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公开(公告)号：KR1020070121519A
公开(公告)日：2007-12-27
申请号：KR1020070049117
申请日：2007-05-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A vehicle ID service system and method using an ECU are provided to offer various supplementary services for the vehicle to a user like a mobile communication service by using a WCDMA service module with an intrinsic ID and control the vehicle by accessing the WCDMA service module with the intrinsic ID through a general telephone. A WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) service module(220) has an instinct ID(Identification) and connects with a network by wireless. An ECU(Electronic Control Unit) system(230) is linked with the WCDMA service module and controls various interfaces of a vehicle. A service provider(210) provides various services to the vehicle when the WCDMA service module is connected to the wireless network. A user(240) receives the services from the inside or outside of the vehicle by wire or wireless.
Abstract translation: 提供使用ECU的车辆ID服务系统和方法，通过使用具有固有ID的WCDMA服务模块向诸如移动通信服务的用户向车辆提供各种补充服务，并通过访问WCDMA服务模块来控制车辆 内部ID通过一般电话。 WCDMA（宽带码分多址）服务模块（220）具有本能ID（Identification），并通过无线与网络连接。 ECU（电子控制单元）系统（230）与WCDMA服务模块相连，并控制车辆的各种界面。 当WCDMA服务模块连接到无线网络时，服务提供商（210）向车辆提供各种服务。 用户（240）通过有线或无线从车辆的内部或外部接收服务。
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公开(公告)号：KR100775516B1
公开(公告)日：2007-11-09
申请号：KR1020060078068
申请日：2006-08-18
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06F15/00 , B60R16/023 , G06F9/00
Abstract: A control system of a FlexRay and a can and a method thereof are provided to interlock with an external network which can provide various services for rapid growth of ECU and an increment of the number of service requests. A control system of a FlexRay and a can includes a can communication unit(20), a FlexRay communication unit(30) and a gateway unit(40). The can communication unit supports transmission and receipt of data to and from an external can. The FlexRay communication unit supports transmission and receipt of the data to and from an external FlexRay. The gateway unit supports interlocking of the data between heterogeneous communications used in the can communication unit and the FlexRay communication unit. The can communication unit in an ECU embedded system(10) performs a communication operation in connection with an external can bus. The gateway unit converts a data frame so that the data can be transmitted and received between can communication and FlexRay communication.
Abstract translation: 提供FlexRay和罐及其方法的控制系统以与外部网络互锁，外部网络可以为ECU的快速增长提供各种服务，并增加服务请求数量。 FlexRay的控制系统和可以包括罐通信单元（20），FlexRay通信单元（30）和网关单元（40）。 罐通信单元支持从外部罐发送和接收数据。 FlexRay通信单元支持传输和接收来自外部FlexRay的数据。 网关单元支持在can通信单元中使用的异构通信与FlexRay通信单元之间的数据互锁。 ECU嵌入式系统（10）中的罐通信单元执行与外部CAN总线连接的通信操作。 网关单元转换数据帧，以便可以在可通信和FlexRay通信之间传输和接收数据。
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公开(公告)号：KR100736231B1
公开(公告)日：2007-07-06
申请号：KR1020060035645
申请日：2006-04-20
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: A system for compensating laser interferometer and a method thereof are provided to estimate an optimal correction parameter using position information of a static capacity sensor and position information of a heterodyne laser interferometer. A system for compensating laser interferometer includes a measuring unit(10) to measure a displacement of a target, a preprocessing unit(20) to pre-process an output signal of the measuring unit, a correcting unit(30) to set a correction parameter to correct the measurement of the target processed by the preprocessing unit, and a mapper(40) to correct and output the measurement pre-processed by the preprocessing unit using the correction parameter set by the correcting unit. The correction value outputted by the mapper is outputted through an output unit(50). The measuring unit includes a heterodyne laser system(11) having two different frequencies and using two light sources orthogonally polarized with each other and a static sensor(12) to precisely measure a position with few nanometer unit precision. The heterodyne laser system has a performance of representing the position information of the target as an intensity of a signal.
