公开(公告)号：CN109641659A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201680088558.7

申请日：2016-07-07

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 弗朗西斯科·哈维尔·费雷拉 ,  杰拉尔多·委拉斯凯兹蒙罗伊 ,  琼·曼纽尔·埃尔南德斯 ,  埃里克·加西亚多明格斯

IPC: B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/208

Abstract: 一种车辆系统，包括处理器和存储可由所述处理器执行的指令的存储器，所述指令包括接收警报信号、响应于接收到所述警报信号而从主车辆部署无人机，以及命令所述无人机跟随所述主车辆并呈现可感知警报。

公开(公告)号：CN109094778A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810821403.0

申请日：2018-07-24

Applicant: 王迅

Inventor： 王迅 ,  李志分

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明公开了一种无人机式救援平台，包括视觉装置（1）、可升降护栏组件（2）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、旋翼位姿调整组件（6）、可伸缩云梯组件（7）、云梯旋转组件（8）以及可升降吊绳组件（9）。本发明通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过旋翼组件（5）和旋翼位姿调整组件（6）控制救援平台避过障碍物快速到达指定位置，通过可伸缩云梯组件（7）和云梯旋转组件（8）从正上方、斜上方、斜下方以及水平方向救人，通过可升降吊绳组件（9）从正下方救人，将受困人员救援至飞行平台（3）上，再通过可升降护栏组件（2）保护人员不从飞行平台（3）上坠落。

公开(公告)号：CN105472252B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201511021419.6

申请日：2015-12-31

Applicant: 天津远度科技有限公司

Inventor： 赵国栋 ,  梁玉成 ,  杨建军

IPC: H04N5/232 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04N5/23296 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0038 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23212

Abstract: 本发明公开了一种无人机获取图像的系统及方法，其中，该系统包括：机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接。本发明能够对机载相机的变焦倍数、旋转速度和俯仰运动速度进行调整，使无人机获取清晰稳定的图像。

公开(公告)号：CN108860582A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810431944.2

申请日：2018-05-08

Applicant: 品尼高维斯塔有限责任公司

Inventor： 屠浩锋

IPC: B64C27/08 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/82 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/024 ,  B64C39/12 ,  B64C2027/8236 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0202 ,  G05D1/042 ,  G05D1/0858 ,  B64C27/08 ,  B64D27/24

Abstract: 一种多旋翼提升机体飞行器，具有推或拉螺旋桨和提升体，提升体在前后截面上具有第一翼型形状并且在左右截面上具有第二翼型形状。提升体由顶部壳体和底部壳体制成。提升体具有机头和尾部。多旋翼螺旋桨安装到提升体。多旋翼螺旋桨在低速时提供提升，并且提升体在高速时提供提升。航空电子设备可以储存在提升体的中空空腔内。航空电子设备可以包括控制电路、电池和无线电接收器。多旋翼具有由上部壳体和下部壳体制成的提升体。提升体在巡航速度下具有最佳攻角，并且提升体提供组合提升模式。

公开(公告)号：CN108780329A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780013841.8

申请日：2017-02-24

Applicant: 微软技术许可有限责任公司

Inventor： N·斯莫尔扬斯基 ,  张正友 ,  V·R·登迪

IPC: G05D1/10 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04N7/185 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G02B27/017 ,  G02B2027/0178 ,  G05D1/0094 ,  H04B7/18506

Abstract: 运载工具具有在运载工具移动时捕获视频的相机系统。运载工具记录捕获的视频和/或向远程用户设备无线地传输捕获的视频用于回放。当运载工具移动时，标识粗略航路点并且确定从运载工具的当前位置到粗略航路点的轨迹，该轨迹通过减小(例如，最小化)运载工具轨迹的抖动或突动来减小(例如，最小化)运载工具的移动方向的突然变化，减小(例如，最小化)运载工具的速度的突然变化，和/或减小(例如，最小化)运载工具的加速度的突然变化。沿着轨迹选择一个或多个精细航路点，并且运载工具通过经过这些精细航路点来沿着轨迹移动到粗略航路点，从而导致设备的平稳移动，从而减小或消除观看捕获的视频的用户的晕动病。

公开(公告)号：CN108700654A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201780009791.6

申请日：2017-02-02

Applicant: 日本电产株式会社 ,  株式会社WGR

Inventor： 一之濑威 ,  加茂宏幸 ,  桐野秀树 ,  北村秀明

IPC: G01S13/52 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01S13/34 ,  G01S13/93

CPC classification number: G01S13/536 ,  B64C1/36 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/14 ,  B64C2201/141 ,  B64D47/00 ,  G01S7/02 ,  G01S7/03 ,  G01S7/032 ,  G01S7/354 ,  G01S13/345 ,  G01S13/862 ,  G01S13/9303 ,  G01S13/94 ,  G01S15/08 ,  G01S15/88 ,  G01S2007/356

