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公开(公告)号：KR1020110117755A
公开(公告)日：2011-10-28
申请号：KR1020100037148
申请日：2010-04-22
CPC classification number: H02P23/0077 , B60L11/18 , H02P2203/05 , Y02T10/642
Abstract: 본 발명은 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위해서 레졸버의 비선형성을 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 모터가 등저속 구동하는 동안, 레졸버의 회전자 위치정보를 RDC로 출력하여, 출력된 회전자의 위치 정보 데이터를 추출하는 동시에 이론적 위치 변화량 등을 계산하고, 추출된 레졸버의 각속도 변곡점과 계산된 각속도 이론치가 같을 경우, 이를 보상테이블의 입력 및 출력값이 되도록 저장한 후, 보상테이블의 보상함수를 통한 레졸버의 비선형성을 선형적으로 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법을 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR101774665B1
公开(公告)日：2017-09-04
申请号：KR1020150169977
申请日：2015-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1811 , H02M3/33546 , H02M3/3376
Abstract: 본발명은친환경차량용컨버터제어장치및 그방법에관한것으로, 친환경차량의컨버터제어용 PWM 신호를생성하는데이용되는램프신호의기울기를기준듀티이하(전류불연속모드)에서는가파르게조절(제 1 값으로조절)하고, 기준듀티를초과(전류연속모드)하면완만하게조절(제 2 값으로조절)함으로써, 낮은부하(load) 환경에서도컨버터의전류제어응답특성(제어성능)을향상시킬수 있는친환경차량용컨버터제어장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은친환경차량용컨버터제어장치에있어서, 기준전류를입력받는기준전류입력기; 컨버터의입력전류와램프신호의기울기조절용 DC 오프셋및 톱니파를중첩하여램프신호를생성하는램프신호생성기; 및기준전류입력기를통해입력된기준전류와램프신호생성기에의해생성된램프신호를이용하여 PWM 신호를생성하는비교기를포함한다.
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公开(公告)号：KR101610469B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140058241
申请日：2014-05-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02M3/1584 , H02M1/14 , H02M2003/1586
Abstract: 본발명은다상인터리브컨버터에관한것으로서, 직류(Direct Current) 또는교류(Alternating Current) 입력전압을다른레벨의직류(DC) 출력전압으로변환하기위하여각각의입력이병렬로연결되고각각의출력도병렬로연결되는 n개의각 상별서브회로들; 전류제어지령과상기 n개의각 상별서브회로들중 어느하나의상 전류값을입력받아상기어느하나의서브회로를제어하기위한제어신호를출력하는전류제어기; 및상기 n개의각 상별서브회로들의상 전류값을입력받고, 상기전류제어기가출력하는제어신호를입력받아상기각 상별서브회로들의상 전류값과상기전류제어기의제어신호에기초하여나머지다른서브회로들에인가되는제어신호의듀티비를조절하는밸런싱제어기를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 多相交错转换器包括相的n个子电路，电流控制器和平衡控制器。 相的n个子电路具有并联连接并且并联连接的输出，以将一个电平的直流（DC）或交流（AC）输入电压转换为另一电平的直流或交流输出电压。 电流控制器接收各相的n个子电路中特定相位的特定子电路的电流控制命令和相电流值，以输出用于控制特定相位的特定子电路的控制信号。 平衡控制器接收各相的n个子电路的相电流值，并接收从电流控制器输出的控制信号，以调整施加到其它子电路的控制信号的占空比。
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公开(公告)号：KR1020150023997A
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130100845
申请日：2013-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1861 , B60L11/1816 , B60L2210/10 , B60L2210/30 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T90/127 , Y02T90/14
Abstract: 본 발명은 친환경 자동차의 배터리 충전 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전기자동차 또는 플러그-인 하이브리드 자동차에서 완속충전기를 통한 배터리 충전 동안 PFC 컨버터의 출력 제어 방법을 개선하여 높은 충전 효율을 도모할 수 있는 충전 제어 방법에 관한 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 PFC(Power Factor Correction) 컨버터와 DC-DC 컨버터를 포함하는 완속충전기를 탑재한 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법에 있어서, 충전 동안 전압검출부에 의해 배터리 전압이 센싱되는 단계; 센싱되는 배터리 전압과 DC-DC 컨버터의 가용 최대 듀티값으로부터 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하기 위한 목표값을 계산하는 단계; 및 상기 계산된 목표값에 따라 PFC 컨버터의 출력 전압을 제어하는 단계;를 포함하는 플러그-인 하이브리드 자동차 및 전기자동차의 충전 제어 방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于环保车辆的电池充电控制方法，更具体地说，涉及通过在电池充电期间改进功率因数校正（PFC）转换器的输出控制方法来实现高充电效率的充电控制方法 电动车辆或插电式混合动力车辆的慢速充电器。 为了实现本发明的目的，具有包括PFC转换器和DC-DC转换器的慢速充电器的插电式混合动力车辆和电动车辆的充电控制方法包括以下步骤：在充电期间通过电压感测电池电压 检测单位 根据感测到的电池电压和DC-DC转换器的可用最大占空比值计算用于控制PFC转换器的输出电压的目标值; 以及根据所计算的目标值来控制PFC转换器的输出电压。
