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公开(公告)号:KR1020150142088A
公开(公告)日:2015-12-22
申请号:KR1020140069838
申请日:2014-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은, 센터조향각을중심으로컬럼의좌우회전시, 좌선회출력값및 우선회출력값을각각계측하여, 좌선회출력값및 우선회출력값의차이에따른보정값을연산하는연산단계; 상기보정값에의해, 좌선회및 우선회에대한어시스트출력값과의관계를나타낸맵에형성된좌선회어시스트출력값또는우선회어시스트출력값중 적어도어느하나이상을보정함으로써, 좌선회어시스트제어및 우선회어시스트제어를상이한조향력으로독립제어가능하도록맵을보정하는맵보정단계;를포함하여구성되는전동식파워스티어링시스템의조향력제어방법및 장치가소개된다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于控制电动机动力转向系统的转向功率的装置和方法。 用于控制电动机动力转向系统的转向功率的方法包括:计算步骤,通过检测左转输出值和左转输出值来计算由左转输出值和右转输出值之间的差引起的校正值, 右转输出值分别在一列左右左右转动中心转向角; 以及映射校正步骤,通过校正形成的左转辅助输出值和右转辅助输出值中的至少一个,可以通过使用不同的转向功率独立地控制地图的校正,使得左转辅助和右转弯辅助能够独立地被控制 使用校正值表示辅助输出值与左匝和右匝的关系的地图上。
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公开(公告)号:KR101491359B1
公开(公告)日:2015-02-09
申请号:KR1020130149549
申请日:2013-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60G17/015 , B60G15/07
CPC classification number: B60G17/015 , B60G15/07 , B60G17/0157 , B60G2202/43 , B60G2204/418 , B60G2204/419 , B60G2800/01 , B60G2800/914 , F16C2326/05 , F16H25/20
Abstract: 본 발명은, 하단부가 휠 측에 결합되며, 상단부가 개구 형성된 외통; 상단부가 차체 측에 결합되고, 하단부가 상기 외통의 상단부에서 삽입되어 휠과 차체 사이에서 발생되는 흔들림을 완충하도록 구성된 스트럿어셈블리; 모터의 회전력이 볼너트유닛에 의해 스트럿어셈블리에 전달되어 상기 스트럿어셈블리의 상하 직선운동으로 변환됨으로써, 상기 모터의 회전시 상기 스트럿어셈블리가 상기 외통에 대해 상부 또는 하부로 이동되어 차체의 높이를 조절하도록 구성된 차고조절모듈; 및 상기 모터의 축 상에 마련되며, 상기 모터에서 출력되는 회전력은 상기 스트럿어셈블리 측에 전달되도록 하고, 상기 스트럿어셈블리 측에서 모터 측으로 입력되는 회전력은 차단하는 역전방지장치;를 포함하여 구성되는 전동식 차량 자세제어장치가 소개된다.
Abstract translation: 本发明公开了一种电子车辆姿势控制装置,包括:外部容器,其具有敞开的上端部; 支柱组件,其上端部组合在车体中,下端部插入外容器的上端部,以便吸收车轮与车身之间产生的振动冲击; 车库控制模块转换成在支柱组件的垂直方向上线性移动,通过该支架组件的旋转动力通过滚珠螺母单元传递到支柱组件,并且支柱组件垂直移动到外部容器 为了控制车体的高度,电动机旋转的情况; 以及制动在马达的轴上的反转防止装置,其中从马达输入的旋转动力被传递到支柱组件,并且从支柱组件输入到马达侧的旋转动力被阻挡。
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公开(公告)号:KR1020140059917A
公开(公告)日:2014-05-19
申请号:KR1020120126219
申请日:2012-11-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16D21/02 , B60K6/48 , B60K6/50 , B60K6/547 , B60Y2400/4242 , B60Y2400/428 , F16D21/06 , F16H3/006 , Y02T10/6221 , Y10S903/902 , Y10T74/19014
Abstract: The present invention relates to a double clutch powertrain for a vehicle. While using a dry-process double clutch, smooth start and transmission are possible, and by enabling regenerative breaking and development when reducing velocity, improvements in the traveling quality and mileage of the vehicle are possible. The double clutch powertrain for a vehicle according to the present invention includes: a first input axis (INPUT#1) which is intermittently delivered with power from a power source and a second input axis (INPUT#2) which is coaxially installed with the first input axis (INPUT#1) and is also intermittently delivered with power from the same power source; and a motor generator (MG) capable of exchanging power with the first input axis (INPUT#1). The first input axis (INPUT#1) and the second input axis (INPUT#2) comprise respective transmission instruments and are capable of alternatingly forming gear change steps in accordance with a series of gear ratios. Either one of the first input axis (INPUT#1) or the second input axis (INPUT#2) is capable of forming a retro step.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆的双离合器动力系。 在使用干式双离合器的同时,可以平稳地起动和传动,并且通过在减速时能够进行再生破坏和开发,可以提高行驶质量和车辆行驶里程。 根据本发明的用于车辆的双离合器动力系包括:第一输入轴(INPUT#1),其从电源间歇地输送动力,第二输入轴(INPUT#2)与第一输入轴 输入轴(INPUT#1),并且间歇地通过相同电源供电; 以及能够与第一输入轴(INPUT#1)交换电力的电动发电机(MG)。 第一输入轴(INPUT#1)和第二输入轴(INPUT#2)包括相应的传动装置,并且能够根据一系列传动比交替地形成换档台阶。 第一输入轴(INPUT#1)或第二输入轴(INPUT#2)中的任一个能够形成复古步骤。
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公开(公告)号:KR1020140046686A
公开(公告)日:2014-04-21
申请号:KR1020120112351
申请日:2012-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: Disclosed are a steering device for a vehicle and a control method thereof. The steering device includes: a hydraulic device which intervenes in driver′s steering; a motor which applies steering torque by being equipped on a steering shaft, and which is selectively coupled to the steering shaft by having a clutch; and a controller which allows the hydraulic device to intervene in steering by turning off the clutch of the motor in normal states, and allows the motor to intervene in steering by turning on the clutch when an automatic steering is required regardless of driver′s will.