Abstract: 本发明提供一种装设有雷达系统的多旋翼直升机。多旋翼直升机包括：使三个以上的旋翼分别旋转的多个马达；以及进行信号波的收发，并利用信号波而检测目标的雷达系统。雷达系统的物体检测装置收发信号波而进行目标的检测处理。天线元件配置于接收由旋翼反射的发送波(来自旋翼的反射波)的位置处。由该天线元件接收的信号波包含由目标反射的来自目标的反射波和来自旋翼的反射波。物体检测装置判断由天线元件接收的信号波的频谱中是否包含满足为了识别频率的峰而预先规定的条件的频带，将满足条件的频带的峰确定为来自目标的反射波的频率。

公开(公告)号：CN108674671A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810059260.4

申请日：2018-01-22

Applicant: 林清富

Inventor： 林清富 ,  林大容

IPC: B64D27/24 ,  B64D27/26 ,  H02S20/30

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64D27/24 ,  B64D2211/00 ,  Y02T50/55 ,  Y02T50/62 ,  B64C2201/027 ,  B64D27/26 ,  H02S20/30

Abstract: 一种用于无人飞行器的太阳能电池模块，其包含载具本体及太阳能电池单元。载具本体设置于无人飞行器上。太阳能电池单元具有多个太阳能电池片，且贴附配置于载具本体上。其中太阳能电池单元所提供的功率(P)与太阳能电池模块的重量(Wg)的比例至少大于或等于0.1(W/g)。

公开(公告)号：CN108622404A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810203866.0

申请日：2018-03-13

Applicant: 株式会社理光

Inventor： 佐久间英臣

IPC: B64C29/00 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C11/46 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明提供能够提高机体偏航旋转时的操纵性的飞行器及飞行系统。飞行器包括：被配置在机体的中央的螺旋桨；使得所述螺旋桨旋转的第一动力机构；改变所述螺旋桨的俯仰角的可变仰角机构；多个的姿势控制用螺旋桨；使得所述多个的姿势控制用螺旋桨旋转并且输出功率低于所述第一动力机构的第二动力机构，和控制所述机体的姿势的控制机构，所述控制机构具有：第一偏航转动发生控制机构，其通过所述可变仰角机构来控制第一偏航转动，和第二偏航转动发生控制机构，其对因为所述姿势控制用螺旋桨的多个螺旋桨的转动速度差而产生的第二偏航转动，并根据偏航转动的指令值的大小来控制所述第一偏航转动发生控制机构和所述第二偏航转动发生控制机构。

公开(公告)号：CN106043679B

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201610605002.2

申请日：2016-07-28

Applicant: 易瓦特科技股份公司

Inventor： 赵国成 ,  圭多·波利多罗 ,  罗伟 ,  卢卡·卡萨格兰德

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/02 ,  B64D35/04

CPC classification number: F02B61/04 ,  B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64C27/14 ,  B64C27/59 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D35/04 ,  F02B67/06 ,  F02B73/00 ,  F02B75/16 ,  F16H1/222 ,  F16H7/02 ,  F16H37/065

Abstract: 本发明公开了一种多轴动力源无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括：机架、若干个旋翼组和动力装置。所述若干个旋翼组转动地固定于机架上，所述动力装置对应的分别与每一个所述旋翼组活动连接。本发明通过设置具有油动特点的动力装置，为无人飞行设备的飞行提供动力，通过燃烧动力装置中预先注入的燃烧物，以产生机械动能，驱动与动力装置对应连接的每一个旋翼组中的旋翼进行旋转，替代了传统采用电池、电调等电动模式进行供电以为旋翼的旋转提供动力的电动多旋翼无人机结构，具有续航时间长、载重能力强的特点。

公开(公告)号：CN108475363A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680060397.0

申请日：2016-11-02

Applicant: CJ大韩通运

Inventor： 金昇模 ,  郑成镕 ,  权九布 ,  鱼在爀

IPC: G06Q10/08 ,  B64C39/02 ,  B64D1/02 ,  B64D47/00

CPC classification number: G06Q10/087 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/128 ,  B64D1/02 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/083

Abstract: 公开了集成管理服务器以及用于分开递送物品的无人机。该集成管理服务器包括：物品管理单元，所述物品管理单元被配置为接收物品递送信息并将所述物品递送信息发送给配送中心管理单元；配送中心管理单元，所述配送中心管理单元被配置为从多个配送中心提取能够进行物品递送的最佳配送中心，并且向位于所提取的所述配送中心中并配备有分开递送式装载箱的无人机发布关于至少两件物品的递送命令；以及无人机管理单元，所述无人机管理单元被配置为控制针对所述无人机的所述至少两件物品的分开递送情况。该无人机包括：主体，所述主体被配置为包括多个转子转动翼；以及分开递送式装载箱，所述分开递送式装载箱连接至所述主体并且被配置为分开并递送物品。