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公开(公告)号：CN115327587A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210905416.2
申请日：2022-07-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于GNSS定位信息的低轨卫星轨道误差修正方法及系统，该轨道误差修正方法包括：建立低轨卫星的运动方程；获取低轨卫星的TLE文件；利用GNSS接收机捕获卫星导航信号以获取本地位置矢量和本地速度矢量；利用低轨卫星接收机量测得到低轨卫星与低轨卫星接收机之间的多普勒频移量测值；根据运动方程建立以低轨卫星的位置矢量和速度矢量为状态量的状态方程；根据TLE文件、本地位置矢量、本地速度矢量以及多普勒频移量测值建立量测方程；基于状态方程和量测方程通过卡尔曼滤波对低轨卫星的轨道误差进行修正。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中通过TLE文件计算得出的低轨卫星轨道信息误差大导致定位精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111913195B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202010643728.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN113624252A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110739551.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种惯导棱镜方位安装偏差标定方法及惯性导航系统，该方法包括：将惯性导航系统安装在转台上，控制转台回归零位；将转台绕外环轴逆时针旋转90°，记录第一加速度平均值；控制转台绕外环轴相对于零位顺时针旋转90°，记录第二加速度平均值，计算获取惯性导航系统的滚转轴相对于外环轴的方位安装误差；控制转台回归零位，利用经纬仪测量棱镜的第一目标棱镜方位，将转台绕外环轴旋转180°，利用经纬仪测量棱镜的第二目标棱镜方位，计算获取棱镜与外环轴之间的航向安装误差；根据方位安装误差和航向安装误差计算获取惯导棱镜方位安装偏差。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中惯导棱镜方位安装偏差标定精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN111913195A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010643728.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理方法，该方法包括：步骤一，获取卫星位置、卫星速度、GPS卫星伪距和GPS卫星伪距率；步骤二，获取陆基无线电卫星伪距和陆基无线电卫星伪距率；步骤三，进行突变欺骗干扰卫星检测，并根据突变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理以获取剔除突变欺骗干扰卫星后的卫星；步骤四，进行缓变欺骗干扰卫星检测，并根据缓变欺骗干扰卫星检测的结果进行剔星处理获取剔除缓变欺骗干扰卫星后的卫星以完成基于陆基无线电导航信息的GPS接收机抗欺骗干扰处理。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中传感器辅助GPS抗欺骗干扰处理方法可靠性和精度不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN109874259A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109873527A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711268339.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于电动伺服传动机构，具体涉及一种耐恶劣环境电动伺服传动机构。它包括壳体组件，壳体组件为中空腔体，在壳体组件中设置其它部件，在壳体组件中设置电机组件，电机组件的输出轴通过齿轮传动组件与滚珠丝杠传动组件，并且电机组件能够带动滚珠丝杠传动组件转动，滚珠丝杠传动组件的自由端与输出轴组件铰接，通过输出轴组件将滚珠丝杠传动组件的轴向转动转变为输出轴组件的轴向转动，输出轴组件的输出轴上套接位置反馈组件，位置反馈组件用于探测输出轴组件的位置信息，位置反馈组件通过位置反馈支撑组件固定在壳体组件上。本发明的效果是：满足弹上高温恶劣环境、低温恶劣环境、高负载环境要求、大量级振动等恶劣环境。
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公开(公告)号：CN105652294B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201510728998.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明属于失锁重捕方法，具体涉及一种基于惯性辅助的失锁重捕方法。它包括：步骤一：失锁判断；步骤二：钟差和钟漂处理；步骤三：计算本地时RTC；步骤四：计算卫星位置；步骤五：计算卫星接收机与失锁卫星之间的伪距；步骤六：判断迭代条件；步骤七：计算信号传播时间；步骤八：计算对应Tran的码相位Ph1。本发明的效果是：本发明基于惯性辅助信息实现对失锁卫星的快速重捕，采用本发明方法，可以实现车载环境下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，同时也可以实现高动态环境复杂轨迹下失锁(500s)后快速(2s)内定位的指标，大大提高了卫星接收机适应各项复杂环境的能力。
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公开(公告)号：CN108155448A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711320876.4
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H01P1/212
CPC classification number: H01P1/212
Abstract: 本发明属于卫星接收机射频技术领域，具体涉及一种抑制低噪放电路腔体效应的方法。本发明依据HFSS电磁仿真软件，对金属腔体固有形态的谐振频率点进行仿真分析，从而抑制低噪放电路设计可能存在的腔体效应。本发明的一种抑制低噪放电路腔体效应的方法，能够在设计初期甄别出可能存在腔体效应的隐患，减少通过用工程验证手段带来的增加研制周期的影响。
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公开(公告)号：CN108089211A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201611061615.0
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理技术领域，具体涉及一种适用于空时抗干扰的自适应降功耗方法。本发明的自适应降功耗方法，包括以下步骤：AD采样数据功率计算；功率检测门限设置；协方差计算；协方差矩阵的特征值计算；无干扰时抗干扰算法切换。本发明需要解决现有的卫星导航接收机抗干扰方法会大大增加系统的功耗的技术问题，设置了若干个功率检测门限，只适应调整阵元打拍数，既保证了抗干扰性能，又降低了系统功耗；此外，依据协方差矩阵特征值超过噪底最大特征值的个数，选取参与抗干扰的阵元进行调整，在保证抗干扰性能的同时，进一步降低系统的功耗。
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公开(公告)号：CN106707309A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611044076.X
申请日：2016-11-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01S19/29
CPC classification number: G01S19/29
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机信号处理领域，具体涉及一种载波伪码二维搜索的精捕方法；正交下变频得到的I、Q两路下变频数据和本地伪码送入短时相干积分模块，短时相干积分模块对伪码进行延时得到相位不同的伪码，伪码分别与I、Q支路下变频数据进行相关运算，得到短时相干积分结果，短时相干积分结果送入RAM进行缓存，缓存后送入FFT模块进行运算，对FFT输出结果求模，求模结果送入RAM实现非相干累加，最后对非相干累加的结果进行峰值检测，得到最大非相干累加峰值及其对应的载波频率和伪码相位，完成捕获；本发明具有捕获速度快、占用资源少、捕获灵敏度高的优点。
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