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公开(公告)号：KR1020030093662A
公开(公告)日：2003-12-11
申请号：KR1020020031426
申请日：2002-06-04
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/06
Abstract: PURPOSE: A flexible gripper for feeding workpieces having a plurality of gripping points is provided to automatically adjust the position of the gripper according to the size and shape of the workpieces by the predetermined program. CONSTITUTION: A machine performs same repetitive operations and works with a various workpieces. A flexible gripper for feeding workpieces needs the separate attachment operations for gripping the respective workpieces. The gripping device(26) changes gripping points with respect to the size and shape of the workpieces with the position attaching a respective gripper of the gripping device being movable to the predetermined position set by the program at three dimensional space.
Abstract translation: 目的：提供用于馈送具有多个夹持点的工件的柔性夹持器，以通过预定程序根据工件的尺寸和形状来自动调节夹持器的位置。 规定：机器执行相同的重复操作，并与各种工件一起使用。 用于馈送工件的柔性夹具需要用于夹紧相应工件的单独的附接操作。 夹持装置（26）相对于工件的尺寸和形状改变夹持点，其中夹持装置的相应夹持器可移动到由程序在三维空间设置的预定位置的位置。
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公开(公告)号：KR101862592B1
公开(公告)日：2018-07-04
申请号：KR1020160145035
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 로봇하드웨어독립적로봇지능프레임워크시스템은로봇온톨로지부, 로봇인터페이스부및 로봇실행기부를포함한다. 상기로봇온톨로지부는개발된로봇온톨로지가등록및 관리된다. 상기로봇인터페이스부는로봇서비스를이용하려는사용자의요청에따라상기로봇온톨로지부로부터로봇정보를획득하여상기로봇정보에부합되도록지능소프트웨어의적용을위해로봇인터페이스를초기화한다. 상기로봇실행기부는상기초기화된로봇인터페이스를바탕으로로봇실행기를초기화한후 상기지능소프트웨어를통해로봇서비스를실행한다.
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公开(公告)号：KR1020180048009A
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：KR1020160145035
申请日：2016-11-02
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G06F9/451 , G06F17/30734
Abstract: 로봇하드웨어독립적로봇지능프레임워크시스템은로봇온톨로지부, 로봇인터페이스부및 로봇실행기부를포함한다. 상기로봇온톨로지부는개발된로봇온톨로지가등록및 관리된다. 상기로봇인터페이스부는로봇서비스를이용하려는사용자의요청에따라상기로봇온톨로지부로부터로봇정보를획득하여상기로봇정보에부합되도록지능소프트웨어의적용을위해로봇인터페이스를초기화한다. 상기로봇실행기부는상기초기화된로봇인터페이스를바탕으로로봇실행기를초기화한후 상기지능소프트웨어를통해로봇서비스를실행한다.
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公开(公告)号：KR1020170128194A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020170151322
申请日：2017-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발화문장을하나이상의형태소를포함하는형태소패턴들로구분하여하나이상의형태소패턴을생성하는형태소패턴생성부, 지식모델을기초로, 구분된각 형태소패턴에대응하는제스처타입을각 형태소패턴에적용하는제스처타입적용부및 적용된제스처타입에따라로봇을동작시키는동작명령을생성하는동작명령생성부를포함하는지식모델을이용한로봇의동작구현장치및 이를이용한모델링및 동작방법에관련된다.
Abstract translation: 对应于词素图案发生器的基础上各词素图案手势类型的实施例中，知识模型以通过分离发话句子成词素图案包括一个或多个形态产生一个或一个以上形态图案，分隔每个词素图案 姿势的类型的应用程序单元并应用于涉及建模和由该装置中执行的操作的方法，并用包括用于根据适用于手势的类型操作的机器人生成的操作命令生成操作指令的知识模型的机器人的这种操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170110423A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034789
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.
Abstract translation: 该平衡训练系统包括移动装置，该移动装置包括用户可登上的移动板和在地面上的所有方向上移动移动板的驱动主体，并且移动板移出水平状态 当移动板倾斜时，驱动单元沿着移动板的倾斜方向移动滚动装置，并且当移动板返回到水平状态时，移动装置停止移动，由此允许用户识别他或她自己的平衡状态。
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公开(公告)号：KR101727940B1
公开(公告)日：2017-04-18
申请号：KR1020150002757
申请日：2015-01-08
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/16 , A61B5/0402 , A61B5/024
Abstract: 본명세서의일 실시예에따른심리상태판단장치는제1 자극에의해발생된, 사용자의제1 생체신호와제2 생체신호를획득하는생체신호획득부와, 제1 생체신호와제2 생체신호를각각분석하여제1 특징및 제2 특징을추출하고, 제1 특징및 제2 특징에기초하여사용자의심리상태를판단하는심리상태판단부를포함할수 있다. 여기서, 제1 생체신호와제2 생체신호는각각서로상이한바이오센서로부터측정되는자율신경의변화를나타내는생체신호일수 있다. 예를들면, 제1 생체신호는맥파센서로부터측정된 PPG 신호이고, 제2 생체신호는피부전도센서로부터측정된 GSR 신호일수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的用于确定心理状态的设备包括：生物信号获取单元，用于生成由第一刺激产生的用户的第一生物信号和第二生物信号; 以及心理状态确定单元，用于基于第一和第二特征来确定用户的心理状态。 这里，第一生物体信号和第二生物体信号可以是分别指示从不同生物传感器测量的自主神经的变化的生物医学信号。 例如，第一生物体信号可以是从脉波传感器测量的PPG信号，并且第二生物体信号可以是从皮肤传导传感器测量的GSR信号。
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公开(公告)号：KR1020160056107A
公开(公告)日：2016-05-19
申请号：KR1020140156075
申请日：2014-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/18
Abstract: 본발명에따르면, 지정된사물이나영역을대상으로파손, 도난및 방치를감시하기위한감시시스템에있어서, 카메라로부터촬영된영상이미지를획득하는영상획득부(110); 상기영상이미지내에서관심영역을설정하는관심영역설정부(120); 설정된관심영역을윤곽선과질감으로표현하여외형모델을추출하는외형모델추출부(130); 설정된관심영역내에포함된객체의움직임여부를판단하는움직임판단부(140); 상기객체의움직임을시공간적으로분석하는움직임분석부(150); 상기외형모델추출부(130)를통해추출된기준외형모델과움직임이없는현재의외형모델간의유사도를분석하는모델유사도분석부(160); 및객체의움직임분석결과와외형모델유사도분석결과를통합분석하여이상유무를판단하며, 이상판단시알림동작하는이상유무판단부(170);를포함하는감시시스템을개시한다.
