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公开(公告)号：KR101575336B1
公开(公告)日：2015-12-08
申请号：KR1020090034818
申请日：2009-04-21
Abstract: 공기를유입받고, 열을생성하고, 냉각수를유입받고, 유입받은냉각수를냉각수출구로안내하고, 그리고생성된열을유입받은냉각수에전달하고, 그것에의하여냉각수가열원밖으로안내됨에따라생성된열을열원으로부터제거하도록되어있는열원; 공기를상기열원에공급하도록되어있는공기공급원; 공기공급원으로부터열원으로의공기공급을열원으로부터의동적피드백온도특성에기초하여조절하도록되어있는공기공급제어장치; 냉각수를상기열원에공급하도록되어있는냉각수공급원; 그리고추정된피드포워드열원특성에기초하여냉각수유량을조절하도록되어있고, 동적피드백온도특성에기초하여냉각수온도를조절하도록되어있는냉각수제어장치를포함하는공기및 냉각수제어장치.
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公开(公告)号：KR101499995B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090069758
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하면, 먼저 등판각 측정 정보를 기반으로 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 이루어지거나, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량 정지후 브레이크 해제시 주행로의 등판각을 감지하는 등판각 센서의 검출정보를 이용하여 모터 위치 제어 또는 크립 토크 제어로의 진입 여부를 판정하는 등판판단부와; 백래시 보정을 위한 모터 토크 및 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 브레이크 해제시, 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법을 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 밀림 판단, 크립, 토크, 백래시, 브레이크Abstract translation: 本发明是保持，并且更具体地，在双关闭制动器在驾驶车辆时静止，停止位置到第一，基于各个测量信息背衬涉及一种电动机位置和爬行控制装置和控制方法，用于电动车辆， 电动机位置控制制成或用于通过控制蠕变转矩是后的路径中的止动启动时，电动车辆中的一个，从而防止提前突然启动和电动机位置和蠕变控制装置及其控制方法出现，以重新启动。
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公开(公告)号：KR101491171B1
公开(公告)日：2015-02-09
申请号：KR1020090069759
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하면, 먼저 밀림 판단로직이 실행되어 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 이루어지거나, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량 정지후 브레이크 해제시 차량이 뒤로 밀리는 상황을 감지하는 밀림판단부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 밀림 판단, 크립, 토크, 백래시, 브레이크-
公开(公告)号：KR101481182B1
公开(公告)日：2015-01-12
申请号：KR1020090069756
申请日：2009-07-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중 차량이 정지한 상태에서 브레이크를 해제하더라도 정지된 위치를 유지하기 위한 모터 위치 제어가 먼저 이루어진 후, 크립 토크 제어가 이루어지도록 함으로써, 등판길에서 정지후 재출발시 밀림 및 급출발을 방지할 수 있도록 한 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치와 그 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량정지부터 브레이크 해제후 일정시간뒤까지 모터 위치 제어를 유지하는 시간을 결정하는 모터 위치 제어 결정부와; 모터 위치를 유지하기 위한 모터 토크를 계산하여, 모터의 위치를 유지시키는 모터 위치 제어부와; 모터의 크립 토크를 시간지연을 통해 발생시키는 동시에 모터속도를 일정하게 하는 수준으로 제어하는 크립 토크 제어부; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기자동차의 모터 위치 및 크립 제어 장치를 제공한다.
