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公开(公告)号：KR101339354B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120030349
申请日：2012-03-26
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템 및 위치검지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 특정 마커나 특정 지점을 카메라를 통해 인지하여 절대위치를 검지하고, 카메라 영상에서 블록매칭기법을 사용하여 절대위치에서의 거리를 검지함으로써, 정확한 현재의 위치를 검지할 수 있도록 하는 영상을 이용한 철도차량의 위치검지 시스템 및 위치검지방법에 관한 것이다.
본 발명은 철도차량의 위치검지 시스템에 있어서, 철도차량 차체에 설치되어 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 차상장치와, 선로 주변의 지상에 일정 간격으로 설치되고, 카메라에서 인식 가능한 패턴으로 기록되는 지상의 절대위치정보를 포함하는 표시기로 이루어지는 지상장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR1020130107977A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：KR1020120030201
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L23/14 , B61L1/18 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L23/16 , B61L23/34 , B61L25/02 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L2027/005 , B61L2205/00
Abstract: PURPOSE: A hybrid operating system for a moving block and a fixed block using a track circuit and a method thereof are provided to secure the safety of a train operation by supplying the line occupation information of a preceding train sensed by the track circuit of an ATP system to the following train. CONSTITUTION: A track circuit transceiver (110) receives the line occupation information of a preceding train (10). The track circuit transceiver includes a signal transmitter (112) which transmits the line occupation information to a track circuit (101) and a signal receiver (114) which receives the line occupation information received through the track circuit. A ground CBTC device (220) wirelessly transmits the line occupation information received through the track circuit transceiver. An onboard CBTC device (210) is installed on the following train and receives the line occupation information from the ground CBTC device. The following train is controlled by receiving the line occupation information of the preceding train in the ground CBTC device via the onboard CBTC device. [Reference numerals] (111) Electric power; (112) Transmitter; (114) Receiver; (116) Track relay; (210) Onboard CBTC device; (220) Ground CBTC device; (AA) Field equipment (track circuit equipment); (BB) Signal machine room (track circuit equipment); (CC) Signal machine room (signal equipment)
Abstract translation: 目的：提供一种用于移动块和使用轨道电路的固定块的混合操作系统及其方法，用于通过提供由轨道电路感测到的先前训练的线路占用信息来确保列车运行的安全性 系统到以下列车。 构成：轨道电路收发机（110）接收前一列车（10）的行占用信息。 轨道电路收发机包括将线路占用信息发送到轨道电路（101）的信号发射机（112）和接收通过轨道电路接收的线路占用信息的信号接收机（114）。 接地CBTC设备（220）无线地发送通过轨道电路收发器接收的线路占用信息。 在后面的列车上安装有车载CBTC装置（210），并从地面CBTC装置接收线路占用信息。 通过车载CBTC设备接收地面CBTC设备中的前一列车线路占用信息来控制以下列车。 （附图标记）（111）电力; （112）变送器; （114）接收人; （116）跟踪继电器; （210）车载CBTC设备; （220）接地CBTC装置; （AA）现场设备（轨道电路设备）; （BB）信号机房（轨道电路设备）; （CC）信号机房（信号设备）
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公开(公告)号：KR101279424B1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020120030202
申请日：2012-03-23
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L23/14 , B61L15/00 , B61L15/0027 , B61L23/34 , B61L27/0005 , B61L27/0038 , B61L2027/005 , B61L2205/00
