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公开(公告)号：KR100850931B1
公开(公告)日：2008-08-07
申请号：KR1020060059210
申请日：2006-06-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: G06K9/209 , G06K9/03 , G06T3/0075 , G06T3/4007 , G06T2200/28 , G06T2207/10021 , H04N13/239 , H04N13/246
Abstract: 본 발명은 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 두 개의 카메라에 측정(Camera Calibration)을 수행하여 얻은 측정 행렬(Calibration Matrix)을 사용하여 카메라에서 얻은 영상을 실시간으로 교정(Rectification)하는 실시간 스테레오 영상 교정 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 좌표 생성 모듈부(110), 교정 좌표 생성 모듈부(120), 이중 선형 보간 값 생성 모듈부(130), 교정 좌표 메모리(140), 이중 선형 보간 메모리(150), 영상 버퍼(160), 교정 모듈부(170), 제어 모듈부(180)로 구성된다.
본 발명에서는 실시간으로 스테레오 교정을 수행할 수 있는 하드웨어 시스템의 구조를 제공하였으며, 하드웨어 장치를 통해 동작과 연산 결과를 검증하였다.
그리고, 실시간 스테레오 교정 시스템을 이용하면, 별도의 컴퓨터 시스템이나 소프트웨어 프로그램을 사용하지 않고 실시간으로 교정된 영상을 획득하는 것이 가능하다.
카메라, 측정, 교정, 보간-
公开(公告)号：KR100818930B1
公开(公告)日：2008-04-04
申请号：KR1020060078067
申请日：2006-08-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F15/16
Abstract: ECU 시스템에 이용되는 플렉스레이와 RS-232간에 데이터 송수신이 가능하도록 지원하는 플렉스레이와 RS-232의 제어 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 외부의 RS-232와의 데이터 송수신을 지원하는 RS-232 통신수단, 외부의 플렉스레이와의 데이터 송수신을 지원하는 플렉스레이 통신수단, RS-232 통신수단과 플렉스레이 통신수단에 이용되는 이종 통신간에 데이터가 연동되도록 지원하는 게이트웨이수단을 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 플렉스레이와 RS-232의 제어 시스템 및 그 제어 방법을 이용하는 것에 의해, 차량 내부 네트워크 통합화의 기반이 됨으로써 기존의 많은 와이어로 연결된 차량 내부에 간단한 버스 선만을 연결하여 통합적으로 ECU를 제어할 수 있다.
차량 네트워크, 통신, ECU, 플렉스레이, RS-232-
公开(公告)号：KR1020080016297A
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：KR1020060078240
申请日：2006-08-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A driving position control system for a vehicle and a control method thereof are provided to store various conditions according to driving condition for each driver by installing an ECU device. A driving position control system for a vehicle comprises an output/input device(110), a memory(120), an ECU device(130), and a driving unit(140). The output/input device calls each set value by inputting the set value of inner/outer devices of the vehicle to adjust each driving position for plural drivers. The memory stores each set value of the inner/outer devices through the input/output device. The ECU device stores each set value through the input/output device on the memory and controls the inner/outer devices according to the driving position for each driver. The driving unit, which is driven according to the driving position of each driver, drives the inner/outer devices according to a control signal of the ECU device. The inner/outer devices are any one of a back mirror, a rear mirror, a driver seat, a light, an air conditioner, a heater, and an audio.
