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公开(公告)号：KR102200579B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020180128239
申请日：2018-10-25
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은상품의자동진열시스템에관한것으로, 보다상세하게는무인매장등에서상품을자동으로진열하게할 수있는시스템및 그방법에관한것이다. 이를위해, 매장(100)의인근에구비되어상기매장(100) 내로공급할상품(60)을비축하며, 비축된상기상품(60)에관한정보를저장하는비축부(110); 매장(100)내매대(10)에진열된상기상품(60)의수량과위치를저장하는재고파악부(130); 매장(100)의천장을통해상기비축부(110)와상기매대(10) 사이의상품이송을가능하게하는이송부(300); 및비축부(110)와재고파악부(130)의정보에기초하여상기이송부(300)를제어하는제어부(200);를포함하는것을특징으로하는상품자동진열시스템이제공된다.
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公开(公告)号：KR101701701B1
公开(公告)日：2017-02-06
申请号：KR1020150055967
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의툴 중첩배열방식그라인딩장치는 2개를한 쌍으로일렬중첩된 4조의폴리싱헤드(61-1,61-2,61-3,61-4)로구성됨으로써 1회전진작업시 빠진부분없는고른그라인딩작업성능구현, 병렬설치된상태에서모터(52)의웜기어입력축에대해서로동기화됨으로써콘크리트폴리싱로봇은툴 중첩배열방식그라인딩장치가미 적용된기존방식의단점을모두해소하는특징을갖는다.
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公开(公告)号：KR1020160125579A
公开(公告)日：2016-11-01
申请号：KR1020150055965
申请日：2015-04-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의스마트플랫폼타입콘크리트폴리싱로봇은 4점지지구조의휠로지지된본체(10), 제1 모터로회전되는제1,3 폴리싱헤드(61-1,61-3)와제2 모터로회전되는제2,4 폴리싱헤드(61-2,61-4)가 4조 1열로중첩배열되고, 제1,2,3,4 툴(61-1,61-2,61-3,61-4)을수용한툴박스(67)가본체(10)의전방부에서엘레베이션과틸팅이이루어지도록엘리베이션실린더(71)와틸트실린더(73)로연결되며, 진공발생장치(82)의모터에의한흡입력으로툴박스(60)의내부에모인분진을수거하는집진통(84)이본체(10)의후방부에탑재되고, 전원공급용제1,2,3,4 배터리셀(23-1,23-2,23-3,23-4)이탈,부착되는충전식으로이루어져본체(10)에탑재되며, 데이터퓨전에의한자율주행알고리즘을위한레이저센서(91)와소나센서(93)와더불어툴 마모량건출을위한포텐셔미터가구비되고, 배터리충전상태, 툴의마모량, 자율주행이동경로, 장애물현황, 현재운전상태를표시하는 GUI(Graphic User Interface)가구현되는시스템제어기(100)가무선통신으로모바일장치(300)와연계됨으로써기존의플랫폼타입폴리싱장치의한계성인낮은작업효율과작업성, 집진통의주기적인분진점검, 현재운영상태확인의어려움등을모두극복할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160083387A
公开(公告)日：2016-07-12
申请号：KR1020140194449
申请日：2014-12-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 본발명의회전형로봇관절에는제1,2 회전형스파이럴평판스프링(rotary spiral plat spring)(10-1,10-2)을서로적층시켜줌으로써이력현상(Hysteresis)없이동일한회전변위에대해동일한토크출력이나타나는선형성을갖는스프링유닛(100,100-1)이포함됨으로써관절의회전방향과관계없이동일한회전변위가동일한토크출력을낼 수있으면서토크제어도용이한특징이있다.
