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公开(公告)号：KR101715487B1
公开(公告)日：2017-03-13
申请号：KR1020150105885
申请日：2015-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은가변형구조를갖는보행식이동로봇용발에관한것으로서, 본발명에따른가변형구조를갖는보행식이동로봇용발은발선단부에마련된복수의발가락사이간격이발본체부와발선단부의사이각에따라조절되도록함으로써, 보행과정에서안정적인지지력을제공할수 있는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR1020170013461A
公开(公告)日：2017-02-07
申请号：KR1020150105885
申请日：2015-07-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은가변형구조를갖는보행식이동로봇용발에관한것으로서, 본발명에따른가변형구조를갖는보행식이동로봇용발은발선단부에마련된복수의발가락사이간격이발본체부와발선단부의사이각에따라조절되도록함으로써, 보행과정에서안정적인지지력을제공할수 있는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的具有可变结构的手扶式移动机器人包括以棒体部分和脚尖之间的间隔彼此间隔开的多个脚趾， 这样就可以在步行过程中提供稳定的支撑力。
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公开(公告)号：KR101697430B1
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020150114084
申请日：2015-08-12
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 가톨릭대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B6/583 , A61B6/032 , A61B6/5264 , G09B23/303 , G09B23/32
Abstract: 본발명은폐 팬텀시스템에관한것으로, 본발명의폐 팬텀시스템은액체가채워질수 있는내부공간을가지는제1 챔버와제2 챔버를분리하는탄성막을구비하고액체유출입에따라탄성막이팽창과복원을반복함으로써실제호흡운동시폐의움직임을정확히모사할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种设置有弹性膜的肺体模系统，所述弹性膜分离具有可填充有液体的内部空间的第一腔室和第二腔室，弹性膜构造成根据液体的引入和排出重复扩张和恢复， 从而提供在其呼吸运动期间精确地复制实际肺的运动的效果。
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公开(公告)号：KR101624015B1
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：KR1020130165596
申请日：2013-12-27
Applicant: 성균관대학교산학협력단
Abstract: 본발명은다중출력차동기어로부터전달되는구동력을강제적으로차단하여로봇의이동을중단시킬수 있는다중출력차동기어를이용한로봇의브레이크메카니즘에관한것으로, 구동부; 상기구동부로부터구동력을인가받으며, 외부저항인가시상기구동력과연동하되상기구동력으로부터차동되는적어도 3개이상의출력을발생시키는차동기어부; 상기차동기어부와연결되어상기차동기어부로부터출력되는각각의출력과연동하는출력전달부; 상기출력전달부의일단에접촉또는접촉해제함으로써상기출력전달부의움직임을차단또는차단해제하는제동부;를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101587549B1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：KR1020090011497
申请日：2009-02-12
Applicant: 삼성전자주식회사 , 성균관대학교산학협력단
IPC: C08F214/22 , C08F214/24 , C08F214/26 , C08F214/18
CPC classification number: C08F214/22 , B32B15/08 , B32B27/08 , B32B27/26 , B32B27/28 , B32B27/304 , B32B27/322 , B32B2255/10 , B32B2255/205 , B32B2307/306 , B32B2307/308 , B32B2307/50 , B32B2307/714 , B32B2457/00 , H01L41/0477 , H01L41/193 , Y10T428/3154
Abstract: 폴리머및 이를포함하는폴리머액츄에터가개시된다. 개시된폴리머는가교제에의해가교된폴리머로서폴리머액츄에이터로사용시 변형률이뛰어나며고온환경에서안정된작동이가능하다.
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公开(公告)号：KR101563105B1
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020150001902
申请日：2015-01-07
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: A61F2/68 , A61F2002/5066 , A61F2002/747
Abstract: 본발명은공간낭비를최소화할수 있는병렬형공압식인공근육구동기를개시한다. 본발명에따른병렬형공압식인공근육구동기는에어가주입되면두께방향으로팽창하면서길이방향으로는수축되고, 에어가토출되면두께방향으로수축하면서길이방향으로는원복되는복수개의팽창튜브가병렬배치된병렬형공압식인공근육구동기로서, 상기팽창튜브의외주면일부에는, 상기팽창튜브에에어가주입될경우상기외주면일부의팽창을억제함으로써팽창튜브에마디를형성하는팽창억제마디가형성되며, 서로인접한팽창튜브에형성된각각의팽창억제마디는서로맞닿지않는위치에형성함으로써, 동작시 빈공간을채워공간의낭비를최소화한다.