Abstract translation: 提供一种用于车辆的驾驶位置控制系统及其控制方法，以通过安装ECU装置来存储根据驾驶员的驾驶状况的各种状况。 一种用于车辆的驾驶位置控制系统包括输出/输入装置（110），存储器（120），ECU装置（130）和驱动单元（140）。 输出/输入装置通过输入车辆的内部/外部装置的设定值来调用每个设定值，以调整多个驾驶员的每个驾驶位置。 存储器通过输入/输出设备存储内部/外部设备的每个设置值。 ECU装置通过输入/输出装置将每个设定值存储在存储器上，并且根据每个驾驶员的驾驶位置来控制内部/外部装置。 根据各驱动器的驱动位置驱动的驱动单元根据ECU装置的控制信号驱动内外装置。 内部/外部装置是后视镜，后视镜，驾驶员座椅，灯，空调，加热器和音频中的任何一个。
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公开(公告)号：KR1020070121519A
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：KR1020070049117
申请日：2007-05-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A vehicle ID service system and method using an ECU are provided to offer various supplementary services for the vehicle to a user like a mobile communication service by using a WCDMA service module with an intrinsic ID and control the vehicle by accessing the WCDMA service module with the intrinsic ID through a general telephone. A WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) service module(220) has an instinct ID(Identification) and connects with a network by wireless. An ECU(Electronic Control Unit) system(230) is linked with the WCDMA service module and controls various interfaces of a vehicle. A service provider(210) provides various services to the vehicle when the WCDMA service module is connected to the wireless network. A user(240) receives the services from the inside or outside of the vehicle by wire or wireless.
Abstract translation: 提供使用ECU的车辆ID服务系统和方法，通过使用具有固有ID的WCDMA服务模块向诸如移动通信服务的用户向车辆提供各种补充服务，并通过访问WCDMA服务模块来控制车辆 内部ID通过一般电话。 WCDMA（宽带码分多址）服务模块（220）具有本能ID（Identification），并通过无线与网络连接。 ECU（电子控制单元）系统（230）与WCDMA服务模块相连，并控制车辆的各种界面。 当WCDMA服务模块连接到无线网络时，服务提供商（210）向车辆提供各种服务。 用户（240）通过有线或无线从车辆的内部或外部接收服务。
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公开(公告)号：KR100775516B1
公开(公告)日：2007-11-09
申请号：KR1020060078068
申请日：2006-08-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F15/00 , B60R16/023 , G06F9/00
Abstract: A control system of a FlexRay and a can and a method thereof are provided to interlock with an external network which can provide various services for rapid growth of ECU and an increment of the number of service requests. A control system of a FlexRay and a can includes a can communication unit(20), a FlexRay communication unit(30) and a gateway unit(40). The can communication unit supports transmission and receipt of data to and from an external can. The FlexRay communication unit supports transmission and receipt of the data to and from an external FlexRay. The gateway unit supports interlocking of the data between heterogeneous communications used in the can communication unit and the FlexRay communication unit. The can communication unit in an ECU embedded system(10) performs a communication operation in connection with an external can bus. The gateway unit converts a data frame so that the data can be transmitted and received between can communication and FlexRay communication.
Abstract translation: 提供FlexRay和罐及其方法的控制系统以与外部网络互锁，外部网络可以为ECU的快速增长提供各种服务，并增加服务请求数量。 FlexRay的控制系统和可以包括罐通信单元（20），FlexRay通信单元（30）和网关单元（40）。 罐通信单元支持从外部罐发送和接收数据。 FlexRay通信单元支持传输和接收来自外部FlexRay的数据。 网关单元支持在can通信单元中使用的异构通信与FlexRay通信单元之间的数据互锁。 ECU嵌入式系统（10）中的罐通信单元执行与外部CAN总线连接的通信操作。 网关单元转换数据帧，以便可以在可通信和FlexRay通信之间传输和接收数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100736231B1
公开(公告)日：2007-07-06
申请号：KR1020060035645
申请日：2006-04-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A system for compensating laser interferometer and a method thereof are provided to estimate an optimal correction parameter using position information of a static capacity sensor and position information of a heterodyne laser interferometer. A system for compensating laser interferometer includes a measuring unit(10) to measure a displacement of a target, a preprocessing unit(20) to pre-process an output signal of the measuring unit, a correcting unit(30) to set a correction parameter to correct the measurement of the target processed by the preprocessing unit, and a mapper(40) to correct and output the measurement pre-processed by the preprocessing unit using the correction parameter set by the correcting unit. The correction value outputted by the mapper is outputted through an output unit(50). The measuring unit includes a heterodyne laser system(11) having two different frequencies and using two light sources orthogonally polarized with each other and a static sensor(12) to precisely measure a position with few nanometer unit precision. The heterodyne laser system has a performance of representing the position information of the target as an intensity of a signal.