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公开(公告)号：KR101481281B1
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020130070790
申请日：2013-06-20
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/02 , G01R19/155
Abstract: 인버터와 컨버터의 공용 입력단에 마련되어 전압을 센싱하는 공용전압센서; 및 공용전압센서의 센싱전압에 컨버터 입력전류를 곱하여 컨버터파워를 연산하고, 연산된 컨버터파워가 0인 경우 컨버터의 입력 단선으로 검출하는 제어부;를 포함하는 컨버터 입력 단선 검출시스템과 파워모듈 및 검출방법이 소개된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140143908A
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：KR1020130065635
申请日：2013-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H02M3/33576 , H02M3/3353 , H02M2001/0022 , H02M2001/007
Abstract: 본 발명은 저전압 DC-DC 컨버터 듀티 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 부스트 컨버터와 풀브릿지 컨버터가 조합된 고효율 저전압 DC-DC 컨버터의 듀티비를 가변 제어하여, 저전압 출력 불가 문제를 해소할 수 있도록 한 저전압 DC-DC 컨버터 듀티 제어 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 부스트 컨버터와 풀브릿지 컨버터 또는 하프브릿지 컨버터 회로를 직렬로 연결하여 구성된 저전압 DC-DC 컨버터의 듀티비 제어를 새롭게 개선하되, 고전압 입력에도 저전압 출력이 가능하도록 풀브릿지 컨버터의 출력전압을 간단한 수식 기반의 가변 듀티 방식으로 제어함으로써, 전체 입력 및 출력전압 범위내에서 안정적인 저전압 출력이 이루어질 수 있도록 한 저전압 DC-DC 컨버터의 듀티 제어 방법을 제공하고자 한 것이다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制低压DC / DC转换器的占空比的方法，更具体地说，涉及用于控制低压DC / DC转换器的占空比的方法，该方法可变地控制a / 将升压转换器和全桥转换器组合在一起的高效率低压DC / DC转换器，从而解决不能输出低电压的问题。 根据本发明，用于控制低压DC / DC转换器的占空比的方法提高了通过将升压转换器电路与全桥转换器电路连接而构成的低压DC / DC转换器的占空比控制， 半桥转换器电路，并且使用基于简单数学方程的可变占空比方法来控制全桥转换器的输出电压，以便即使输入高电压也输出低电压，从而能够输出 在整个输入和输出电压范围内稳定的低电压。
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公开(公告)号：KR1020110127046A
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：KR1020100046674
申请日：2010-05-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method of a DC-DC converter is provided to determine an ultra low load state of a DC-DC converter, thereby effectively preventing over-heating and damage of a switching device in a converter. CONSTITUTION: A DC-DC converter operates(S11). A converter controller receives a converter output terminal voltage and an output current which are detected by a voltage sensor and a current sensor. The voltage sensor and the current sensor are installed in a converter output terminal. The converter controller monitors the operation state of the converter(S12). The output current of the DC-DC converter is maintained under a reference current during a fixed period of time(S13,S14). An ultra low load state is determined(S15). The operation state of the converter is compared with a predetermined PWM off prohibition condition in the ultra low load state(S16,S17). A normal operating mode enters a PWM off mode(S18). A predetermined PWM off mode release condition is determined(S19). The PWM off mode is released(S20).