Abstract: PURPOSE: A mixed operation system of a moving block and a fixed block and method thereof using a radio wave sender for location information transmission are provided to reduce the headway by transmitting a stable control signals between the trains. CONSTITUTION: A mixed operation system of a moving block and a fixed block method thereof using a radio wave sender for location information transmission is composed of the following steps. A proceeding train(10) is equipped with an ATP(Automatic Train Protection) system. A radio wave for location information transmission(110) is installed in the proceeding train. The radio wave for location information transmission sends the location information wirelessly. A following train(20) is composed of a CBTC(Communication Based Train Control) system. The following train receives the location information. [Reference numerals] (210) CBTC system on a train; (220) CBTC system on the ground
Abstract translation: 目的：提供一种移动块和固定块的混合操作系统及其使用无线电波发送器进行位置信息传输的方法，以通过在列车之间传输稳定的控制信号来减少进场。 构成：使用无线电波发送器进行位置信息发送的移动块的混合动作系统及其固定方法由以下步骤构成。 进行中的列车（10）配备了ATP（自动列车保护）系统。 用于位置信息传输的无线电波（110）安装在前进列车中。 用于位置信息传输的无线电波无线发送位置信息。 以下列车（20）由CBTC（基于通信的列车控制）系统组成。 以下列车接收位置信息。 （210）列车上的CBTC系统; （220）CBTC系统在地面上
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公开(公告)号：KR101229232B1
公开(公告)日：2013-02-04
申请号：KR1020110057197
申请日：2011-06-14
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 터널 내부의 양측 벽면, 상부 벽면 및 레일에 설치되며, 열차의 외부를 스캔하여 신호로 발생시키는 레이저레이더센서; 레이저레이더센서에서 발생된 신호를 전송받아 이미지로 산출하는 이미지 처리부; 이미지 처리부에서 산출된 이미지가 정상적인 열차 외부 이미지와 일치하는지 여부를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 판단된 결과를 열차 기관실에 표시하는 표시부;를 구현한 바, 터널 내부의 양측 벽면과 상부 벽면에 레이저레이더센서를 일정 간격으로 설치하여 열차가 터널에서 운행함과 동시에 주기적으로 열차의 외부를 레이저레이더센서를 통해 스캔하고 이를 정상적인 열차 외부 이미지와 비교함으로써, 열차 외부의 결함여부를 신속하게 인지할 수 있는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR101177928B1
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：KR1020100136230
申请日：2010-12-28
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 소셜 네트워크를 이용한 교통정보 알림 시스템 및 방법에 관한 것으로; 문자정보를 입력가능한 정보제공자의 휴대단말기와, 상기 정보제공자의 휴대단말기를 통해 전송되는 문자정보가 긴급교통정보인지를 분석하는 SNS 서버와, 상기 SNS 서버로부터 추출된 긴급교통정보를 수신받는 정보이용자의 휴대단말기로 구성되는 것을 특징으로 하는 소셜 네트워크를 이용한 교통정보 알림 시스템과, 그와 같은 알림 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 교통정보를 많이 이용하는 사용자들이 정보 제공자가 되어 문자정보의 SNS 서버로의 입력을 유도하여 문자정보 중에 교통 인자값이 존재하는지를 판별하여 교통 인자값이 존재하는 경우 긴급교통정보로 판정하여 실시간으로 긴급교통정보를 다수의 사용자에게 전달하여 손쉽게 파악할 수 있는 장점이 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101140658B1
公开(公告)日：2012-05-03
申请号：KR1020100079595
申请日：2010-08-18
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 3D 레이저레이더를 이용한 철도 건널목 지장물 검지 시스템 및 지장물 검지 방법에 관한 것으로, 건널목에 설치되어 목표물에 레이저 펄스를 방사하고 반사된 레이저 값을 분석하여 물체의 위치 및 모양을 3차원으로 스캔하는 3D 레이저레이더(10); 상기 3D 레이저레이더(10)로부터 스캔 데이터를 수신하여 철도 건널목 내에 지장물이 존재하는지 여부를 판단하여 지장물이 존재하는 경우 지장물 검지 경보신호 및 지장물 검지신호를 출력하는 제어부(30); 상기 제어부로부터 지장물 검지신호를 수신하는 경우 기록 및 사고처리를 위해 철도 건널목의 영상을 녹화하는 CCTV(20); 상기 제어부로부터 지장물 검지 경보신호를 수신하여 경보신호를 출력하는 지장물 경보등(40); 및 상기 제어부로부터 지장물 검지 경보신호를 수신하여 철도 차상에 무선으로 경보신호를 전송하는 무선 송수신 장치(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 하나의 3D 레이저레이더를 이용하여 눈이나 비가 올 경우에도 지장물을 확실하게 검지할 수 있어 철도 차량의 운전자에게 건널목 지장물의 존재 여부를 정확하게 알려줄 수 있고, 또한 지장물의 진입방향을 판단하여, 건널목 출구측 차단기로 정보를 전송하여 출구측 차단기를 일정시간 동안 하강하지 않도록 하여 지장물이 안전하게 빠져나가도록 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101093021B1
公开(公告)日：2011-12-13
申请号：KR1020090128320
申请日：2009-12-21
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 정보 통합형 철도 시스템에 관한 것으로서, 특히 각종 철도 관련 시설물에 설치되어 현장 제어 정보 및 상태 감지 정보를 송출하는 현장 센서 장치와, 상기 현장 제어 정보 및 상태 감지 정보를 수집하여 시스템에서 처리 가능한 데이터로 변환하여 송출하는 데이터 수집장치와, 상기 데이터 수집장치로부터 현장 제어 정보 및 상태 감지 정보를 전송받아 각종 하부 시스템의 응용 프로그램에서 활용 가능하도록 정보를 가공 처리하고, 상기 응용 프로그램이 제공하는 정보를 기초로 하여 의사결정을 수행하는 정보 통합 처리 장치로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 센서 네트워크를 구축하여 원격지에서 실시간으로 현장 제어 및 상태를 감시할 수 있고, 하부 시스템별 기능을 모델화한 데이터 모델을 활용하여 사고 원인 분석 및 이를 통한 운행 재개를 결정함으로써 현장의 센서 정보에서 의사 결정까지 실시간으로 정확하고 신속하게 정보를 통합 처리할 수 있으며, 철도 시스템의 기능성, 효율성, 안전성, 승객 서비스, 편리성을 향상시킬 수 있다.
