-
公开(公告)号：KR1020130077176A
公开(公告)日：2013-07-09
申请号：KR1020110145749
申请日：2011-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: An automatic construction system of a steel-frame structure for a skyscraper is provided to minimize human resources through an automated system. CONSTITUTION: An automatic construction system of a steel-frame structure for a skyscraper comprises a material recognition unit (40), an intelligent tower crane (20), an automatic connection device (30), and a center control center (10). The material recognition unit recognizes materials to construct the steel-frame structure and transmits recognized data to the center control sensor. The intelligent tower crane sets up a construction target position based on construction target data transmitted from the center control sensor and moves the materials to the construction target position. The automatic connection device connects the materials moved to the construction target position by the intelligent tower crane. The center control center constructs the steel-frame structure for the skyscraper according to a predetermined automatic construction plan. [Reference numerals] (10) Center control center; (20) Intelligent tower crane; (31) Rail moving robot; (32) Bolting robot; (41) RFID reader; (42) Material recognizing camera; (50) Lifting robot
Abstract translation: 目的：提供一种用于摩天大楼的钢框架结构的自动施工系统，以通过自动化系统最大限度地减少人力资源。 构成：用于摩天大楼的钢框架结构的自动构造系统包括材料识别单元（40），智能塔式起重机（20），自动连接装置（30）和中心控制中心（10）。 材料识别单元识别用于构造钢框架结构的材料，并将识别的数据传送到中央控制传感器。 智能型塔式起重机基于从中心控制传感器传输的施工目标数据建立施工目标位置，将材料移动到施工目标位置。 自动连接装置通过智能塔式起重机连接移动到施工目标位置的材料。 中心控制中心根据预定的自动施工计划构建摩天大楼的钢框架结构。 （附图标记）（10）中心控制中心; （20）智能型塔式起重机; （31）轨道移动机器人; （32）螺栓机器人; （41）RFID读写器; （42）物料识别相机; （50）提升机器人
-
公开(公告)号：KR101104518B1
公开(公告)日：2012-01-13
申请号：KR1020090132550
申请日：2009-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 와이어 교차식 캐빈 이송장치에 관한 것으로서, 하부에 캐빈이 설치되며, 판면 방향으로 사각 형상을 갖는 캐빈 프레임과; 상기 캐빈 프레임의 4 개의 변의 양측 가장자리 영역에 각각 배치되는 8개의 와이어 체결부와; 상기 캐빈 프레임이 승강 이동하도록 상기 각 와이어 체결부에 각각 연결되는 8 가닥의 와이어를 상호 동기된 상태로 권취 및 권출하는 와이어 승강 유닛과; 상기 와이어 승강 유닛이 상기 캐빈 프레임의 상부에 배치되도록 상기 와이어 승강 유닛을 지지하는 메인 프레임과; 상기 와이어 승강 유닛과 상기 캐빈 프레임 사이의 상기 메인 프레임 사이에 설치되며, 상기 캐빈 프레임의 하나의 변에 배치된 한 쌍의 와이어 체결부에 각각 연결되는 한 쌍의 와이어가 상기 메인 프레임과 상기 캐빈 프레임 사이에서 X 자 형태로 교차하도록 상기 와이어 승강 유닛으로부터의 8 가닥의 와이어를 분산하는 와이어 분산 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 와이어를 통해 캐빈을 승강 이동시키면서도 외력, 특히 수평 방향으로의 외력에 강인하고, 캐빈의 승강 이동시 캐빈의 수평 방향으로의 기울어짐을 최소화시킬 수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020110075971A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020090132550
申请日：2009-12-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: B66C11/16 , B66C9/14 , B66C13/54 , B66C2700/011
Abstract: PURPOSE: A wire crossing type cabin transfer device is provided to lift a cabin with a wire and to be strong against horizontal external force, and to minimize the horizontal inclination of a cabin by lifting a cabin evenly in the horizontal direction. CONSTITUTION: A wire crossing type cabin transfer device(100) comprises: a cabin frame(110) having a rectangular shape in a planar direction and attached with a cabin(300) on the lower part; eight wire fastening portions(112) arranged respectively on two edges of four sides of the cabin frame; a wire lifting unit(130) winding and unwinding eight strands of wires connected to each wire fastening portion at the synchronize state to lift the cabin frame; a main frame(120) supporting a wire lifting unit and a wire dispersion unit to arrange a wire lifting unit and a wire dispersion unit on the upper part of the cabin frame; and a wire dispersion unit installed to the main frame to be arranged between the wire lifting unit and the cabin frame and dispersing eight strands of wires from the wire lifting unit to intersect a pair of wires in the X-shape between the main frame and the cabin frame.
