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公开(公告)号：KR102238597B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020190040320
申请日：2019-04-05
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G05B23/02 , G05B19/418 , G06Q10/00
Abstract: 본발명은로봇자동화설비고장예지진단데이터통합수집게이트웨이및 그게이트웨이구성방법에관한것으로, 보다상세하게는복수의설비각각에대한고장예지진단로우데이터를획득하기위해마운팅부에의해상기설비각각에부착되는복수의예지센서; 상기예지센서의센서정보를취득하기위한통신프로토콜을반영하여구성되며, 데이터샘플링을동기화시키는통신인터페이스; 각설비에설치된상기예지센서에서획득한고장예지진단로우데이터를필터링하여필터링된고장예지진단데이터를획득하는단일설비데이터필터링부; 단일설비의필터링된고장예지진단데이터들을다수의로봇자동화설비의정보로통합하는다수설비데이터통합부; 및통합된고장예지진단데이터를서버로전송하는데이터서버전송부;를포함하는것을특징으로하는로봇자동화설비고장예지진단데이터통합수집게이트웨이에관한것이다.
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公开(公告)号：KR102227167B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190144874
申请日：2019-11-13
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명에따른높이변경이가능한지형감지가변형농업용로봇은, 높이를변경하며밭에필요한작업을하는높이변경이가능한지형감지가변형농업용로봇으로서, 상기로봇이상기밭의경로를따라이동하도록상기로봇의양측에구비되는구동모듈, 상기구동모듈을통해상기로봇이이동할때, 상기밭에필요한작업을하는작업모듈및 상기작업모듈의작업상황또는상기밭의지형에따라서상기작업모듈과상기밭에형성된두둑사이의높이를제어하는제어모듈을포함하며, 이를통해제작된높이변경이가능한지형감지가변형농업용로봇을제공한다.
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公开(公告)号：KR102210808B1
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：KR1020200025830
申请日：2020-03-02
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의파공봉쇄장치는, 선박의파공부를봉쇄하는파공봉쇄장치로서, 상기파공부에투입되는앵커본체; 상기파공부에부착되는부착판; 상기부착판에구비되어상기앵커본체의이동을안내하는앵커가이드; 상기앵커본체의주위에장착되어상기앵커본체를상하로이동시키는앵커투입용모터; 상기앵커본체의하부둘레에구비되어하단부가회동가능하게장착되는복수의접이식날개; 및상기앵커본체의내부에장착되어상기복수의접이식날개를회동시키는날개이송용모터를포함한다.
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