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公开(公告)号：KR1020130109693A
公开(公告)日：2013-10-08
申请号：KR1020120031641
申请日：2012-03-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A torque measuring device and a torque measuring system are provided to uniformly adopt various torque sensors and various adopters equipped with the torque sensors, thereby measuring the torque. CONSTITUTION: A torque measuring device (20) includes a motor unit (200), a unit connector, and a frame (100). The motor unit includes a motor (230) generating power and an upper rotating unit (220) for transmitting the power of the motor. The unit connector transmits power generated by the motor. The motor unit is seated on the frame and connected to the frame. The frame includes an adopter mounting unit (113) on which at least one torque sensor unit (300) sensing the torque according to the power transmitted by the unit connector is mounted.
Abstract translation: 目的：提供扭矩测量装置和扭矩测量系统，以均匀地采用各种扭矩传感器和配有扭矩传感器的各种采用者，从而测量扭矩。 构成：扭矩测量装置（20）包括马达单元（200），单元连接器和框架（100）。 马达单元包括产生动力的马达（230）和用于传递马达的动力的上旋转单元（220）。 单元连接器传输电机产生的电力。 电机单元位于框架上并连接到框架上。 该框架包括采用者安装单元（113），其上安装有至少一个扭矩传感器单元（300），该扭矩传感器单元（300）根据由单元连接器传递的功率感测扭矩。
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公开(公告)号：KR101312071B1
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020110144257
申请日：2011-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 와이어 길이 자동 보상 장치 및 이를 포함하는 수술용 도구에 관한 것으로, 특히 기둥 형상의 중심체, 상기 중심체의 표면상에 배치되데 중심체의 시작과 끝단에서 360도의 정수배로 꼬임을 가지는 복수의 꼬임부들, 상기 꼬임부들 내부에 형성되는 꼬임홀들을 포함하는 와이어 길이 자동 보상 장치 및 이를 포함하는 수술용 도구의 구성을 개시한다. 본 발명에 따르면, 굴곡부에 배치되는 복수의 와이어들의 길이 보상을 자동으로 수행할 수 있도록 지원할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130074902A
公开(公告)日：2013-07-05
申请号：KR1020110143003
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: PURPOSE: A method to remote control robots using wrap around images and a device therefor are provided to control the robot in a viewpoint of users and to be possible for an intuitive control in case of a robot such as a cleaning robot moves to the relatively short distance in a narrow area and frequently rotates. CONSTITUTION: A device to remote control robots using wrap around images comprises a robot and a terminal. The robot generates the wrap around image displaying all directions such as a plan around the robot based on the robot itself and transmits the wrap around image. When input is generated to move the robot according to the displayed wrap around image, the terminal transmits a control signal controlling the robot to move according to the input to the robot.
Abstract translation: 目的：提供一种使用环绕图像及其设备来遥控机器人的方法，以在用户的观点上控制机器人，并且可以在诸如清洁机器人的机器人移动到相对较短的情况下进行直观的控制 距离狭窄，频繁旋转。 构成：使用环绕图像来远程控制机器人的装置包括机器人和终端。 机器人基于机器人本身产生围绕机器人显示所有方向的围绕图像，并且传送包围图像。 当根据显示的环绕图像产生输入以移动机器人时，终端根据对机器人的输入发送控制机器人的控制信号以移动。
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公开(公告)号：KR101278679B1
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110143362
申请日：2011-12-27
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A multi-point haptic sensing device and a system including the same are provided to stably perform by collecting precise sensor information through mounting on a robot used for a medical procedure or a medical appliance. CONSTITUTION: A multi-point haptic sensing device(100) comprises a substrate(112), a plurality of pressure structure(117) in a support shape, a semiconductor strain gauge, and a signal processing module(120). The substrate includes a circuit substrate(115) and a support plate unit(111). The circuit substrate is electrically connected to each strain gauge for collecting a sensing signal of the strain gauge(113). The circuit substrate, the pressure structure, and the semiconductor strain gauge are arranged in the support plate unit. [Reference numerals] (120) Signal processing module; (121) Amplifier; (123) Signal processing unit; (125) Offset adjusting unit