Abstract translation: 目的：提供一种交叉式客舱转移装置，用电线提升客舱，并且能够抵抗水平外力，并通过在水平方向上均匀提升客舱来最小化客舱的水平倾斜。 构成：交叉型舱室转移装置（100）包括：在平面方向上具有矩形形状并在下部附装有舱室（300）的舱架（110）; 八个电线紧固部分（112）分别布置在机舱框架四侧的两个边缘上; 线缆提升单元（130）在同步状态下卷绕和展开连接到每个线紧固部分的八股线，以提升机舱框架; 支撑线材提升单元的主框架（120）和用于将线材提升单元和线分散单元布置在机架框架的上部的线分散单元; 以及安装在主框架上的线分散单元，其布置在线材提升单元和机架框架之间，并且将来自线材提升单元的八股线分散在主框架和主框架之间的X形的一对线 机舱框架
-
公开(公告)号：KR1020110074061A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130909
申请日：2009-12-24
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: E02F9/2004 , B60Y2200/412 , E02F9/16 , G05G1/04
Abstract: PURPOSE: An intuitive control device for an excavator is provided to enhance the user-interface control ability of an excavator by mapping the movement of the bucket, boom and arm of the excavator to the control unit of a three-joint link similar to the arm and wrist articulation of a person. CONSTITUTION: An intuitive control device for an excavator comprises an movement control unit(20), pivoting control units(30,31) and an excavation control unit(11). The movement control unit controls the forward and backward movement and left and right turn of the excavator. The rotation control unit controls the left and right pivoting of a swing body. The excavation control unit controls the excavation operation of a boom, an arm and a bucket. The excavation control unit comprises a boom control unit(14), an arm control unit(13) and a bucket control unit(12). The boom control unit is rotatably connected to a fixed body, which is fixed to the swing body. The arm control unit is rotatably connected to the boom control unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于挖掘机的直观控制装置，以通过将挖掘机的铲斗，起重臂和臂的移动映射到类似于臂的三关节链节的控制单元来增强挖掘机的用户界面控制能力 和一个人的腕关节。 构成：用于挖掘机的直观控制装置包括运动控制单元（20），枢转控制单元（30,31）和挖掘控制单元（11）。 运动控制单元控制挖掘机的向前和向后运动以及左右转弯。 旋转控制单元控制摆动体的左右旋转。 挖掘控制单元控制起重臂，臂和铲斗的挖掘操作。 挖掘控制单元包括起重臂控制单元（14），臂控制单元（13）和铲斗控制单元（12）。 悬臂控制单元可旋转地连接到固定到摆动体的固定体上。 臂控制单元可旋转地连接到动臂控制单元。
-
公开(公告)号：KR1020100049793A
公开(公告)日：2010-05-13
申请号：KR1020080108781
申请日：2008-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A steering handle is provided to reduce the burden applied to the wrist by enabling the steering handle to be naturally rotated according to the operation direction. CONSTITUTION: A steering handle comprises two fixed rims(5a) and two rotating rims(5b). The two fixed rims rotate in a circumferential direction and face each other. The two rotating rims are disposed between the two fixed rims, respectively. The two rotating rims rotate in the circumferential direction and in the direction perpendicular to the circumferential direction. The two rotating rims and the two fixed rims are formed in an arc shape to form a circle.
