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公开(公告)号：CN108152063B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201711318054.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种弹性直线负载模拟装置。本发明采用摇臂固定在扭杆一段的方法可以将直线舵机输出的力转化为扭矩，迫使杆发生扭转变形；在舵机行程相对摇臂长度很小时，舵机的输出力方向可以近似为直线；杆的扭转变形角度与所受扭矩的大小成正比关系，舵机的输出力近似为摇臂旋转角度与摇臂长度的乘积，而摇臂长度固定，因此舵机的输出力可近似为与舵机伸长量成正比关系。
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公开(公告)号：CN108168812A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711320878.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天器控制装置技术领域，具体涉及一种舵机舱振动加载组合装置。本发明为一种同时具备航天器舵面加载功能和振动装夹功能的组合装置。该装置由振动工装和扭转力矩加载工装组成。振动工装可作为夹具将舵机舱转接固定在振动台上。将4套弹性杆组合装置安装于振动工装上，通过弹性杆的扭转变形同时为尾舱内的4路舵机施加弹性扭转力矩载荷，具有多功能、低成本、拆卸简易、结构简单、载荷输出平稳、弹性系数一致等特点。
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公开(公告)号：CN108152063A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711318054.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于航天器控制技术领域，具体涉及一种弹性直线负载模拟装置。本发明采用摇臂固定在扭杆一段的方法可以将直线舵机输出的力转化为扭矩，迫使杆发生扭转变形；在舵机行程相对摇臂长度很小时，舵机的输出力方向可以近似为直线；杆的扭转变形角度与所受扭矩的大小成正比关系，舵机的输出力近似为摇臂旋转角度与摇臂长度的乘积，而摇臂长度固定，因此舵机的输出力可近似为与舵机伸长量成正比关系。
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公开(公告)号：CN107727393A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711033452.X
申请日：2017-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/027
Abstract: 本发明主要应用于伺服传动机构中小规格滚珠丝杠副的加载跑合工装领域，具体涉及一种小型滚珠丝杠副加载跑合工装。该工装包括无刷直流伺服电机、电机支架、联轴器、丝杠轴套、轴承盖板、丝杠支撑轴承、丝杠副丝杆、丝杠副支架、直线滑槽、工装底座、丝杠副螺母、滑动套筒、连杆销轴、丝杠连杆、摇臂、转接轴、扭杆销轴、轴承盖板、支撑轴承、转接轴支架、扭杆、扭杆支架、扭杆压板。本发明方案结构实现简单，结构件少且机加工艺成熟可靠，通过采用无刷直流伺服电机和联轴器，并设计连杆传动及扭力杆，很巧妙的解决了小型滚珠丝杠副的加载跑合问题。
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公开(公告)号：CN206246644U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201620447524.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于机械设计领域，具体涉及一种摇臂拨叉与关节轴承配合结构，本实用新型由摇臂拨叉、滚珠丝杠螺母、关节轴承和弹性挡圈组成，所述摇臂拨叉由圆环形的摇臂轴孔与两个相同的摇臂叉口一体化加工而成，两个摇臂叉口之间设置有间距，间距内安装滚珠丝杠螺母，珠丝杠螺母的外侧中部安装两个耳轴，每个摇臂叉口的中部加工有直线滑槽，用来与滚珠丝杠螺母外侧一两个耳轴配合，使得滚珠丝杠螺母可以在叉口内沿着滑槽方向来回移动；本实用新型能够有效的避免关节轴承外圈与摇臂叉口配合表面的应力集中现象和降低其配合表面的摩擦磨损。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206250897U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621033890.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种超长超薄机电作动器。该超长超薄机电作动器，包括依次连接的电机、齿轮箱和作动器本体。其中，电机用于向齿轮箱输出转动，齿轮箱用于将电机输出的转速变化为所需转速后输出至作动器本体，作动器本体用于讲转动转变为直线运动后输出。本实用新型需解决了现有的直线机电作动器输出行程小，空间尺寸较大，对于在扁平、狭长空间内实现位置伺服的适用性较差的技术问题，提出一种直线机电作动器输出行程大，空间尺寸较小，能够在扁平、狭长空间内实现位置伺服。并且机加工艺成熟可靠，通过实际产品测试，验证了其技术指标可以满足设备的使用需求。
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公开(公告)号：CN205499339U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620193291.5
申请日：2016-03-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本实用新型属于机电作动器技术领域，具体涉及一种直线电动舵机。本实用新型的直线电动舵机，包括电机、电机齿轮、介轮、丝杠齿轮、滚珠丝杠、电位计、外壳和输出机构，本实用新型解决了现有的直线电动舵机的外形尺寸较大的问题。通过对舵机传动环节进行合理地布局，有效地减小了舵机的外形尺寸，适应了飞行器小型化的发展趋势。
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公开(公告)号：CN207053315U
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201620956321.3
申请日：2016-08-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本实用新型属于处理方法，具体涉及一种狭长型舵机结构。一种狭长型舵机结构，其中，包括伺服电机，在伺服电机的输出轴上连接第一级减速机构，然后通过两级转换，将伺服电机输出的旋转转换为最终输出轴的摆动。本实用新型的效果是：通过对传统舵机传动方式的改进，有效利用长度方向空间尺寸，在有限的宽度方向和高度方向空间尺寸内，实现大传动比，满足了总体的力学指标和对舵机的外形尺寸要求。
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公开(公告)号：CN202955193U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220595262.3
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H25/22 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本实用新型提出一种摆动导杆型滚珠丝杠传动机构，包括外螺纹自润滑杆端关节轴承、滑动套筒、导向键、深沟球轴承、中壳体、电机、惰轮、滚珠丝杠、角接触球轴承、滑动轴承、下壳体、螺母套筒和上壳体。本实用新型采用摆动导杆形式的滚珠丝杠传动机构，滚珠丝杠按这种结构形式工作时，丝杠的螺母套筒作为输出部件，滚珠丝杠传动机构的套筒有一个直线位移的自由度，同时整套机构又有一个旋转自由度，丝杠和螺母之间存在较大的轴向力，径向力非常小，有效的增大了滚珠丝杠传动机构的负载能力。
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公开(公告)号：CN204985586U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520674121.4
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H37/02
Abstract: 本实用新型技术方案为一种多级行星传动的电动直线作动器结构，包括伺服电动机、多级行星齿轮传动结构、滚珠丝杠和位置检测元件；多级行星齿轮和滚珠丝杠布置在伺服电动机输出轴的轴线方向上，伺服电动机、多级行星齿轮和滚珠丝杠成直线式排列，整个多级行星传动电动直线作动器呈圆筒状；通过伺服电动机驱动多级行星齿轮做减速运动，多级行星齿轮传动结构带动滚珠丝杠运动做直线往复运动，位置检测元件的输出轴连接在滚珠丝杠上，通过位置检测元件反馈的位置信号完成对电动直线作动器的闭环控制。和以往采用的直齿轮与滚珠丝杠的传动方式相比，此方式可有效解决狭长安装空间内大功率直线位置伺服的作动器问题。
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