Abstract translation: 提供了一种用于补偿激光干涉仪的系统及其方法，以使用静态电容传感器的位置信息和外差激光干涉仪的位置信息来估计最佳校正参数。 用于补偿激光干涉仪的系统包括：测量单元（10），用于测量目标的位移;预处理单元（20），用于预处理测量单元的输出信号;校正单元（30），用于设置校正参数 以校正由预处理单元处理的目标的测量;以及映射器（40），使用由校正单元设置的校正参数校正并输出由预处理单元预处理的测量。 由映射器输出的校正值通过输出单元（50）输出。 测量单元包括具有两个不同频率并使用彼此正交偏振的两个光源的外差激光系统（11）和静态传感器（12）以精确测量具有几纳米单位精度的位置。 外差激光系统具有将目标的位置信息表示为信号强度的性能。
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公开(公告)号：KR101885275B1
公开(公告)日：2018-09-10
申请号：KR1020170054629
申请日：2017-04-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 엔코더가노이즈를제거한신호를이용하여각도를결정하는방법은엔코더는회전축에위치한 2극자석의회전에따른제1 각도데이터및 다극자석의회전에따른제2 각도데이터를생성하는단계, 상기엔코더는상기제1 각도데이터에따른제1 파형신호를상기제2 각도데이터에따른제2 파형신호와동일한주기의제3 파형신호로변환하는단계, 상기엔코더는상기제2 각도데이터및 상기다극자석의회전주기의위치를상기제2 파형신호와상기제3 파형신호의차이를기준으로결정한값을이용하여각도결과값을연산하는단계및 상기엔코더는각도결과값과절대각도를매칭한테이블을이용하여연산한상기각도결과값에대응하는절대각도를결정하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101881559B1
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：KR1020170091731
申请日：2017-07-19
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 다회전검출장치및 방법을개시한다. 본발명의실시예에따른다회전검출장치는주축에설치된주축기어; 상기주축기어와각각기어결합하는제1 부축기어, 제2 부축기어및 제3 부축기어; 상기주축기어, 상기제1 부축기어, 상기제2 부축기어및 상기제3 부축기어와각각결합된주축자석, 제1 부축자석, 제2 부축자석및 제3 부축자석; 상기주축자석의자계인주축자계신호를센싱하는주축마그네틱센서; 및상기제1 부축자석, 상기제2 부축자석및 상기제3 부축자석중 두부축자석의자계가합성된합성자계신호를센싱하는부축마그네틱센서를포함하고, 상기주축자계신호및 상기합성자계신호를이용하여엔코더의다회전을검출하는프로세서를포함한다.
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公开(公告)号：KR101832940B1
公开(公告)日：2018-02-28
申请号：KR1020170039115
申请日：2017-03-28
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/128 , H04N13/167 , H04N13/204
Abstract: 스테레오영상처리장치및 방법을개시한다. 본발명의실시예에따른스테레오영상처리장치및 방법은, 스테레오카메라를사용하여촬영된제 1 영상및 제 2 영상을수신하고, 상기제 1 영상의정방향영상인제 1 정영상, 상기제 1 영상의역방향역상영상인제 1 역영상, 상기제 2 영상의정방향영상인제 2 정영상및 상기제 2 영상의역방향역상인제 2 역영상을저장하는입력영상저장부, 상기입력영상저장부로부터영상정보를수신하여스테레오영상정합을위한패턴정보를획득하는패턴정보생성부로써, 상기패턴정보생성부는, 상기제 1 정영상및 상기제 1 역영상을수신하여제 1 정패턴정보및 제 1 역패턴정보를획득하고, 상기제 2 정영상및 상기제 2 역영상을수신하여제 2 정패턴정보및 제 2 역패턴정보를획득하는상기패턴정보생성부, 및상기획득된패턴정보를수신하여 SGM(semi global matching) 연산을수행하는 SGM 연산부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种立体图像处理设备和方法。 根据本发明的一个实施例的立体图像处理装置及方法，接收所述第一图像和所述第二图像，通过使用立体照相机拍摄，并且在西班牙1个jeongyoungsang相反于该第一正向图像的方向，图像的第一图像 输入图像存储单元，用于存储第二图像的反转图像反相第一反转图像，第二反转第二反转图像和第二图像的反转第二反转图像; 其中，图案信息生成单元通过接收第一确定图像和第一逆像来获得第一正模式信息和第一逆模式信息， 第二逆模式和第二逆模式，以获得第二正交模式信息和第二逆模式信息，并且接收所获得的模式信息并且执行半全局匹配（SGM）操作 SGM运营单位 它包括。
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公开(公告)号：KR101823657B1
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：KR1020160152113