Abstract translation: 目的：提供转向手柄，通过使转向手柄根据操作方向自然旋转，减轻施加在手腕上的负担。 构成：转向手柄包括两个固定轮辋（5a）和两个旋转轮辋（5b）。 两个固定的边缘在圆周方向上旋转并且彼此面对。 两个旋转轮圈分别设置在两个固定轮辋之间。 两个旋转的边缘沿圆周方向和垂直于圆周方向的方向旋转。 两个旋转轮圈和两个固定轮缘形成为圆弧形状。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100925641B1
公开(公告)日：2009-11-06
申请号：KR1020070127902
申请日：2007-12-10
Applicant: 고려대학교 산학협력단
IPC: A61B19/00
Abstract: 본 발명에 의한 디스플레이 시스템은, 환자의 수술부위에 부착되는 3개 이상의 기준핀; 수술부위 및 그 주변을 3차원으로 모델링하고, 상기 3차원 모델 상에서 기준핀과 대응되는 지점에 가상기준핀을 설정하는 모델링부; 환자의 신체 내부로 삽입되는 카메라; 상기 기준핀으로부터 카메라까지의 상대좌표를 상기 가상기준핀에 적용하여 상기 3차원 모델 상에서의 상기 카메라 위치를 산출하는 제어부; 및 가운데 부위에는 카메라 촬영영상을 출력하고, 그 주위에는 상기 3차원 모델 상에서의 상기 카메라 위치에서 본 상기 카메라 촬영영상 주변에 해당하는 3차원 모델 영상을 출력하는 출력부;를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의한 디스플레이 시스템을 이용하면, 신체 내부로 침습되는 카메라의 촬영영상이 신체 내부 중 어느 지점을 촬영한 영상인지를 인지할 수 있으므로 시술자의 시야를 넓힐 수 있고, 수술도구가 신체 내부 중 어느 지점에 위치하는 지를 정확하게 파악할 수 있으며, 시술자로 하여금 자신이 직접 신체 내부로 들어간 느낌을 받게 하므로 침습수술을 보다 용이하게 할 수 있다는 장점이 있다.
수술, 침습, 3차원 모델, 카메라, 시야, 촬영영상, 모델영상-
公开(公告)号：KR100881807B1
公开(公告)日：2009-02-03
申请号：KR1020070087266
申请日：2007-08-29
Applicant: 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: B66C23/64 , B66C2700/03
Abstract: A double crane is provided to fix a member using a secondary crane located in a lower part of the main crane, thereby reducing a number of casualties and minimizing a construction period. A double crane comprises the following units. A mast(100) is set perpendicularly. A main crane(200) is combined with the mast in order to lift a member(B). An operating unit(400) is connected to a secondary crane(300). The secondary crane is composed of a secondary jib(310) perpendicular to the secondary crane and a rotating unit(330) rotating the secondary jib at a spot of combining the main crane. The secondary jib is combined with the mast perpendicular to each other.
Abstract translation: 提供双重起重机以使用位于主起重机的下部的二级起重机来固定构件，从而减少了多次伤亡并使施工周期最小化。 双重起重机包括以下单元。 桅杆（100）垂直设置。 主起重机（200）与桅杆结合以提升构件（B）。 操作单元（400）连接到二次起重机（300）。 二次起重机由垂直于二次起重机的二级起重臂（310）和在主起重机的组合点使副吊臂旋转的旋转单元（330）组成。 副臂与桅杆相互垂直相结合。
-
公开(公告)号：KR101858398B1
公开(公告)日：2018-06-27
申请号：KR1020170090898
申请日：2017-07-18
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은차량의주행시 조향핸들의좌우손잡이를조향핸들의회전에따라운전자가편하게잡을수 있는각도로변화시켜운전자의손목과팔의피로를줄여줄수 있는가변형조향핸들장치를제공하기위한것이다. 본발명에따른가변형조향핸들장치는, 차량에결합되는조향핸들프레임과, 가변형조향핸들과, 손잡이가동부를포함한다. 가변형조향핸들은, 차량의조향샤프트와연결되도록조향핸들프레임에회전가능하게설치되는조향핸들몸체와, 조향핸들몸체의외부에배치되어좌측손잡이연결축을통해조향핸들몸체에회전가능하게결합되는좌측손잡이와, 조향핸들몸체의외부에좌측손잡이와이격되도록배치되어우측손잡이연결축을통해조향핸들몸체에회전가능하게결합되는우측손잡이를포함한다. 손잡이가동부는, 조향핸들몸체의내측에설치되고, 조향핸들몸체의회전시 좌측손잡이연결축및 우측손잡이연결축을회전시켜좌측손잡이및 우측손잡이의각도를변화시킨다.
