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公开(公告)号：CN108168812A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711320878.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天器控制装置技术领域，具体涉及一种舵机舱振动加载组合装置。本发明为一种同时具备航天器舵面加载功能和振动装夹功能的组合装置。该装置由振动工装和扭转力矩加载工装组成。振动工装可作为夹具将舵机舱转接固定在振动台上。将4套弹性杆组合装置安装于振动工装上，通过弹性杆的扭转变形同时为尾舱内的4路舵机施加弹性扭转力矩载荷，具有多功能、低成本、拆卸简易、结构简单、载荷输出平稳、弹性系数一致等特点。
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公开(公告)号：CN118224934A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311834223.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种用于鸭舵控制的电动舵机，包括舵机主壳体、供电电池、伺服电机、减速机构、输出轴组件、位置反馈组件和叠舵面展开及锁定组件，供电电池为所述的伺服电机、位置反馈组件、叠舵面展开及锁定组件提供电力支持，供电电池、伺服电机、减速机构、输出轴组件、位置反馈组件和叠舵面展开及锁定组件安装在舵机主壳体内；伺服电机与减速机构连接，减速机构与输出轴组件连接，位置反馈组件安装在输出轴组件上，输出轴组件与叠舵面展开及锁定组件连接。本发明电动舵机具有抗过载冲击能力、高可靠性、高同步性、高灵敏度、占用空间小、飞行控制效率高等优势特点。
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公开(公告)号：CN111193437B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811357981.X
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02N2/14
Abstract: 本发明属于超声电机驱动控制技术领域，具体涉及一种带反馈回路的超声电机LC谐振匹配电路。本装置包括主回路部分和反馈回路部分两部分，主回路由推挽逆变电路和LC谐振匹配电路组成，实现电压增益；反馈回路由电压采样模块、PID控制器、PWM芯片和BUCK电路组成。本发明将反馈的思想带入过程控制，使被控制对象LC谐振匹配电路输出驱动电压幅值基本恒定，解决了电机转速控制变量驱动电压频率和幅值发生耦合的问题，对超声电机的转速控制具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111190347A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201811364331.8
申请日：2018-11-14
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于故障诊断和多信息融合领域，一种双余度机电伺服系统多位置信息故障容错处理方法，首先确定无刷直流电机的霍尔状态信息，确定霍尔状态计数值，解算出伺服机构的位置信息，伺服机构位置信息进行多位置信息综合处理，确定综合后的输出位置信息，对综合后的位置信息进行滤波平滑处理，获得用于系统闭环控制的位置反馈信息。在不额外增加传感器的情况下，通过充分利用无刷直流电机的霍尔状态信息，为系统增加了两个位置信息，提高了系统位置检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN110932650A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911186282.8
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P29/028
Abstract: 本发明提供了一种直驱电机驱动控制系统，该直驱电机驱动控制系统包括：直驱电机、驱动装置和控制装置，直驱电机具有多个单相绕组通道，直驱电机用于直接驱动飞行器的舵面；驱动装置与直驱电机连接，驱动装置包括多个单通道驱动单元，多个单通道驱动单元之间电气隔离，多个单通道驱动单元与直驱电机中的多个单相绕组通道一一对应设置，单通道驱动单元用于驱动与单通道驱动单元对应设置的单相绕组通道动作；控制装置与驱动装置连接，控制装置用于根据驱动装置的电信号进行故障诊断和容错控制的运算并根据运算的结果控制驱动装置驱动直驱电机动作。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中直驱电机可靠性低和故障模式下容错运行能力低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110646730A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810678050.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于电机特性测试领域，具体涉及一种估计电机机电时间常数的方法。它包括：步骤一：测试与记录，给电机电枢施加额定电压，通过电磁打点计时器获取电机转动角度和时间，共进行四次记录；步骤二：建立关系式；步骤三：求解与计算，以方差为最优目标求解t启动，步骤四：计算机电时间常数τ，根据公式τ＝0.7t启动，得到机电时间常数。本发明的有益效果是：通过电机转角和时间估计电机机电时间常数，无需高精度的电流测试设备，无需记录电机运动过程，操作简单，对电机机电时间常数的简单估计具有较好的指导意义。
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公开(公告)号：CN108168812B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711320878.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天器控制装置技术领域，具体涉及一种舵机舱振动加载组合装置。本发明为一种同时具备航天器舵面加载功能和振动装夹功能的组合装置。该装置由振动工装和扭转力矩加载工装组成。振动工装可作为夹具将舵机舱转接固定在振动台上。将4套弹性杆组合装置安装于振动工装上，通过弹性杆的扭转变形同时为尾舱内的4路舵机施加弹性扭转力矩载荷，具有多功能、低成本、拆卸简易、结构简单、载荷输出平稳、弹性系数一致等特点。
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公开(公告)号：CN109870098A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711259807.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及无人机舵系统控制技术领域，具体公开了一种无人机舵系统位置检测方法。该方法包括：步骤1、通过无人机舵系统微型控制器发出固定频率与占空比的方波信号，驱动并控制LVDT原边线圈的电源通断；步骤2、利用模数转换器来采集LVDT副边线圈的电压输出信号值；步骤3、对采集到的电压信号进行解调处理，并根据LVDT的特性进行非线性补偿，从而获得LVDT拉杆的位置信息；步骤4、利用温度传感器检测LVDT内部温度，根据LVDT的温度特性采用分段线性差值的方法对位置信号进行温度补偿；步骤5、将获得的位置信号通过微型控制器的通信外设输出。该方法可对LVDT进行非线性补偿与温度补偿，不仅大大缩小了LVDT的体积，提高了线性度，且具有很小温漂。
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