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公开(公告)号：KR101440995B1
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020120125295
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 우주 비행체 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 방법은 우주 비행체의 고장을 모사하기 위한 고장 주입 요청을 수신하는 단계, 우주 비행체에서 발생 가능한 고장 정보 중에서 고장 주입 요청에 대응한 고장 정보를 검색하여 선택하는 단계, 그리고 선택된 고장 정보에 따라 고장이 실행되도록 제어하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 우주 비행체에서 발생 가능한 고장 정보 중에서 선택된 고장 정보에 따라 고장이 실행되도록 제어함으로써 우주 비행체의 고장을 보다 용이하게 모사할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020140094339A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：KR1020130007053
申请日：2013-01-22
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06T19/003 , G06F17/30725 , G06K9/18 , G06T2210/04
Abstract: Provided are a map generating apparatus and a method for generating a 3D map. The map generating apparatus includes a receiving unit which receives the image information of an interior space; a first estimation unit which estimates an object pose using a mark when the mark is included in the image information; and a second estimation unit which estimates the object pose by performing image processing in a markless mode when the mark is not included in the image information. In addition, the map generating apparatus further includes a calculating unit which creates a 3D map based on the estimated object pose.
Abstract translation: 提供了一种用于生成3D地图的地图生成装置和方法。 地图生成装置包括：接收单元，其接收内部空间的图像信息; 第一估计单元，当所述标记被包括在所述图像信息中时，使用标记来估计对象姿态; 以及第二估计单元，当标记不包括在图像信息中时，通过以无标记模式进行图像处理来估计对象姿势。 此外，地图生成装置还包括基于估计对象姿势来生成3D地图的计算单元。
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公开(公告)号：KR1020130122715A
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020130125151
申请日：2013-10-21
Applicant: 한국항공우주연구원
Inventor： 이상철 , 류동영 , 심은섭 , 최기혁 , 김해동 , 공현철 , 조동현 , 김정훈 , 김인규 , 문상만 , 한상혁 , 문성태 , 석진영 , 노태수 , 김종철 , 김민기 , 김진원
Abstract: Disclosed are a vehicle for charging and containing vertical unmanned take-off and landing aircraft and a method thereof. A moving type charging and containing transport vehicle capable of containing and charging a plurality of aircrafts comprises a movable container accommodating the aircrafts, a landing part opening or closing outer sides of the container, a landing place making a plurality of aircraft lands, a data monitoring part monitoring state data by containing and charging the aircraft, and a communication switching part communicating with the aircraft. A container vehicle, if existing only at a fixed place, has a limited operation range because of a limit of a battery of an unmanned aircraft, but if movable, can operate, charge and contain the unmanned aircraft even at the place where the unmanned aircraft can go. The container vehicle can reduce movement time of the aircraft and increase operation efficiency.
Abstract translation: 公开了一种用于充电和容纳垂直无人飞机和着陆飞机的车辆及其方法。 一种能够容纳和充电多台飞机的移动式充电和运输车辆包括容纳飞行器的可移动容器，容器的打开或关闭外侧的着陆部分，制造多个飞机地面的着陆部位，数据监视 通过包含和充电飞机的部分监视状态数据，以及与飞行器通信的通信切换部分。 一个集装箱车辆，如果仅在固定的地方存在，由于无人驾驶飞机的电池的限制，操作范围有限，但如果是可移动的，则可以在无人驾驶飞机的地方进行操作，收取和控制无人飞机 可以去。 集装箱车辆可以减少飞机的运动时间并提高运行效率。
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公开(公告)号：KR101873169B1
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：KR1020170140026
申请日：2017-10-26
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: G06K9/6256 , G06K9/3233 , G06K9/627
Abstract: 관측영상에대한실시간훈련및 객체탐지하는통합모듈장치및 방법이개시된다. 관측영상에대한실시간훈련및 객체탐지하는통합모듈장치는지구관측과연관되는이미지데이터를보관하는제1 데이터베이스, 상기제1 데이터베이스에보관되는이미지데이터를훈련하여예측훈련모델을생성하는훈련모듈, 분석요청이발생한임의의이미지데이터에상기예측훈련모델을적용하여, 상기임의의이미지데이터에대한예측이미지데이터를작성하는예측모듈, 및상기예측이미지데이터를이용하여, 상기임의의이미지데이터내 관심영역(ROI)에관한세그멘테이션영상을획득하고, 상기획득한세그멘테이션영상을, 상기임의의이미지데이터에대응시켜, 상기제1 데이터베이스에저장하는처리모듈을포함할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101687120B1
公开(公告)日：2016-12-15
申请号：KR1020150174882
申请日：2015-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 드론배터리자동교환충전장치가제공된다. 상기드론배터리자동교환충전장치는, 배터리가장착된드론의이착륙장소를제공하는착륙장; 착륙장에착륙한드론으로부터분리된배터리를수용하여주기적으로배터리의충전상태를확인하고전송하여개별적으로배터리의충전이필요한경우충전하는다수의배터리충전마운트; 드론의착륙완료신호를수신하면드론에장착된상기배터리를분리하여미리선정한위치를따라다수의배터리충전마운트중에비어있는배터리충전마운트로이송하여장착하고충전완료한배터리를배터리충전마운트로부터분리하여드론으로이송하여장착하는이송부; 및다수의배터리충전마운트각각에대한배터리수납여부, 충전필요여부, 및완충여부를판단하고, 상기비어있는배터리충전마운트의위치, 완충배터리가장착된배터리충전마운트위치, 상기배터리충전마운트각각의위치에대한사용기록정보를통해이송할위치들을선정하고, 상기드론이상기착륙장에착륙완료하였는지를판단하고, 착륙완료신호를수신하면상기드론에장착된상기배터리를분리하여상기비어있는상기배터리충전마운트에이송하여장착하고상기충전완료한배터리를상기배터리충전마운트로부터분리하여드론으로이송하여장착하도록상기이송부를제어하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101661942B1
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：KR1020140180051
申请日：2014-12-15
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본발명은해상인명구조용무인비행체에관한것으로, 더욱상세하게설명하면, 해상에착륙한후 튜브에의해수면에떠오를수 있으며, 사고대상자에접근하여구조할수 있는해상인명구조용무인비행체에관한것이다. 본발명은비행몸체(100); 상기비행몸체(100)의외측둘레에연장되어형성되며, 상기비행몸체(100)의중심을기준으로일정간격으로배치되는복수개의지지부(200); 각각의상기지지부(200)의외측끝단에고정되는구동모터(300); 상기구동모터(300)와결합되고, 중심축이상기비행몸체(100)와수직되게형성되어, 상기구동모터(300)에의해회전되는프로펠러(400); 및상기비행몸체(100)의하부에구비되어, 가스에의해팽창되는튜브(500);를포함하여이루어진다.