Abstract translation: 根据本发明，由于第一和第二旋转螺旋板簧（10-1,10-2）彼此堆叠在机器人旋转接头中，并且没有滞后，所以具有线性的弹簧单元（100,100-1） 为了相对于相同的旋转位移显示相同的扭矩输出，转矩控制对于相同的旋转位移可以容易地显示相同的扭矩输出而不管接头的旋转方向如何。
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公开(公告)号：KR101517842B1
公开(公告)日：2015-05-07
申请号：KR1020140055450
申请日：2014-05-09
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G06K17/0022 , G06K7/10386 , G06K19/07758 , G06K19/08 , G06K2009/0059 , G06K2017/0045 , G06K2017/0087
Abstract: 본발명의특정공간내이동물체의위치인식및 통합관리를위한자동화장치및 관리방법에는객체관리DB(Data Base)를구축한통합관리서버(10)와현장에서 RFID 무선통신이이루어지는휴대형객체인식모듈(20), RFID리더안테나(40)와비전마커(60)를인식하는카메라(50)로구성되어져이동되는객체(1000)에대한정보를 RFID 무선통신으로제공하는객체검출모듈(30), RFID리더안테나(40)와카메라(50)가탈장착되는호이스트크레인(Hoist Crane)(200)이포함됨으로써기존공장형크레인기반의객체적재/이송시스템의변경최소화로객체물류관리자동화가가능하고, 특히물류통합관리시 통합관리서버(10)와객체검출모듈(30)의 RFID 무선통신이작업자가휴대한객체인식모듈(20)을이용해수행됨으로써현장에서이동대상객체(1000)의새로운 RFID 태그/QR코드/바코드출력및 부착은물론신규객체의해당 ID 및정보에대한통합관리서버(10)의전송을현장에서신속히구현되는특징을갖는다.
Abstract translation: 根据本发明的用于跟踪和管理特定区域中的移动物体的自动化装置和方法包括：便携式对象识别模块（20），其通过RFID在具有对象数据库的综合管理服务器（10）中无线通信 现场; 包括RFID读取器天线（40）和相机（50）的对象检测模块（30），用于检测通过RFID无线通信提供关于移动物体（1000）的信息的视觉标记（60） 和起重机（200），其中所述RFID读取器天线（40）和所述照相机（50）安装到所述起重机上并从其分离。 因此，物流物流管理可以自动化，现有的基于工厂起重机的物体装载/运输系统的变化最小。 特别地，综合管理服务器（10）和用于综合物流管理的对象检测模块（30）之间的RFID无线通信是由工作人员承载的便携式对象识别模块（20）执行的。 从而可以在现场输出并附加目标对象（1000）的新的RFID标签/ QR码/条形码，并且可以将该新的对象的ID和信息迅速地发送到现场的综合管理服务器（10） 。
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公开(公告)号：KR101313775B1
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020110095299
申请日：2011-09-21
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A47L9/28 , A47L11/204 , A47L9/04
Abstract: 본 발명은 청소면에 대한 청소 효율을 향상시키도록 청소패드의 형상 및 구동방식을 개선한 청소 로봇 및 이를 포함하는 청소용 로봇 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 청소 로봇은 본체와, 본체에 장착되어 본체가 청소면을 따라 이동되도록 구동력을 제공하는 구동부와, 본체의 하부면에 배치되고 청소면과 면 접촉되며 본체의 이동방향의 가로방향으로 상호 병진운동 되는 적어도 한 쌍의 청소패드와, 본체에 배치되고 한 쌍의 청소패드에 연결되어 한 쌍의 청소패드가 접촉되는 접촉위치와 한 쌍의 청소패드가 이격되는 이격위치 사이에서 한 쌍의 청소패드가 병진운동 되도록 구동력을 제공하는 패드 구동부를 포함하고, 한 쌍의 청소패드는 이격위치에서 상호 대향된 변으로부터 본체의 이동방향의 가로방향으로 일정 길이의 오버랩 영역을 갖는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 상호 병진운동 되는 한 쌍의 청소패드가 오버랩 영역을 가지고 접촉되어 미 청소 영역을 방지할 수 있고, 이에 따라 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
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公开(公告)号：KR102256286B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020180154465
申请日：2018-12-04
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은관절의데이터측정에관한것으로, 보다상세하게는소프트센서가부착된관절데이터측정장치및 측정방법에관한것이다. 이를위해, 소프트센서가부착된관절데이터측정장치의측정방법에있어서, 3D 스캐너로신체의제 1 영역및 제 2 영역을스캐닝하는단계(S100); 스캐닝데이터에기초하여 3D 프린터로제 1 영역에해당하는상박부(40) 및제 2 영역에해당하는하박부(50)를성형하는단계(S120); 상박부(40)와하박부(50)에소프트센서및 제어부(100)를연결하여관절데이터측정장치를완성하는단계(S140); 관절데이터측정장치를신체에부착하는단계(S160); 관절의움직임에따라소프트센서가변위신호값을출력하는단계(S180); 제어부(100)가변위신호값을관절회전각으로변환하는단계(S200); 및통신부(120)가관절회전각을외부로전송하는단계(S220);를포함하는것을특징으로하는소프트센서가부착된관절데이터측정장치의측정방법에의해서도달성될수 있다.
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