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公开(公告)号：CN113653706A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110739620.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置，该机械零位锁包括：固定块、输出端锁紧组件、长度调节筒、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，固定块设置在作动器的机体上且设置有第一螺纹杆；输出端锁紧组件设置在作动器的输出端零件上，且其上设置有与第一螺纹杆的螺纹方向相反的第二螺纹杆；长度调节筒的内壁上具有螺纹方向相反的第一段内螺纹和第二段内螺纹，第一段内螺纹与第一螺纹杆相配合，第二段内螺纹与第二螺纹杆相配合；通过调节第一锁紧螺母与第二锁紧螺母将长度调节筒的轴向锁紧。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械零位锁占用空间大、存在结构干涉、不能满足伺服作动器零位调整全行程需求且不能调节长度的技术问题。
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公开(公告)号：CN111188699B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811357963.1
申请日：2018-11-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于测量装置技术领域，特别涉及一种通用型高精度电动推力矢量伺服机构调零装置。本装置包括一个底板，底板上开有销孔并设有滑块卡槽和滑块导向槽，滑块卡槽内安装滑块，滑块导向槽内安装滑块的导向柱，该滑块上同样开有销孔，底板一端的销孔配有销轴一，滑块上的销孔配有销轴二，通过两个销轴将伺服机构与底板上的销孔和滑块上的销孔连接，确定伺服机构的零位长度，并保证伺服机构零位精度，本装置使用方式简单，制造成本低，机加时间短，避免了每新研一种推力矢量伺服机构即需新设计一种调零装置所带来的高成本及长周期。
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公开(公告)号：CN112082788A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010766409.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种推力矢量伺服机构变惯量随动大负载模拟试验装置，摇臂(2)、伺服机构模拟件(7)、一级增速齿轮、主轴(15)固定安装于台体底板(5)上，在主轴(15)上对称设置左惯量盘(14)、右惯量盘(16)，所述伺服机构模拟件(7)推动摇臂(2)，通过一级增速齿轮带动左惯量盘(14)、右惯量盘(16)进行转动；所述扭杆(19)整个穿过主轴(15)的轴心，一端与扭矩传感器(20)固连；在所述主轴(15)的末端设置一组齿轮副，角位移传感器(18)位于齿轮副的齿轮上，通过一组齿轮副得到主轴(15)的偏转角度。本发明具有加载线性度高、结构紧凑、节省空间等优点。
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公开(公告)号：CN111022599A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911193391.2
申请日：2019-11-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于行星滚柱丝杠的支撑装置及具有其的机电作动器，该装置包括：支座，螺母可转动地设置在支座上，螺母与行星滚柱丝杠相配合，螺母转动可带动行星滚柱丝杠做直线运动；第一轴承，第一轴承设置在支座上；第一轴承压紧端盖，第一轴承压紧端盖设置在第一轴承的端面且与支座固定连接，第一轴承压紧端盖用于压紧第一轴承并对第一轴承进行定位；丝杠支撑单元，丝杠支撑单元可转动地设置在第一轴承上，丝杠支撑单元具有内螺纹，丝杠支撑单元通过内螺纹与行星滚柱丝杠的外螺纹相配合以实现对行星滚柱丝杠的支撑作用。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中丝杠支撑装置容易损伤丝杠螺纹、影响丝杠精度且降低螺纹刚度的技术问题。
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公开(公告)号：CN110953312A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201811127527.5
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型串联电动推力矢量伺服作动器，它包括直线电位器，直线电位器与伺服电机连接，伺服电机与行星齿轮减速器连接，行星齿轮减速器与行星滚柱丝杠连接，行星滚柱丝杠与作动器输出杆连接。本发明的优点是，该作动器解决了串联直线作动器由于减速比小导致电机功重比低的问题，同时利用伺服电机内部空间，实现了伺服传动机构体积小、功重比高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110939632A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911060498.X