Abstract translation: 目的：提供DC-DC转换器的方法，以确定DC-DC转换器的超低负载状态，从而有效防止转换器中开关器件的过热和损坏。 构成：DC-DC转换器工作（S11）。 A转换器控制器接收由电压传感器和电流传感器检测的转换器输出端电压和输出电流。 电压传感器和电流传感器安装在转换器输出端子中。 转换器控制器监视转换器的运行状态（S12）。 DC-DC转换器的输出电流在固定时间段内保持在参考电流下（S13，S14）。 确定超低负载状态（S15）。 将转换器的运行状态与超低负载状态下的规定的PWM关闭禁止状态进行比较（S16，S17）。 正常工作模式进入PWM关闭模式（S18）。 确定预定的PWM关闭模式释放条件（S19）。 释放PWM关闭模式（S20）。
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公开(公告)号：KR1020100062702A
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：KR1020080121450
申请日：2008-12-02
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7241
Abstract: PURPOSE: A battery switch protection device and a method thereof are provided to prevent the electric shock of a driver by preventing damage to a battery switch. CONSTITUTION: A battery switch protection device comprises an inverter(120), a battery(130), a battery switch part, an overvoltage prevention part(170) and a controller(160). The inverter converts electric energy into mechanical energy. The battery gives high voltage to the inverter. The battery switch part transfers the high voltage of the battery to the inverter. The overvoltage prevention part prevents the overvoltage given in the battery switch part.
Abstract translation: 目的：提供电池开关保护装置及其方法，以防止对电池开关的损坏来防止驾驶员的电击。 构成：电池开关保护装置包括逆变器（120），电池（130），电池开关部件，过电压防止部件（170）和控制器（160）。 逆变器将电能转换为机械能。 电池给变频器提供高电压。 电池开关部分将电池的高电压转移到逆变器。 防过电压部防止电池开关部中的过电压。
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公开(公告)号：KR1020090008754A
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：KR1020070071963
申请日：2007-07-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: An emergency operation method in switch malfunction of a DC/DC converter is provided to perform the emergency operation of a LDC(Low-voltage DC Converter) by using a pair of switches of steady- state among four switches in switch open trouble. A controller delivers signals for switch fault diagnostics to a switch trouble detector in the abnormal operation of a LDC(ST1). According to the signal of the controller, the switch trouble detector authorizes PWM(Pulse Width Modulation) signal for checkup in a switch(ST2). The switch trouble detector makes the diagnosis of malfunction and type of the switch based on the current value detected from a current sensor connected to a switching unit input terminal. When one or two between a pair of switches among four switches operating to a pair are in open trouble and a remaindering pair of switches are steady, the PWM signal for drive is applied at the two steady switches(ST8). The emergency operation of the LDC is performed by on/OFF operation of the two steady switches.