Abstract translation: 公开了一种车辆的转向装置及其控制方法。 转向装置包括:介入驾驶员转向的液压装置; 电动机,其通过装配在转向轴上而施加转向扭矩,并且通过具有离合器选择性地联接到转向轴; 以及控制器,其允许液压装置通过在正常状态下关闭电动机的离合器来介入转向,并且允许电动机在需要自动转向时接通离合器来介入转向,而不管司机的意图如何。
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公开(公告)号:KR1020140045098A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:KR1020120111219
申请日:2012-10-08
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D55/075 , B62D61/10
Abstract: The present invention relates to a one-seat vehicle structure including a center part (100) connected with a plurality of articulated joints (101) via a bearing (B) in a pivotable or flexible manner; front wheels (200) provided at the center part (100) to be able to rotate; a steering part (300) mounted on an upper portion of the front wheels (200) to steer the front wheels (200) in left and right directions; a rear wheel (400) provided at a rear portion of the center part (100) to be able to rotate; and a driving part (500) connected to the rear wheel (400) to drive the rear wheel (400). Since the turning radius is decreased by the articulated joints, a driver can freely steer the vehicle in a narrow area and can easily avoid an obstacle ahead of the vehicle by changing the posture of the vehicle according to operation of a landing lever. Therefore, it is possible to improve the maneuverability and stability, and increase the marketability due to the creative one-seat vehicle structure.
Abstract translation: 本发明涉及一种单座车辆结构,其包括以可枢转或灵活的方式经由轴承(B)与多个铰接接头(101)连接的中心部分(100); 设置在中心部分(100)以能够旋转的前轮(200) 安装在所述前轮(200)的上部的转向部(300),以在左右方向上转动所述前轮(200) 设置在中心部分(100)的后部以便能够旋转的后轮(400) 以及连接到后轮(400)以驱动后轮(400)的驱动部(500)。 由于通过铰接接头减少转弯半径,驾驶员可以在狭窄的区域内自由地转向车辆,并且可以通过根据着陆杆的操作改变车辆的姿势来容易地避开车辆前方的障碍物。 因此,通过创造性的单座车结构,可以提高机动性和稳定性,提高市场性。
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公开(公告)号:KR101326977B1
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:KR1020110131537
申请日:2011-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 전동식 조향장치에 관한 것으로, 상기 발명은 구동모터부; 차량의 좌측 및 우측의 하중을 각각 감지하기 위한 좌우하중센서; 및 차속 별로 상기 구동모터부를 제어하는 모터전류를 산출하기 위한 기본전류맵을 구비하고, 차량의 CAN통신을 통해 입력되는 차속 및 조향토크와 상기 기본전류맵을 이용하여 조향휠의 좌측 조향방향에 대응한 좌측방향 모터전류를 산출하고, 상기 산출된 좌측방향 모터전류를 상기 좌우하중센서로부터 입력된 좌측 및 우측 하중에 대한 차이값에 비례하고 상기 조향토크에 반비례하도록 조절하여 우측방향 모터전류를 산출하는 차속별 가변제어모듈과, 상기 좌측방향 모터전류와 상기 우측방향 모터전류에 의해 생성된 구동전류를 이용하여 상기 구동모터부를 구동하는 구동모듈을 구비하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 본 발명은 좌우하중센서, 조수석승객유무하중센서, 차량구조상의 좌우 하중차이값을 이용한 제어모듈에 의해 좌우 하중의 차이에 의해 발생하는 조향감의 훼손을 최소화함으로써 차량의 운전성을 향상할 수 있다.