申请日：2016-11-15
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: H04N13/246 , H04N13/128 , H04N13/243
Abstract: 이종카메라를위한스테레오영상교정방법은영상처리장치가 3개의이종카메라가각각획득한제1 영상, 제2 영상및 제 3영상을입렵받는단계, 상기영상처리장치가상기제1 영상과상기제2 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제1 영상및 제2 영상에대한제1 교정을수행하는단계, 상기영상처리장치가상기제2 영상와상기제3 영상사이의초점거리를보정하고, 초점거리가보정된상기제2 영상및 상기제3 영상에대한제2 교정을수행하는단계및 상기영상처리장치가상기제1 교정된상기제2 영상및 상기제2 교정된상기제2 영상사이의관계를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种异构相机的立体图像校准方法，包括：接收由图像处理装置的三个异构相机获得的第一图像，第二图像和第三图像; 校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距并且校正图像处理装置虚拟机构2图像和第三图像之间的焦距 对校正了焦距的第二图像和第三图像进行第二校准，对校正了焦距的第二图像和第二图像进行第二校准， 并估计关系。
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公开(公告)号：KR1020170111589A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037379
申请日：2016-03-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B64C39/024 , B60F5/02 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C37/00 , B64C2201/02 , B64C2201/024 , B64C2201/108 , B64C2201/162 , B64D45/00
Abstract: 본발명은드론에관한것으로서, 보다상세하게는지형이나사용자의필요에따라비행이필요할경우날개부가펼쳐진형태로변형되고, 지면주행이필요할경우날개부가접혀진구형태로변형될수 있는드론에관한것이다. 이러한본 발명에따른드론은원형플레이트; 상기원형플레이트에회전가능하게설치되며, 외면에나사산이형성되는샤프트; 상기샤프트에나사결합되어상기샤프트가회전함에따라상기샤프트의외면을따라수직이동하는이동블록; 그리고, 상기이동블록의외측에일정각도로복수개가설치되어상기이동블록이수직하강할때 상기샤프트를중심으로방사상으로펼쳐지고, 상기이동블록이수직상승할때 샤프트를중심으로접혀져상기원형플레이트에결합되는날개부를포함하여이루어진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种可以与无人驾驶飞机，九和更特别地当根据地形或用户的需求所需要的飞行被变换成的翼部展开的形式折叠的无人驾驶飞机，加入，如果需要，该地面行驶的形式叶片转化。 根据本发明的珩磨机包括圆形板; 一个可旋转地安装在圆形板上并且在其外表面上形成有螺纹的轴; 当轴旋转时，移动块被拧到轴上并沿着轴的外表面竖直移动; 并且，在对移动块的外侧的角度耦合所述多个挡块安装的周围，其在移动块垂直下降的轴的径向膨胀时，在移动块被折叠围绕轴到上升到所述圆形板 如图所示。
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公开(公告)号：KR1020170046867A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150146859
申请日：2015-10-21
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 본발명은폐루프및 개루프외곽선의실시간체인코드생성장치및 그생성방법에관한것으로, 카메라로부터영상을입력받은영상을이진영상데이터로변환하고, 동시에외곽선에대한시작점을추출하는영상입력부; 제1 메모리버퍼및 제2 메모리버퍼를통해변환된이진영상데이터를저장하는영상저장부; 및저장된이진영상데이터를통해체인코드를생성하는체인코드생성부를포함한다. 이와같은, 본발명은입력영상내부의폐루프외곽선과개루프외곽선을구분하여실시간으로체인코드를생성하고이를통하여입력영상내부의노이즈와관심영역에대한체인코드를구별하여신속한처리를할 수있는실시간체인코드생성장치및 그생성방법을제공한다.
Abstract translation: 其涉及本发明涵盖用于产生，从摄像机图像变换所述输入图像转换成二进制图像数据，并在同一时间提取轮廓的起点的闭环和开环的实时轮廓链码产生装置和方法，图像输入部; 图像存储单元，用于存储通过第一存储器缓冲器和第二存储器缓冲器转换的二进制图像数据; 以及一个链码生成器，用于通过存储的二进制图像数据生成链码。 本发明通过对输入图像中的闭环轮廓和开环轮廓进行分类，从而实时生成链码，从而区分输入图像中的噪声和关注区域的链码， 提供了一种实时链式码生成装置及其生成方法。
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