철도 시스템, 센서 네트워크, 정보 통합 처리 장치, 데이터 수집 장치, 현장 센서 장치-
公开(公告)号：KR101057036B1
公开(公告)日：2011-08-16
申请号：KR1020100013521
申请日：2010-02-12
Applicant: 한국철도기술연구원
CPC classification number: B61L27/0038 , B61L27/0077 , B61L2201/00
Abstract: PURPOSE: A device of selecting output using a triple modular redundancy for a train control system is provided to allow a user to maintain the operation of the device even when one or two output selection units has a problem through comparing three output selection units one more time. CONSTITUTION: An outputting apparatus is composed of a first operation unit(110), a second operation unit(120), a third operation unit(130), a first output select part(310), a second output selecting unit(320), a third output select part(330), and a final selection part(340). The first operation unit, the second operation unit, the third operation unit performs same calculation. The first output selection part, the second output selection part, and the third out selection part select output method through a predetermined method.
Abstract translation: 目的：提供一种使用用于列车控制系统的三重模块化冗余选择输出的装置，以允许用户即使在一个或两个输出选择单元有问题的情况下也能维持该装置的操作，通过一次比较三个输出选择单元 。 构成：输出装置由第一操作部（110），第二操作部（120），第三操作部（130），第一输出选择部（310），第二输出选择部（320） 第三输出选择部分（330）和最终选择部分（340）。 第一操作单元，第二操作单元，第三操作单元执行相同的计算。 第一输出选择部分，第二输出选择部分和第三输出选择部分通过预定方法选择输出方法。
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公开(公告)号：KR101037335B1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020080126838
申请日：2008-12-12
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L23/04
Abstract: 본 발명은 승강장의 낙하물 검지 시스템에 관한 것으로서, 승강장의 하단부에 설치되어 선로 상의 낙하물을 검지하여 낙하물 검지신호를 발생하는 복수 개의 낙하물 검지단말과, 상기 낙하물 검지단말로부터 낙하물 검지신호를 전송받아 선로 내 낙하물 발생 여부를 판단하여, 낙하물 발생시 비상정지제어신호를 발생하는 정보제어기로 구성된 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 승강장 내 선로 상의 낙하물 존재 여부를 무인 감지할 수 있고, 낙하물이 감지되면 자동으로 승강장의 비상정지버튼 제어설비와 연계되도록 함으로써 열차의 비상 정지뿐만 아니라 역무원의 현장 출동 및 긴급 구호 활동이 이루어지도록 하고, 기존의 승강장 비상정지버튼 제어설비와 연계하여 동작함으로써 감시인원이 부족한 새벽 또는 심야시간 등의 비혼잡시간대에 발생할 수 있는 승강장 낙하사고에 대한 안전성을 향상시킬 수 있다.
승강장, 선로, 낙하물 검지 단말, 정보 제어기, 비상정지버튼 제어설비-
公开(公告)号：KR101016362B1
公开(公告)日：2011-02-21
申请号：KR1020080126837
申请日：2008-12-12
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L1/18
Abstract: 본 발명은 궤도차량용 통합형 제어 프로세스 보드에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 궤도차량의 자동제어를 위한 차상용 프로세서 모듈과 무선통신 모듈을 하나의 보드에 통합형으로 형성함으로써, 궤도차량의 경량화 및 소형화가 가능함은 물론 차량제어를 용이하게 하는 궤도차량용 통합형 제어 프로세스 보드에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명에 따른 궤도차량용 통합형 제어 프로세스 보드는, 궤도차량의 자동운행 제어에 사용되는 프로그램이 저장되어 있는 메모리부와, 상기 메모리부에 저장된 자동운행 제어용 프로그램에 따라 상기 궤도차량의 자동운행을 제어하는 차상용 프로세서 모듈 및 상기 차상용 프로세서 모듈에 의해 제어되며, 관제실에 설치된 중앙제어장치와 선로변 장치 및 상기 궤도차량의 주행장치와 무선으로 통신을 하는 무선통신 모듈이 하나의 보드에 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
궤도차량, 차상용 프로세서 모듈, 무선통신 모듈, 통합, 보드
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