Abstract translation: 提供DC / DC转换器的开关故障的紧急操作方法，通过在开关故障中使用四个开关中的一对稳态开关来执行LDC（低压DC转换器）的紧急操作。 在LDC（ST1）的异常运行中，控制器向交换机故障检测器提供交换机故障诊断信号。 根据控制器的信号，开关故障检测器授权PWM（脉宽调制）信号进行开关检查（ST2）。 开关故障检测器基于从连接到开关单元输入端子的电流传感器检测到的电流值来诊断故障和开关的类型。 当对一对操作的四个开关中的一对开关之间的一个或两个处于开路故障状态，并且剩余的一对开关稳定时，用于驱动的PWM信号被施加在两个稳定开关（ST8）。 LDC的紧急操作通过两个稳定开关的开/关操作来执行。
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公开(公告)号：KR100867795B1
公开(公告)日：2008-11-10
申请号：KR1020070070381
申请日：2007-07-13
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216
Abstract: DC/DC converter operation control method of hybrid vehicle is provided to improve charging efficiency of 12V sub battery for the overall length for vehicle and remove the factor of lifetime reduction by segmenting operation logic and output voltage control method of the DC/DC converter according to the vehicle system operation mode. DC/DC converter operation control method of hybrid vehicle comprises the following steps: a first step checking 12V sub battery voltage in HCU which is the upper controller after the IG on and start-up of a hybrid vehicle; a second step(S106) checking the SOC [%] value of the present high voltage battery from BMS which is the high voltage battery controller in HCU before the vehicle enters into the acceleration and driving mode and the DC / DC volume of power value which is amount of load of vehicle overall length from the DC/DC converter; a third step(S107) comparing the high voltage battery SOC [%] value and set value in HCU after the vehicle enters into the driving mode without the break signal and comparing accelerator opening degree with the upper value; a fourth stage(S109) comparing the DC / DC volume of power with the base load amount if the high voltage battery SOC [%] is [%] is the set value or greater and the accelerator opening degree is not greater than the upper value as a result of comparison of the third step; a fifth step(S110) determining the amount of power generation and restoring energy(charged capacity) through information of high voltage battery SOC [%], car speed [km/h], accelerator opening degree of operator and brake activation amount in HCU if the high voltage battery SOC [%] is the set value or less as a result of comparison of the third step; and a sixth step(S111) comparing the amount of charging energy of high voltage battery and DC / DC volume of power in HCU; a seventh step determining the power generation and restoring energy amount(charged capacity) by using information of high voltage battery SOC [%], car speed [km/h], accelerator opening degree of driver and brake activation amount in HCU if the vehicles does not stop despite the deceleration mode in the break signal generation by the demand of driver.
Abstract translation: 提供混合动力汽车的DC / DC转换器运行控制方法，以提高车辆总长度的12V子电池的充电效率，并根据DC / DC转换器的运行逻辑和输出电压控制方法，消除寿命降低的因素 车辆系统运行模式。 混合动力车辆的DC / DC转换器操作控制方法包括以下步骤：第一步检查在混合动力车辆的IG启动和启动之后作为上控制器的HCU中的12V副电池电压; 第二步（S106）在车辆进入加速和驱动模式之前，在HCU中的高电压电池控制器的BMS和功率值的DC / DC体积上检查本高压电池的SOC [％]值， 是来自DC / DC转换器的车辆总长度的负载量; 第三步骤（S107）比较车辆进入驾驶模式之后的高压电池SOC [％]值和HCU中的设定值而没有中断信号并将加速器开度与上限值进行比较; 如果高电压电池SOC [％]为[％]，则将功率的DC / DC容积与基本负载量进行比较的第四级（S109）为设定值以上，并且加速器开度不大于上限值 作为比较第三步的结果; 第五步骤（S110）通过高压电池SOC [％]，车速[km / h]，操作者的加速器开度和HCU中的制动器激活量的信息来确定发电量和恢复能量（充电容量），如果 作为比较第三步骤的结果，高压电池SOC [％]是设定值以下; 以及第六步骤（S111），比较高压电池的充电能量和HCU中的DC / DC功率量; 第七步通过使用高压电池SOC [％]，车速[km / h]，驾驶员的加速器开度和HCU中的制动器激活量来确定发电和恢复能量（充电容量），如果车辆 尽管驾驶员的需求在休息信号产生中减速模式仍然停止。
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