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公开(公告)号：KR102256282B1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：KR1020190162073
申请日：2019-12-06
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은누설자속탐상법(MFL, magnetic flux leakage) 기반의검사장치를이용하여배관의부식정도를분석하는배관결함분석장치에관한것으로, 본발명의실시예에따른배관결함분석장치는, 배관외주면을주행하면서배관내부로자기장을조사하고배관내부에존재하는배관결함에서누설되는자속을감지하는감지데이터를생성하는자속누설검사유닛; 상기자속누설검사유닛에서생성된감지데이터를수신하고, 상기감지데이터에포함된누설자속의전압값을기준으로상기배관결함의길이및 폭의크기를추정하고, 추정된배관결함의길이및 폭의크기를이용하여상기배관결함의깊이를추정하는배관결함분석유닛을포함한다.
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公开(公告)号：KR102242236B1
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：KR1020200110220
申请日：2020-08-31
Applicant: 우정엔지니어링 주식회사 , 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은조정관제작로봇시스템에관한것으로, 배관라인의성형시양 고정관사이에설치되는연결배관을고정관에연결하기위한조정관을재현하는조정관제작로봇시스템에있어서, 연결배관이고정되어구비되는고정부; 연결배관과고정관을연결하기위한조정관이고정되어구비되는한편조정관의단부를고정관의단부에대응한면각으로커팅하는커팅부; 커팅부의조정관을클램핑하여연결배관에고정시키는한편조정관의커팅된단부에플랜지를동일한기울기로구비하여고정시키는조정부;를포함하는조정관제작로봇시스템를제공한다.
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公开(公告)号：KR20210019172A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR20190097973
申请日：2019-08-12
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 재난구조로봇제어시스템및 방법에관한것으로, 재난구조로봇에설치되고, 재난환경에서복구및 구조동작을수행하는다자유도의슬레이브암, 작업자의조작명령을입력받는마스터암, 상기마스터암의동작에연동해서상기슬레이브암의동작을제어하는제어부및 상기마스터암의지령이상기슬레이브암의동작영역내부에서발생하도록, 상기슬레이브암의동작영역을기준으로상기마스터암의동작을제한하는동작제한부를포함하는구성을마련하여, 마스터암에가해지는조작에기초해서슬레이브암을동작시켜재난환경에서복구및 구조동작을수행하고, 슬레이브암의동작영역과마스터암의지령영역이서로불일치하더라도마스터암의지령이슬레이브암의동작영역외부에생성되지않도록제한할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102209588B1
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：KR1020190155690
申请日：2019-11-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: B23K37/02
Abstract: 본발명은협소부, 특히협소부의코너부를용이하게용접할수 있는협소부용접로봇을제공한다. 본발명의일 측면에따른협소부용접로봇은제1 벽면과맞닿아회전하는제1 주행부, 상기제1 벽면과교차하는제2 벽면과맞닿아회전하는제2 주행부, 상기제1 주행부와상기제2 주행부를연결하며, 상기제1 벽면및 상기제2 벽면에경사지게배치된경사지지대, 상기경사지지대에대하여이동가능하게설치되며용접토치를갖는용접부, 및상기용접부를상기경사지지대에대하여이동시키는이송부를포함한다.
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