷却状态评估时，对水冷系统冷却状态的变化过程和趋势没有监控，只能被动评估、没有预警功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN110685869B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911134580.2
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风电机组的故障诊断方法、装置及设备，由于在没有受到强电磁干扰的情况下，即使是在机组振动故障触发的情况下，任意两个加速度计测得的同一方向上的振动加速度测量值的绝对差值也不会超过预设最大常规差值，然而在进入偏航阶段后，风电系统中的变频设备的投入产生的强电磁干扰可能使得导致加速度计测得的机舱振动加速度测量值产生异常突变，从而可能导致两个振动加速度测量值的绝对差值大于预设最大常规差值，在此种情况下显然不应该判定风电机组机舱振动故障并控制风电机组停机，本申请可以在这种情况下识别异常测量值，避免根据振动加速度异常测量值触发风电机组故障停机，提升了风电机组的可利用率，增加了电能的产量。
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公开(公告)号：CN110925135B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201911242910.X
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风电机组变桨电机选取方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：从变桨驱动仿真载荷的有效数据中得到叶根侧的转速范围，并根据第一预设载荷工况及叶根侧的转速范围得到叶根侧转速转矩散点分布图；通过叶根侧转速转矩散点分布图得到各转速区间的时间占比，并将各转速区间分别转换到电机转速区间；利用各电机转速区间的时间占比、电机转矩取值及变桨数据确定变桨电机在不同工作制中的电机转速和电机转矩，以根据电机转速和电机转矩进行变桨电机的选取。本申请公开的技术方案，将变桨驱动仿真载荷与第一预设载荷工况相结合来进行变桨电机的选取，以提高变桨电机选取的准确性，从而减少资源浪费，并降低变桨电机和风电机组的成本。
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