Abstract translation: 目的：提供一种多点触觉感测装置及包括该多点触觉感测装置的系统，以通过安装在用于医疗程序或医疗器具的机器人上收集精确的传感器信息来稳定地执行。 构成：多点触觉感测装置（100）包括基板（112），支撑形状的多个压力结构（117），半导体应变计和信号处理模块（120）。 基板包括电路基板（115）和支撑板单元（111）。 电路基板电连接到每个应变计，用于收集应变计（113）的感测信号。 电路基板，压力结构和半导体应变计布置在支撑板单元中。 （附图标记）（120）信号处理模块; （121）放大器; （123）信号处理单元; （125）偏置调整单元
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公开(公告)号：KR101258965B1
公开(公告)日：2013-04-29
申请号：KR1020110022577
申请日：2011-03-14
Abstract: 본 발명은 링크구조와 와이어 구동기구를 이용한 그리퍼에 관한 것으로, 하나의 구동와이어를 통해 그리퍼를 제어할 수 있도록 하여 그리퍼를 단순화하고 그리퍼 제어의 정확성 및 신뢰성을 높이기 위한 것이다. 본 발명에 따른 그리퍼는 제1작동자, 제2작동자, 제1캡스턴, 제2캡스턴, 회전축, 구동와이어, 제1링크부재, 제2링크부재 및 손목부재를 포함한다. 제1작동자 및 제2작동자는 열림과 닫힘을 통해 그립작용을 한다. 제1캡스턴 및 제2캡스턴은 제1 및 제2작동자에 각각 연결되어 회전운동에 의해 제1 및 제2작동자의 열림과 닫힘을 조절한다. 회전축은 제1 및 제2캡스턴의 중심에 위치하여 제1 및 제2캡스턴을 연결한다. 구동와이어는 제1캡스턴에 연결되어 인장력을 통해 제1캡스턴의 회전운동을 조절한다. 제1링크부재 및 제2링크부재는 한쪽 단부가 제1 및 제2캡스턴에 각각 연결핀으로 연결되고 나머지 단부가 서로 중첩되게 링크핀에 의해 연결된다. 그리고 손목부재는 회전축에 의해 제1 및 제2캡스턴에 연결되고, 링크핀에 대응하는 위치에 링크핀이 삽입될 수 있는 선형 가이드 슬롯이 형성되어 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120119139A
公开(公告)日：2012-10-30
申请号：KR1020110036916
申请日：2011-04-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A two-shaft structure beam torque sensor is provided to rapidly and accurately measure the transformation caused by force added from first and second directions and possible to be installed directly in an external device. CONSTITUTION: A two-shaft structure beam torque sensor(100) comprises a receiving plate(110), a first transformation part(120), a second transformation part(130), and an installation frame(140). The receiving plate is installed in an external device and power from a first direction(A) or a second direction(B) different from the first direction is added on the receiving plate. The first transformation part is extended from the receiving plate at a predetermined angle and transformed by power from the first direction. The second transformation part is bent from the first transformation unit and transformed by power from the second direction. The installation frame is connected to the second transformation unit so that the external device is installed in the installation frame. The first direction is at right angle to the second direction.
Abstract translation: 目的：提供双轴结构梁扭矩传感器，以快速准确地测量由第一和第二方向附加的力引起的变形，并可直接安装在外部设备中。 构造：双轴结构梁扭矩传感器（100）包括接收板（110），第一变形部（120），第二变形部（130）和安装框架（140）。 接收板安装在外部装置中，并且从与第一方向不同的第一方向（A）或第二方向（B）的功率加到接收板上。 第一变换部分从接收板以预定角度延伸并且通过来自第一方向的功率变换。 第二变换部分从第一变换单元弯曲并由第二方向的功率变换。 安装框架连接到第二个转换单元，以便外部设备安装在安装框架中。 第一方向与第二方向成直角。
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公开(公告)号：KR101170594B1
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：KR1020110023596
申请日：2011-03-16
Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring a force of a minimally invasive surgery tool and a system including the same are provided to measure a force generated in the end of the minimally invasive surgery tool by mounting a detachable insulation sensor device between a trocar and a single path guide. CONSTITUTION: A trocar(100) includes a cannula(150), a trocar housing(120), and a housing hole(140). The cannula is inserted into a body via the skin of a cut part. A flange(220) is extended from the end of a body unit(210) to the outside of the body unit. A pressure sensor(230) generates pressure sensor information corresponding force measurement information. A signal line transmits the pressure sensor information to an external computer.
