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公开(公告)号：CN118426063A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410427507.9
申请日：2024-04-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01V3/38
Abstract: 本发明提供了一种抑制地质磁干扰的航空磁补偿方法及系统，包括：利用曲面样条函数构建探测区域地质磁干扰补偿模型；利用地质磁干扰补偿模型对传统磁干扰模型进行线性拓展，建立包含探测区域中地质磁干扰补偿模型的航空磁补偿新模型利用地质磁干扰补偿模型对传统磁干扰模型进行线性拓展，建立包含探测区域中地质磁干扰补偿模型的航空磁补偿新模型；探测平台进行校准飞行，使用标量磁力仪、矢量磁阻及机载端GPS分别采集总磁场、矢量磁阻三分量、经度、纬度及高度信息，基于总磁场、矢量磁阻三分量、经度、纬度及高度信息计算获取磁补偿系数；在实际探测中，利用航空磁补偿新模型、磁补偿系数、磁力仪实时总磁场、矢量磁阻三分量及探测平台实时位置信息对平台机动磁干扰、地磁梯度磁干扰及地质磁干扰进行高精度实时补偿。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中实际探测区域内地质磁干扰影响了对目标信号的有效判别的技术问题。
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公开(公告)号：CN116046016B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211728684.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开一种半球谐振陀螺控制电路相位滞后补偿方法，步骤一，误差激励载波设计；步骤二误差辨识与补偿。该方法依据半球谐振陀螺控制电路相频特性与半球谐振陀螺振动信号特性进行相位滞后误差激励与辨识，达到半球谐振陀螺相位滞后误差实时估计与补偿，进一步提升全角控制精度的目的。
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公开(公告)号：CN117091549A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311153304.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子曲面膜层均匀性测试工装及方法，所述测试工装内部尺寸与谐振子半球内球面尺寸相同，内表面设有若干列卡槽，且各卡槽间夹角均等，每列卡槽从球体唇缘贯穿至球顶，槽宽和槽高分别与贴片的宽度和厚度相等，每列卡槽设置相同个数的贴片定位槽用于安放贴片，每个卡槽中贴片定位槽以相同方式标号，标号相同的贴片定位槽与球体中心轴间的距离完全相等。本发明有效解决了类似半球谐振子的异形结构内部膜层厚度测量难度大的问题，为膜层均匀性提升提供了基础表征手段。
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公开(公告)号：CN113913773A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111062039.2
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振子金属膜层镀制装置和方法，该镀制装置包括公转平台、自转机构、两个镀膜组件；自转机构安装在公转平台上，与公转平台中心轴线保持一定距离；自转机构上设置装配半球谐振子的凹槽；两个镀膜组件安装在公转平台上方、并与公转平台中心轴线保持一定距离；两个镀膜组件均包括靶材，靶材朝向公转平台、与公转平台中心轴线形成夹角；公转平台、自转机构同时进行公转、自转，两个镀膜组件与公转平台中心轴线形成不同角度、互相配合进行镀膜。本发明采用双金属靶多角度同时镀制同种膜层材料，两个靶材与谐振子角度不同，避免出现盲区，可有效提升膜层镀制效率，另外双靶位同时溅射，明显改善膜层致密性、膜层应力等性能指标。
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公开(公告)号：CN119712479A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411937963.4
申请日：2024-12-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F04B1/2014 , F04B53/16 , F04B53/00
Abstract: 本发明提出一种柱塞泵用浮动衬板装置，包括浮动盘和连通套，所述的浮动盘的上端面设有均匀分布的圆孔，圆孔内插入连通套，浮动盘的下端面设有均匀分布的腰形槽，圆孔与腰形槽一一对应且连通，圆孔的中心轴线过对应的腰形槽中心点，相邻两个腰形槽通过一组组合沟通孔沟通，每一组组合沟通孔由中心轴线互相垂直的活塞孔和工艺孔组成，每组组合沟通孔中的活塞孔与一个腰形槽的一端连通，活塞孔的中心轴线通过该腰形槽的中心点，工艺孔与该腰形槽相邻的另一腰形槽一端连通。本发明通过浮动衬板内嵌双向活塞设计，提高了斜盘式柱塞泵旋转组件的集成度，有效降低了配流过程中的流量倒灌现象，减小了柱塞泵的输出流量和压力脉动，实现了斜盘式柱塞泵配流过程中的减振降噪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118425850A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410382435.0