연료전지, 차량, 모터, 위치, 크립, 제어, 토크, 브레이크, 백래시Abstract translation: 电动车辆的电动机位置及爬行控制装置及其控制方法技术领域本发明涉及电动车辆的电动机位置及爬行控制装置及其控制方法，特别涉及电动机位置控制方法及其控制方法， 本发明涉及一种电动车辆的电动机位置和爬行控制装置，其能够通过使爬行转矩控制成为可能而防止在后方道路上停止并重新起动之后的车辆的跳跃和突然起动和停止。
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公开(公告)号：KR101470025B1
公开(公告)日：2014-12-15
申请号：KR1020090061033
申请日：2009-07-06
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 포항공과대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P21/13 , H02P21/0017 , H02P21/18 , H02P21/26
Abstract: 즉, 본발명은영구자석모터의수학적모델을기초로추정된자극위치를기준으로한 근사화된동기좌표전류미분방정식모델로부터모터에인가한전압과측정된전류를입력으로하면서위치오차와속도오차정보가고려된적응관측기를구성하고, 이로부터적응법칙(adaptive law)를적용하여얻어진위치오차를 PLL(Phase Lock Loop)제어기를이용하여, 동기모터의자극위치오차를영으로만들수 있는자극위치를추정할수 있도록한 비상운전용고효율영구자석동기모터의각도위치센서리스제어방법을제공하고자한 것이다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140115446A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130029328
申请日：2013-03-19
CPC classification number: B60L11/1881 , B60L3/12 , B60L11/1861 , B60L11/1887 , B60L2240/622 , B60L2250/12 , B60L2260/52 , B60L2260/54 , H01M8/00 , H01M8/04694 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2220/20 , H01M2250/20 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/162 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: The present invention relates to a method for controlling power of a fuel cell vehicle. The method for controlling power of a fuel cell vehicle according to an embodiment of the present invention comprises the steps of dividing a predicted traveling route of the fuel cell vehicle into a plurality of sections according to slopes and setting the same, determining whether predicted variations (delta SOC_Predicted) of battery charged states of the divided sections are within preset battery charging/discharging tolerance, comparing predicted power (P_Predicted) of each of the divided sections with preset maximum allowable power (P_max), and previously setting the divided sections to a battery charging/discharging inhibited section (La) and a battery charging/discharging allowed section (Lb) according to the comparison results of the predicted variations (delta SOC_Predicted) of battery charged states and the predicted power (P_Predicted).
Abstract translation: 本发明涉及燃料电池车辆的动力控制方法。 根据本发明实施例的燃料电池车辆的功率控制方法包括以下步骤：根据斜率将燃料电池车辆的预测行进路线划分为多个部分并进行设置，确定是否预测的变化（ 将分割部分的电池充电状态的电量充电状态设定在预设的电池充电/放电容许范围内，将每个分割部分的预测功率（P_Predred）与预设的最大允许功率（P_max）进行比较，并将分割部分预先设置为电池 充电/放电禁止部分（La）和电池充电/放电允许部分（Lb），根据电池充电状态和预测功率（P_Predred）的预测变化（delta SOC预测）的比较结果。
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公开(公告)号：KR1020140110170A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：KR1020130023114
申请日：2013-03-05
Abstract: The present invention introduces an electric safety system for a fuel cell vehicle, which includes a hydrogen valve arranged on a hydrogen supplying line of a fuel cell stack; a driving motor part which is connected to the fuel cell stack by a first relay and receives electric power to drive the vehicle; a resistance part which is connected to the fuel cell stack by a second relay and lowers residual voltages of the fuel cell stack; and a controlling part. The controlling part closes the first relay and opens the second relay while the vehicle runs. When crash signals of the vehicle are received, the controlling part closes the hydrogen valve, opens the first relay, and closes the second relay.
Abstract translation: 本发明引入了一种燃料电池车辆的电气安全系统，其包括设置在燃料电池堆的供氢管线上的氢气阀; 驱动电动机部，其通过第一继电器与燃料电池堆连接并接收电力以驱动车辆; 电阻部分，其通过第二继电器连接到燃料电池堆，并降低燃料电池堆的残余电压; 和控制部分。 控制部分关闭第一个继电器并在车辆行驶时打开第二个继电器。 当接收到车辆的碰撞信号时，控制部分关闭氢气阀，打开第一个继电器并关闭第二个继电器。
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公开(公告)号：KR101371800B1
公开(公告)日：2014-03-10
申请号：KR1020070130108
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7225 , Y02T10/7233 , Y02T10/7241
Abstract: 본 발명은 연료전지-보조에너지 하이브리드 자동차 전력시스템 및 그 제어방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 전력변환부를 이용하여 주행모드와 보조에너지의 전압에 따라 연료전지와 보조에너지 하이브리드 전력시스템을 제어함으로써, 가속 성능 및 주행거리를 향상시키고, 보조에너지 전압 및 에너지 이용률을 증가시켜 위급한 순간에서의 응답지연을 방지할 수 있는 연료전지-보조에너지 하이브리드 자동차 전력시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
이를 위해,
연료전지 스택을 포함하여 구성되는 연료전지부;
보조에너지 장치를 포함하여 구성되는 보조에너지부;
인버터와 모터를 포함하여 구성되어 상기 연료전지부와 보조에너지부의 에너지에 의해 구동되는 구동부;
상기 연료전지부와 보조에너지부 사이에 연결되어 젼력을 분배 제어하는 전력변환부;
를 포함하여 구성되며, 상기 보조에너지부의 최대전압은 상기 연료전지부의 최대전압 이상인 것을 특징으로 하는 연료전지-보조에너지 하이브리드 자동차 전력시스템을 제공한다.