Abstract translation: 提供了一种用于补偿激光干涉仪的系统及其方法，以使用静态电容传感器的位置信息和外差激光干涉仪的位置信息来估计最佳校正参数。 用于补偿激光干涉仪的系统包括：测量单元（10），用于测量目标的位移;预处理单元（20），用于预处理测量单元的输出信号;校正单元（30），用于设置校正参数 以校正由预处理单元处理的目标的测量;以及映射器（40），使用由校正单元设置的校正参数校正并输出由预处理单元预处理的测量。 由映射器输出的校正值通过输出单元（50）输出。 测量单元包括具有两个不同频率并使用彼此正交偏振的两个光源的外差激光系统（11）和静态传感器（12）以精确测量具有几纳米单位精度的位置。 外差激光系统具有将目标的位置信息表示为信号强度的性能。
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公开(公告)号：KR101885275B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020170054629
申请日：2017-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR101881559B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020170091731
申请日：2017-07-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 다회전검출장치및 방법을개시한다. 본발명의실시예에따른다회전검출장치는주축에설치된주축기어; 상기주축기어와각각기어결합하는제1 부축기어, 제2 부축기어및 제3 부축기어; 상기주축기어, 상기제1 부축기어, 상기제2 부축기어및 상기제3 부축기어와각각결합된주축자석, 제1 부축자석, 제2 부축자석및 제3 부축자석; 상기주축자석의자계인주축자계신호를센싱하는주축마그네틱센서; 및상기제1 부축자석, 상기제2 부축자석및 상기제3 부축자석중 두부축자석의자계가합성된합성자계신호를센싱하는부축마그네틱센서를포함하고, 상기주축자계신호및 상기합성자계신호를이용하여엔코더의다회전을검출하는프로세서를포함한다.
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公开(公告)号：KR101832940B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020170039115
申请日：2017-03-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/128 , H04N13/167 , H04N13/204
Abstract: 스테레오영상처리장치및 방법을개시한다. 본발명의실시예에따른스테레오영상처리장치및 방법은, 스테레오카메라를사용하여촬영된제 1 영상및 제 2 영상을수신하고, 상기제 1 영상의정방향영상인제 1 정영상, 상기제 1 영상의역방향역상영상인제 1 역영상, 상기제 2 영상의정방향영상인제 2 정영상및 상기제 2 영상의역방향역상인제 2 역영상을저장하는입력영상저장부, 상기입력영상저장부로부터영상정보를수신하여스테레오영상정합을위한패턴정보를획득하는패턴정보생성부로써, 상기패턴정보생성부는, 상기제 1 정영상및 상기제 1 역영상을수신하여제 1 정패턴정보및 제 1 역패턴정보를획득하고, 상기제 2 정영상및 상기제 2 역영상을수신하여제 2 정패턴정보및 제 2 역패턴정보를획득하는상기패턴정보생성부, 및상기획득된패턴정보를수신하여 SGM(semi global matching) 연산을수행하는 SGM 연산부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种立体图像处理设备和方法。 根据本发明的一个实施例的立体图像处理装置及方法，接收所述第一图像和所述第二图像，通过使用立体照相机拍摄，并且在西班牙1个jeongyoungsang相反于该第一正向图像的方向，图像的第一图像 输入图像存储单元，用于存储第二图像的反转图像反相第一反转图像，第二反转第二反转图像和第二图像的反转第二反转图像; 其中，图案信息生成单元通过接收第一确定图像和第一逆像来获得第一正模式信息和第一逆模式信息， 第二逆模式和第二逆模式，以获得第二正交模式信息和第二逆模式信息，并且接收所获得的模式信息并且执行半全局匹配（SGM）操作 SGM运营单位 它包括。
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