Abstract translation: 目的：提供一种用于测量微创外科手术工具的力的装置和包括该微创外科手术工具的系统的装置，以通过在套管针和单个路径之间安装可拆卸的绝缘传感器装置来测量在微创外科手术工具的端部中产生的力 指南。 构成：套管针（100）包括套管（150），套管针壳体（120）和容纳孔（140）。 插管通过切割部分的皮肤插入体内。 凸缘（220）从主体单元（210）的端部延伸到主体单元的外部。 压力传感器（230）产生对应的力测量信息的压力传感器信息。 信号线将压力传感器信息传送到外部计算机。
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公开(公告)号：KR1020120059281A
公开(公告)日：2012-06-08
申请号：KR1020100120952
申请日：2010-11-30
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: A61F9/08 , G02C7/02 , G02C11/10 , G08B3/1008 , G08B5/222
Abstract: PURPOSE: A vision assistant system and a method thereof are provided to enhance recognition about surrounding environment of the blind. CONSTITUTION: A vision assistant system comprises a glass type structure, a stereo image sensor(210), a data processing unit(100), and an output device. The glass type structure is equipped with a glass frame, glass temples extended in a constant direction from one side of the glass frame, and a glass loop which is hung on the ear of a wearer. The stereo image sensor is arranged in one among upper part and both side ends of the glass frame. The data processing unit analyzes one or more information among distance, direction, and shape. The output device outputs guide information.
Abstract translation: 目的：提供视觉辅助系统及其方法，以增强对盲人周围环境的认识。 构成：视觉辅助系统包括玻璃类型结构，立体图像传感器（210），数据处理单元（100）和输出装置。 玻璃型结构配备有玻璃框架，从玻璃框架的一侧沿恒定方向延伸的玻璃镜子和悬挂在佩戴者的耳朵上的玻璃环。 立体图像传感器布置在玻璃框架的上部和两个侧端之一中。 数据处理单元分析距离，方向和形状中的一个或多个信息。 输出设备输出指导信息。
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公开(公告)号：KR101088883B1
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：KR1020090132255
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06K9/00
Abstract: 본 발명은 이종 센서 융합 기반 사용자 인식 방법 및 장치에 관한 것로, 이러한 본 발명은 적어도 2개의 서로 다른 모달리티 센서를 통해 인식 대상의 모달리티를 센싱하는 모달리티 센서부; 및 상기 모달리티 센서가 감지한 모달리티와 미리 생성한 모달리티의 불확실성 모델의 기 설정한 신뢰도 범위 내에 속하는지 여부에 따라 상기 인식 대상을 인증하는 식별부;를 포함하는 사용자 인식 장치와 이에 따른 인식 방법을 제공한다.
화상, 열화상, 확률 분포-
公开(公告)号：KR101087058B1
公开(公告)日：2011-11-28
申请号：KR1020090132256
申请日：2009-12-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 전방향 카메라 장치 및 이의 구동 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명은, 영상 촬영을 위한 카메라 모듈을 구비한 복수의 카메라 장치부; 상기 복수의 카메라 장치 각각의 카메라 모듈이 360도 전방향을 구분하여 바깥으로 대향하도록 설치되는 받침부; 및 상기 각각의 카메라 모듈이 촬영한 화상 신호를 합성하여 전방향의 영상을 출력하는 화상 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 카메라 장치 및 이의 구동 방법을 제공한다.
로봇, 카메라, 해상도, 전방향, 해상도
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