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公开(公告)号：KR101620233B1
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：KR1020140175753
申请日：2014-12-09
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04L7/00 , H04B7/185 , H04L7/0004
Abstract: 위성들의정보동기화장치및 방법이개시된다. 인공위성의동기화방법은인공위성과군집비행하는적어도하나의다른위성중에서상기인공위성의위성정보를동기화할대상위성을설정하는단계; 상기위성정보중에서상기대상위성과동기화할동기화정보를설정하는단계; 및상기동기화정보가변경되는경우, 변경된동기화정보를상기대상위성으로전송하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于卫星之间的信息同步的装置和方法。 用于卫星之间的信息同步的方法可以包括以下步骤：选择目标卫星，用于使正在与参考卫星一起组群飞行的一个或多个其他卫星中的参考卫星的卫星信息同步; 从所述卫星信息中选择与所述目标卫星的同步信息同步的同步信息; 并且当同步信息已经改变时，将改变的同步信息发送到目标卫星。
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公开(公告)号：KR101480317B1
公开(公告)日：2015-01-09
申请号：KR1020140126259
申请日：2014-09-23
Applicant: 한국항공우주연구원
CPC classification number: H04B7/18513
Abstract: 본 발명은 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군집 또는 편대 비행을 수행하는 다수 개의 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 있어서, 상기 다수 개의 위성 중 상기 지상국과의 데이터 통신을 수행하는 통신 위성을 선정하는 통신 위성 선정 단계(S100), 상기 통신 위성 선정 단계(S100)에서 선정된 상기 통신 위성에서 상기 다수 개의 위성으로부터 획득한 데이터를 전달받아, 복제하는 데이터 전송 및 복제 단계(S300), 상기 통신 위성에서 상기 데이터 전송 및 복제 단계(S300)에 의해 전달받은 데이터를 비교하여, 데이터의 오류를 판단하는 위성 데이터 오류 판단 단계(S500) 및 상기 통신 위성에서 상기 위성 데이터 오류 판단 단계(S500)의 판단 결과에 따라, 데이터의 오류가 발견되지 않을 경우, 상기 지상국과의 통신을 통해서 상기 지상국으로 데이터를 전송하는 데이터 전송 단계(S700)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 위성 간 데이터의 다중 복제를 이용한 지상국 전송 방법에 관한 것이다.
Abstract translation: 本发明涉及在卫星之间使用多个数据副本的地面站传输方法，更具体地说，涉及使用多个执行群组飞行或地层飞行的卫星之间的数据副本的地面站传输方法。 使用卫星之间的多个数据副本的地面站传输方法包括：选择卫星之间的通信卫星的通信卫星选择步骤（S100），以与地面站进行数据通信; 通过在通信卫星选择步骤（S100）中选择的通信卫星接收和复制从卫星获得的数据的数据传输和复制步骤（S300） 卫星数据错误确定步骤（S500），用于通过在数据发送和复制步骤中比较由通信卫星接收的数据来确定数据的错误（S300）; 以及数据传输步骤（S700），用于当卫星数据错误判定步骤中根据通信卫星的确定结果未发现数据的错误时，通过与地面站的通信将数据发送到地面站（S500 ）。
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公开(公告)号：KR101460213B1
公开(公告)日：2014-11-11
申请号：KR1020120125310
申请日：2012-11-07
Applicant: 한국항공우주연구원
Abstract: 본 발명은 비행체 관제 훈련시스템 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 훈련시스템은 고장 데이터베이스에서 비행체의 고장에 대한 이벤트를 선택하고 상기 선택된 이벤트를 편집하여 시나리오를 생성하는 훈련계획 실행장치, 그리고 상기 훈련계획 실행장치와 접속되어 상기 시나리오를 전달받고 상기 전달받은 시나리오에 포함된 상기 비행체의 고장에 대한 이벤트를 정해진 시간에 맞추어 시뮬레이터에 전달하는 실시간 실행장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 관제사를 훈련시킬 수 있는 시뮬레이터의 조작방법을 교관에게 교육하기 위한 별도의 비용을 절감할 수 있다. 그리고, 특정 장치를 이용함으로써 교육받은 교관뿐만 아니라 시뮬레이터의 조작방법을 숙지하지 못한 다른 사용자도 시뮬레이터를 실행시킬 수 있다. 한편, 특정 장치는 자체 스케줄링의 자동화 시스템을 구비하여 교관이 기 입력한 명령 순서대로 시뮬레이터를 실행시킬 수 있어 관제사의 관제 훈련의 편의성 및 효율성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.
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