Abstract translation: 公开了一种用于监测指定对象或区域的损坏，被盗和疏忽的监视系统。 监视系统包括：用于获取由相机拍摄的视频图像的视频获取单元（110）; 兴趣区域设定单元，用于设置视频图像中的感兴趣区域; 外部模型提取单元，用于通过在轮廓和纹理中表达感兴趣的设定区域来提取外部模型; 运动确定单元，用于确定包括在所设置的感兴趣区域中的对象的运动; 运动分析单元，用于分析物体在时空上的运动; 模型相似度分析单元，用于分析由外部模型提取单元（130）提取的参考外部模型与当前静止外部模型之间的相似度; 以及用于通过对象的运动分析结果的综合分析和外部模型的相似度分析结果来确定异常的异常确定单元（170），并且当确定异常时执行通知操作。
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公开(公告)号：KR1020150059195A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130141994
申请日：2013-11-21
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61M21/00 , A61B5/0488 , A61B5/0402 , A61B5/11 , A61H1/00
CPC classification number: A61M21/00 , A61B5/0402 , A61B5/0488 , A61B5/11 , A61H1/00
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 피실험자에게소정의행동을요구하는행동자극원들이저장된데이터베이스, 상기데이터베이스에저장된행동자극원중 적어도하나의행동자극원을피실험자에게제공하는행동자극원제공부, 제공된행동자극원에대한피실험자의행동반응을센싱하는센서부, 센싱된피실험자의행동반응을분석하여기준반응특징정보를생성하는반응특징정보생성부및 생성된기준반응특징정보를기초로, 하나이상의행동자극원이소정의순서로구성된제1훈련시나리오를생성하는훈련시나리오생성부를포함하는피실험자의반응을기초로생성된훈련시나리오를제공하는장치가설명된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种用于提供基于参与者的反应而产生的训练场景的装置被配置为包括：数据库存储行为刺激源需要参与者的规定行为; 行为刺激源提供单元，用于向所述参与者提供来自所述数据库中存储的行为刺激源的至少一个行为刺激源; 用于感测所述参与者相对于所提供的刺激源的行为反应的传感器单元; 反应特性信息生成单元，用于通过分析所述参与者的感测行为反应来生成反应特性的标准信息; 以及训练场景生成单元，其基于生成的反应特性的标准信息，生成以规定顺序形成的至少一个行为刺激源的第一训练场景。
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公开(公告)号：KR1020140097709A
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130009848
申请日：2013-01-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J5/02
CPC classification number: H02G1/02 , B60B5/02 , B60B9/26 , B60B17/0027 , B60B17/0072 , B60B17/0089 , B60B17/0093 , B60B2900/325 , B61B3/02 , Y10S901/01 , Y10S901/44
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a driving wheel of a robot capable of moving along a wire comprises: an inner race where a rotary shaft capable of being rotated by a motor is fastened; an outer race which surrounds the inner race and is seated on a wire; and a buffer supporting body which is installed between the inner race and the outer race, and elastically connects and supports the inner race and the outer race. The driving wheel can buffer impacts by permitting relative movements of the inner and outer races by the elastic movement of the buffer supporting body. According to another embodiment of the present invention, a robot capable of moving along a wire comprises a robot body, the driving wheel, a motor which rotates the rotary shaft in order to drive the driving wheel, and a connecting arm which connects the driving wheel with the robot body. The robot can move along the longitudinal direction of a wire as the driving wheel rotates by the motor on the wire.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，能够沿着电线移动的机器人的驱动轮包括：内圈，其中能够由马达旋转的旋转轴被紧固; 外圈围绕内圈并坐在线上; 以及缓冲支撑体，其安装在所述内圈和所述外圈之间，并且弹性地连接并支撑所述内圈和所述外圈。 驱动轮可以通过允许缓冲器支撑体的弹性运动允许内圈和外圈的相对运动来缓冲冲击。 根据本发明的另一实施例，能够沿着线移动的机器人包括机器人本体，驱动轮，使旋转轴旋转以驱动驱动轮的马达以及将驱动轮连接的连接臂 与机器人身体。 当驱动轮由电机上的电机旋转时，机器人可以沿着导线的纵向方向移动。
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