申请日：2024-04-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R33/032
Abstract: 本发明提供了一种基于空间光调制的梯度磁场成像方法及相关装置，包括：使一束入射检测激光出射后分为两束检测激光；开启加热装置；完成磁场补偿操作；施加标定磁场信号；将频率控制参数中的第一个参数值设置为射频驱动器的频率控制参数；由数据处理器处理得到相应的梯度磁场值；按照步骤二中记录的一组与第二束检测激光对应的频率控制参数值逐点设置为射频驱动器的频率控制参数，重复步骤六并记录对应得到的一组梯度磁场值；将步骤二中的一组扫描光束的逐点位置值与一组梯度磁场值进行一一对应。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中SERF原子磁强计成像装置难以同时满足高空间分辨率、高灵敏度需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117490720A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311301758.4
申请日：2023-10-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种微半球谐振子核心振动参数性能测试系统，微半球谐振子(1)固定在旋转平台(2)上；激励电控装置(6)用于固定激励探针(3)和控制激励探针(3)的移动；多普勒激光测振仪(4)位于真空室(5)外，发出的激光束通过真空室观察窗(7)照射至微半球谐振子(1)唇缘区域法线位置。使用激励电控装置(6)将激励探针(3)移动抵触至微半球谐振子球面，使之产生一定形变后控制激励探针(3)离开微半球谐振子球面，多普勒激光测振仪(4)检测微半球谐振子(1)的振动并采集实时信号，通过USB示波器测量微半球谐振子谐振频率和品质因数。本发明采用探针激励可以实现未镀膜和镀膜微半球谐振子的激励和检测，以克服常规的电极激励在未镀膜谐振子上无法使用的困难。
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公开(公告)号：CN117470208A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311312849.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C19/5691 , G01C19/5776
Abstract: 本发明属于惯性测量技术领域，公开了一种半球谐振陀螺控制电路增益误差补偿方法，在陀螺信号上施加频率ω2的载波信号，所述频率ω2远离谐振子谐振频率ω1，实现谐振频率ω1处的增益误差Δk估计与补偿。本发明可以在不影响半球谐振陀螺正常工作的同时实现增益不对称误差实时估计，提高半球谐振陀螺信号解算与全角控制精度。
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公开(公告)号：CN117451077A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311354024.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691 , B23P19/10 , B23P19/00
Abstract: 本发明公开了半球谐振陀螺在线微调机构、调倾调心装配机构及方法，所述微调机构包括第二柔性垫块(6)、调节压板(7)、微调旋钮，所述第二柔性垫块(6)一端与平板电极(2)接触，另一端与所述调节压板(7)接触，所述调节压板(7)外沿与所述微调旋钮位移输出端接触。所述装配机构包括微调机构(9)、固定平台(3)、CCD相机(8)，四个水平微调机构均匀布设于平板电极(2)的四个水平位置，用于调节平板电极(2)水平位移，四个竖直微调机构均布设于平板电极(2)的四个竖直位置，用于调节平板电极倾斜程度。本发明实现半球谐振子与平板电极之间的倾斜调节和同轴调节，解决了半球谐振陀螺高精度装配难题。
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公开(公告)号：CN117029874A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310869115.3
申请日：2023-07-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振子与电极装配偏心误差快速识别和调整装置，适用于半球谐振子与电极装配过程中的偏心问题的调整。所述方法采用非接触在线测量法获取半球谐振子最大外径的圆，以及电极最大外径的圆，计算两个圆心的距离即半球谐振子与电极装配的偏心量，判断偏心量是否符合要求，若不符合要求，进行偏心量调整，重复测量和误差识别，直至偏心量调整满足要求为止。所述调整装置包括基座、测量装置、调整器、夹持座和旋转机构，所述基座将测量装置、调整器、夹持座和旋转机构连接成一体。本发明可实现高精度同轴误差的非接触检测和在线调整，提升陀螺装配后Q值和频差，为半球谐振陀螺性能提升提供有力技术支撑。
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