-
公开(公告)号：KR1020140134469A
公开(公告)日：2014-11-24
申请号：KR1020130054392
申请日：2013-05-14
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 증강 현실 기술을 이용한 이동 로봇의 원격 내비게이션 시스템에 관한 것으로써, 상기 이동 로봇이 주행하는 주행 공간에 대해 모델링된 3D 맵이 저장되는 3D 맵 저장부와; 상기 이동 로봇에 설치되어 상기 주행 공간에 대한 촬영 영상을 획득하는 카메라와; 상기 카메라의 상기 주행 공간에서의 카메라 절대 좌표와 상기 카메라의 카메라 주시 방향을 산출하는 촬영 좌표 산출부와; 상기 카메라 절대 좌표 및 상기 카메라 주시 방향에 기초하여, 상기 3D 맵에서 상기 촬영 영상의 주변에 해당하는 가상 영상을 추출하는 AR 추출부와; 상기 추출된 가상 영상에 의해 상기 촬영 영상의 주변이 확장되어 상기 원격 제어부에 출력되도록 상기 촬영 영상과 상기 가상 영상을 합성하는 AR 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 이동 로봇의 원격 제어 과정에서 이동 로봇에 의해 촬영된 촬영 영상에 증강 현실 기술을 적용하여 가상 영상에 의해 촬영 영상의 주변이 확장됨으로써, 조정자의 시야를 넓힐 수 있게 된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种使用增强现实技术的移动机器人的远程导航系统。 用于移动机器人的远程导航系统包括：建模移动机器人行进的行进空间的3D地图存储部分; 安装在移动机器人中的相机，以获取行进空间的拍摄图像; 拍摄坐标计算部，用于计算相机的行进空间中的绝对相机坐标和相机注视方向; AR提取部分，用于基于绝对相机坐标和相机注视方向在3D地图中提取拍摄图像的周围环境的虚拟图像; 以及用于编辑拍摄图像和虚拟图像的AR输出部分，使得可以通过提取的虚拟图像来扩展拍摄图像的周围以输出到遥控部分。 因此，本发明可以通过在移动机器人的遥控处理中对由移动机器人拍摄的拍摄图像应用增强现实技术来使用虚拟图像来扩展拍摄图像的周围，从而扩大了操作者的视野。
-
公开(公告)号：KR1020130049356A
公开(公告)日：2013-05-14
申请号：KR1020110114336
申请日：2011-11-04
Applicant: 고려대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A remote control device of an excavator and a power echo control method thereof are provided to improve the stability of work and equipment by preventing work with an excessive external force in an excavation work. CONSTITUTION: A remote control device of an excavator comprises a boom control unit(10), an arm control unit(20), and a bucket control unit(30). Pressure increased by a pressure sensor mounted on a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder is measured. A joint torque is calculated in each cylinder and is transmitted to a control unit of the remote control device. The control unit controls the current of each driving motor so that an operator senses an external force applied to the excavator.
Abstract translation: 目的：提供挖掘机的遥控装置及其功率回波控制方法，通过在挖掘作业中防止过大的外力进行工作，提高作业和设备的稳定性。 构成：挖掘机的遥控装置包括吊杆控制单元（10），臂控制单元（20）和铲斗控制单元（30）。 通过安装在动臂缸，臂缸和铲斗缸上的压力传感器来测量压力。 在每个气缸中计算出关节扭矩，并将其传送到遥控装置的控制单元。 控制单元控制每个驱动电动机的电流，使得操作者感测到施加到挖掘机的外力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
37
records
(took 0.022 seconds)