연료전지, 슈퍼캡, 하이브리드, 응답지연, 전력분배, 가속, 주행거리-
公开(公告)号：KR101113644B1
公开(公告)日：2012-02-14
申请号：KR1020090068030
申请日：2009-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H01M8/04
Abstract: 본 발명은 연료전지 시스템의 퍼징 방법에 관한 것으로서, 불순물 배출성능을 향상시켜 종래의 배출 퍼징에 비해 더욱 안정적인 스택 출력을 얻을 수 있도록 하고 전기화학반응의 향상으로 연비 향상에 보다 기여할 수 있는 개선된 퍼징 방법을 제공하고자 하는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 수소공급라인에서 연료전지 스택의 전단에 재순환되는 수소가 통과하도록 재순환퍼지밸브를 구비하고, 수소재순환밸브를 개방한 상태에서 수소 재순환 블로워를 구동시켜 수소 재순환 라인의 공급압을 상승시킨 뒤, 상기 재순환퍼지밸브를 주기적으로 개폐하여 스택으로의 수소 공급압을 펄스 형태로 제어해줌으로써, 상기 펼스 형태의 압력 상태로 제어되는 공급 수소에 의하여 스택 내 퍼징이 이루어지도록 하는 연료전지 시스템의 퍼징 방법이 개시된다.
연료전지, 스택, 퍼징, 수소, 퍼지밸브, 배출 퍼징, 수소 재순환, 재순환 블로워Abstract translation: 在本发明中改进的清洗可以通过改善涉及一种用于燃料电池系统的净化方法的电化学反应更有助于在燃料效率的提高，以提高杂质放电性能，以便得到超过现有排放吹扫更稳定的堆输出 等等。 为了达到上述目的，设置有再循环净化阀是被再循环到在氢供应管线的燃料电池堆的前端的氢气通过，并且，通过驱动氢再循环风机在打开氢再循环管线的氢气再循环阀供给的状态 通过循环打开和关闭再循环放气阀来增加燃料的压力，以脉冲的形式控制供应到烟囱的氢的压力， 公开了一种净化电池系统的方法。
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公开(公告)号：KR1020110138819A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：KR1020100058931
申请日：2010-06-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for predicting coolant flow of fuel cell system and a method for deciding normal coolant circulation is provided to check the flow rate of the coolant and decide whether or not the normal coolant circulation by using only temperature sensor without the flow meter or the pressure sensor of high cost. CONSTITUTION: A method for predicting coolant flow of fuel cell system and a method for deciding normal coolant circulation comprises: a step of detecting the coolant temperature of the inlet and the outlet of fuel cell stack by a temperature sensor; a step of detecting the circulating speed of coolant pump by the detecting unit of circulation speed; and a step of calculating coolant flux from a coolant estimation equation on the basis of the heat generation of stack according to the driving condition of fuel cell stack and the temperature of the inlet and the outlet of fuel cell stack. The coolant estimation equation is derived from the first law of thermodynamics which regards the fuel cell stack as a control volume. The coolant flux is calculated from the temperature of the inlet and outlet, the heat generation of the stack, the heat capacity of the stack, and the specific heat of the coolant.
Abstract translation: 目的：提供一种预测燃料电池系统的冷却剂流量的方法和一种用于确定正常冷却剂循环的方法，以检查冷却剂的流量，并通过仅使用温度传感器来确定是否通常的冷却剂循环，而不使用流量计或 压力传感器成本高。 构成：用于预测燃料电池系统的冷却剂流动的方法和用于确定正常冷却剂循环的方法包括：通过温度传感器检测燃料电池堆的入口和出口的冷却剂温度的步骤; 通过检测单元检测循环速度的循环速度的步骤; 以及根据燃料电池堆的驱动条件和燃料电池堆的入口和出口的温度，根据堆叠的发热量从冷却剂估计方程计算冷却剂通量的步骤。 冷却剂估计方程是从燃料电池堆作为控制体积的热力学第一定律得出的。 冷却剂通量根据入口和出口的温度，堆的发热量，堆的热容和冷却剂的比热量来计算。
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