Abstract translation: 公开了一种平行式气动人造肌肉致动器，其可以最小化浪费空间。 如果本发明的平行式气动人造肌肉致动器在空气被注入的同时沿厚度方向膨胀而沿长度方向收缩，并且如果空气从其排出则沿长度方向收缩，同时在厚度方向上收缩。 平行式气动人造肌肉致动器包括并列布置的多个可膨胀管。 在可扩张管的外周侧的一部分上，当空气注入到可扩张管中时，防止外周侧的部分膨胀，形成防膨胀节点。 扩展防止节点形成在相邻的可扩展管上，并且形成在防扩散节点不彼此接触的位置。 因此，在操作期间填充空的空间，并且使空间的浪费最小化。
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公开(公告)号：KR101475487B1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：KR1020130047654
申请日：2013-04-29
Applicant: 성균관대학교산학협력단
IPC: G01L5/16
Abstract: 본발명은 3축힘 측정이가능한필름형센서에관한것이며, 본발명의 3축힘 측정이가능한필름형센서는일면에외측으로돌출되는돌출부가형성되는제1 바디부; 상기제1 바디부의일면을마주보는면에상기돌출부를수용하도록상기돌출부와대향되게내측으로함몰되는함몰부가형성되는제2 바디부; 유전율을가지며상기제1 바디부와상기제2 바디부사이에마련되는유전탄성체; 상기돌출부와상기유전탄성체사이에마련되는제1전극부; 상기함몰부와상기유전탄성체사이에마련되는제2전극부; 상기제1 바디부또는상기제2 바디부에가해지는외력에따라변동하는상기유전탄성체의캐패시턴스(capacitance) 값을상기제1 전극부및 상기제2 전극부를통해측정하여상기외력의크기또는방향중 적어도어느하나를측정하는측정부;를포함하는것을특징으로한다. 따라서, 본발명에의하면, 두전극사이의배치된유전체의캐패시턴스변화를측정하는필름형센서를이용하면서도힘의방향까지측정할수 있는수 있는 3축힘 측정이가능한필름형센서가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020140128537A
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：KR1020130046800
申请日：2013-04-26
Applicant: 성균관대학교산학협력단 , 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 접촉정보 측정센서에 관한 것이며, 본 발명의 접촉정보 측정센서는 구면의 표면을 갖는 제1센싱면과 비구면의 표면을 갖는 제2센싱면으로 구분되는 센서부; 물체에 의하여 상기 센서부에 가해지는 힘 또는 토크를 측정하는 측정부; 상기 센서부의 표면을 구면 또는 비구면 중 어느 하나인 것으로 가정하여 상기 측정부로부터 측정되는 정보로부터 물체가 상기 센서부에 접촉하는 위치를 산출하는 위치산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명에 의하면, 다양한 형태의 구조물이 결합되는 복합 구조물형 센서에 가해지는 접촉력의 세기 및 접촉점의 위치를 높은 신뢰도로 측정할 수 있는 접촉정보 측정센서가 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于测量接触信息的传感器，包括：传感器单元，其被分成具有球形表面的第一感测表面和具有非球面的第二感测表面; 测量单元，其测量由物体施加到所述传感器单元的力或扭矩; 以及位置计算单元，其将传感器单元的表面设置为球面或非球面，以根据由测量单元测量的信息来计算物体和传感器单元之间的接触位置。 因此，所提供的用于测量接触信息的传感器可以以高可靠性测量接触力的强度和接触点的位置，应用于复合结构型传感器，其中组合有各种形状的结构。
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公开(公告)号：KR1020140116998A
公开(公告)日：2014-10-07
申请号：KR1020130031509
申请日：2013-03-25
Applicant: 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: F25D25/04 , B25J11/0045 , F25D2323/023 , F25D2400/32 , F25D2500/06
Abstract: The present invention relates to a storage apparatus using a robot manipulator, which comprises a main body part having a temporary storage part temporarily storing an object supplied from the outside, and having a storage space storing the object; the robot manipulator arranged in the main body part, and transferring the object supplied to the temporary storage part to an empty space in the storage space; and a control part recognizing the object stored in the temporary storage part, and controlling the object to be transferred to the empty space in the storage space through the robot manipulator. Therefore, according to the present invention, the large storage apparatus using the robot manipulator can have a minimized storage space which is unused therein even if applied with a home bar.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用机器人操纵器的存储装置，其包括主体部分，其具有暂时存储从外部提供的对象的临时存储部分，并具有存储该对象的存储空间; 布置在主体部分中的机器人操纵器，将提供给临时存储部件的物体传送到存储空间中的空的空间; 以及控制部件，其识别存储在临时存储部件中的对象，并且通过机器人操纵器将要传送到存储空间中的物体控制。 因此，根据本发明，使用机器人机械手的大型存储装置即使在使用家用棒的情况下也可以具有未使用的最小化的存储空间。
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