申请日：2019-11-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种超磁致伸缩电静液作动器装置，包括前单向超磁泵部件、后单向超磁泵部件、配流盘、外缸筒部件、位置传感器结构件。前单向超磁泵部件、后单向超磁泵部件和配流盘组成双向主动液压杆组件，双向主动液压杆组件与外缸筒部件之间形成前型腔和后型腔，型腔内充满液压油。后单向超磁泵部件与前单向超磁泵部件结构形式相同且空间布局相对称。本发明利用两个超磁致伸缩单向泵对称布局，两个泵与液压推杆融为一体，有助于提高超磁致伸缩电静液作动器集成度，单个泵可泵油或关闭油路，两个泵配合工作可实现作动器主动伸出或缩回，伸缩均可对外做功，从而扩大超磁致伸缩电静液作动器使用范围。
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公开(公告)号：CN106487157A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510552235.6
申请日：2015-09-01
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服系统技术领域，具体涉及一种镜头推进执行机构。包括传动齿轮、棘轮、棘爪、安装端盖、谐波减速器壳体、伺服电机、谐波减速器输出轴、镜头安装舱、齿条；采用谐波减速器作为减速机构，伺服电机安装在谐波减速器壳体上；在安装端盖与谐波减速器输出轴最外端之间依次安装棘轮和传动齿轮；在镜头安装舱与镜头推进执行机构的连接面上设置齿条，齿条与传动齿轮啮合；工作时伺服电机带动谐波减速器作旋转运动，谐波减速器输出轴带动紧固在其上的棘轮和传动齿轮同时旋转，传动齿轮推送齿条，将镜头安装舱推出；当镜头被完全推出时，伺服电机断电，棘爪在推动棘轮时自动滑向棘轮齿槽底部，阻止镜头安装舱反向缩回。
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公开(公告)号：CN104976204A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410136395.8
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16B19/00
CPC classification number: F16B19/02
Abstract: 本发明属于连接装置，具体涉及一种回转体锥形连接结构。一种回转体锥形连接结构，包括被连接的第一回转体和第二回转体，其中第一回转体为圆柱结构零件，第二回转体为筒形结构零件，并且第二回转体的筒形部分与第一回转体的外形相配合，在第一回转体和第二回转体上均开有通孔，使得当第一回转体和第二回转体配合安装时，行程贯穿第一回转体和第二回转体的通孔。本发明的显著效果是：利用本发明的回转体锥形连接结构，连接可靠、加工方便，易于重复装配和拆卸，适合在两个回转体之间连接使用。
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公开(公告)号：CN104121878A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201310151261.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明属于测试方法，具体涉及一种电动舵机间隙测试方法。它包括：步骤一：安装测试设备，步骤二：挂砝码，在设置了百分表的挂钩下挂砝码，以对电动舵机施加竖直向下的力矩，步骤三：调零，在挂接砝码的情况下将百分表的指针调整为零位，步骤四：砝码换位将砝码从挂钩上取下，并悬挂在反向对称位置的挂钩上，然后记下百分表读数，步骤五：计算电动舵机间隙。本发明的有益效果是：将必须直接测量的电动舵机间隙转换为间接测量的距离数据，然后根据距离数据推算出电动舵机间隙，测量过程简单，测量准确率高。
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公开(公告)号：CN113653706B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202110739620.7
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种作动器机械零位锁、作动器及运输装置，该机械零位锁包括：固定块、输出端锁紧组件、长度调节筒、第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，固定块设置在作动器的机体上且设置有第一螺纹杆；输出端锁紧组件设置在作动器的输出端零件上，且其上设置有与第一螺纹杆的螺纹方向相反的第二螺纹杆；长度调节筒的内壁上具有螺纹方向相反的第一段内螺纹和第二段内螺纹，第一段内螺纹与第一螺纹杆相配合，第二段内螺纹与第二螺纹杆相配合；通过调节第一锁紧螺母与第二锁紧螺母将长度调节筒的轴向锁紧。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中机械零位锁占用空间大、存在结构干涉、不能满足伺服作动器零位调整全行程需求且不能调节长度的技术问题。
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