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公开(公告)号:KR101251530B1
公开(公告)日:2013-04-05
申请号:KR1020110107715
申请日:2011-10-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60G11/34 , B60G7/02 , B60G2204/121 , B60G2204/418 , B60G2204/43 , B60G2206/8207 , B60G2800/9122 , F16C2326/05
Abstract: PURPOSE: An anti roll device for a vehicle is provided to improve driving or turning stability of the vehicle by increasing roll stiffness to be non-linear according to sizes of transverse loads and by flexibly suppressing vehicle rolling when a large roll displacement is generated. CONSTITUTION: An anti roll device for a vehicle comprises a lower arm, a rotary mounter(3), a spring unit(5), and a push rod. The lower arm is installed at both sides of a sub frame and is connected to one side of a knuckle. The rotary mounter is installed at the central part of the sub frame and is fixed at an upper bracket. The spring unit is rotatably installed at the rotary mounter and comprises a plate spring(51), an auxiliary spring(52), and a fastening yoke(53). The push rod is connected between an end of the plate spring and the end of a control link connected to each lower arm.
Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆的防滚动装置,以通过根据横向载荷的尺寸将侧倾刚度提高到非线性,并且当产生大的滚动位移时灵活地抑制车辆滚动来提高车辆的行驶或转弯稳定性。 构成:用于车辆的防卷装置包括下臂,旋转安装器(3),弹簧单元(5)和推杆。 下臂安装在子框架的两侧,并连接到转向节的一侧。 旋转式贴片机安装在子框架的中央部分,并固定在上支架上。 弹簧单元可旋转地安装在旋转式安装机上,包括板簧(51),辅助弹簧(52)和紧固轭(53)。 推杆连接在板簧的端部和连接到每个下臂的控制连杆的端部之间。
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公开(公告)号:KR101020973B1
公开(公告)日:2011-03-09
申请号:KR1020080121951
申请日:2008-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 김종민
Abstract: 본 발명은 스티어 바이 와이어 시스템을 적용한 차량의 도난을 확실하게 방지하면서 구조가 간단하여 차량의 중량 및 원가절감을 도모할 수 있도록 한 스티어 바이 와이어 시스템용 전자식 조향록킹장치를 제공하기 위해, 스티어 바이 와이어 시스템의 구동모터로부터 회전력을 전달받아 타이로드를 작동시키는 제어레버의 운동을 선택적으로 구속하는 록커장치를 구비한다.
록킹장치, 록커, 솔레노이드, 스프링, 록킹 플레이트-
公开(公告)号:KR101020540B1
公开(公告)日:2011-03-09
申请号:KR1020040111429
申请日:2004-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 김종민
IPC: B62D3/12
Abstract: 본 발명에 따른 랙 스트로크 가변장치는 종래 기어박스에 설치된 기어 스토퍼를 제어하여 랙 스트로크를 가변시키던 것을 SBW 시스템에 설치된 턴 스토퍼를 이용하여 가변시킬 수 있도록 함으로써, 운전자의 조향 감각을 향상시키는 것을 목적으로 한다.
이를 위해 본 발명에 따른 랙 스트로크 가변장치는, SBW 시스템에서 스티어링 칼럼의 끝단에 설치되어 스티어링 휠과 연동되는 볼 스크류(35), 이 볼 스크류(35)에 장착되어 상하로 이동 가능하게 설치되고 일측에 가이드 돌기(37)가 설치된 내부 원통(30), 이 내부 원통(30)이 삽입되고 일측에는 그 길이가 2단으로 구성되어 상기 가이드 돌기(37)가 끼워지는 가이드 라인(33)이 형성된 외부 원통(31), 및 상기 외부 원통(31)의 외면에 형성된 나사산과 결합되는 피니언(39)과 이 피니언(39)이 장착된 모터(40)로 이루어진 구동수단을 포함한다.
SBW 시스템, 턴 스토퍼, 가이드 라인-
公开(公告)号:KR100981051B1
公开(公告)日:2010-09-08
申请号:KR1020080101796
申请日:2008-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 김종민
IPC: B60K15/063 , B60K15/03
Abstract: 차량용 CNG 탱크 모듈의 체결구조가 제공된다. 본 발명의 차량용 CNG 탱크 모듈의 체결구조는, 압축천연가스(CNG) 탱크 모듈부재를 마운팅 브라켓을 통하여 차체부재에 체결하기 위한 차량용 CNG 탱크 모듈의 체결구조에 있어서, 마운팅 브라켓은 하부가 폐쇄되고 상부는 개방되어 있으며, 제1외축, 제2외축 및 중앙축을 구비하여 제1외축과 중앙축 사이와 제2외축과 중앙축 사이에 홈을 형성하여 홈에 차체부재와 CNG 탱크 모듈부재를 각각 위치하게 하는 'E'자 형상의 마운팅 브라켓인 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, CNG 탱크 모듈부재와 차체부재의 체결력이 향상되어, 차량의 주행시에 발생하는 차체의 상하 진동에 영향을 받지 않고, CNG 탱크 모듈부재가 견고하게 고정되어 운전자가 안전 운행을 할 수 있는 효과가 있다.
CNG 탱크 모듈, 체결구조, 마운팅 브라켓
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