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公开(公告)号：KR1020170128194A
公开(公告)日：2017-11-22
申请号：KR1020170151322
申请日：2017-11-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 실시예들은발화문장을하나이상의형태소를포함하는형태소패턴들로구분하여하나이상의형태소패턴을생성하는형태소패턴생성부, 지식모델을기초로, 구분된각 형태소패턴에대응하는제스처타입을각 형태소패턴에적용하는제스처타입적용부및 적용된제스처타입에따라로봇을동작시키는동작명령을생성하는동작명령생성부를포함하는지식모델을이용한로봇의동작구현장치및 이를이용한모델링및 동작방법에관련된다.
Abstract translation: 对应于词素图案发生器的基础上各词素图案手势类型的实施例中，知识模型以通过分离发话句子成词素图案包括一个或多个形态产生一个或一个以上形态图案，分隔每个词素图案 姿势的类型的应用程序单元并应用于涉及建模和由该装置中执行的操作的方法，并用包括用于根据适用于手势的类型操作的机器人生成的操作命令生成操作指令的知识模型的机器人的这种操作。
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公开(公告)号：KR1020170110423A
公开(公告)日：2017-10-11
申请号：KR1020160034789
申请日：2016-03-23
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 균형훈련시스템은, 사용자가탑승할수 있는이동보드와, 상기이동보드를지면상에서전방위로이동시키는구동체;를포함하는이동장치를포함하고, 상기이동보드가사용자의체중이동에의해수평상태를벗어나기울어지면상기구동체가굴러이동장치를이동보드의기울어진방향으로이동시키고, 상기이동보드가수평상태를회복하면이동장치의이동이중지되어, 사용자가자신의균형상태를인지하도록한다.
Abstract translation: 该平衡训练系统包括移动装置，该移动装置包括用户可登上的移动板和在地面上的所有方向上移动移动板的驱动主体，并且移动板移出水平状态 当移动板倾斜时，驱动单元沿着移动板的倾斜方向移动滚动装置，并且当移动板返回到水平状态时，移动装置停止移动，由此允许用户识别他或她自己的平衡状态。
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公开(公告)号：KR101562864B1
公开(公告)日：2015-10-26
申请号：KR1020130126898
申请日：2013-10-24
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 참조대상군의신체특징데이터및 모션특징데이터를각각저장하고있는데이터베이스, 상기참조대상군의신체특징데이터및 모션데이터사이의상관관계가최대가되는비례계수를산출하는상관계수산출부, 사용자의신체특징데이터를측정하고, 측정된사용자의신체특징데이터에상기산출된비례계수를적용하여사용자모션특징데이터(motion feature data)를생성하는모션특징데이터생성부, 상기데이터베이스에서, 상기사용자신체특징데이터에대응하는모션특징데이터를검색하고, 검색된모션특징데이터를저차원모션데이터로변환하고, 변환된저차원모션데이터를고차원모션데이터로변환하는모션데이터처리부및 상기변환된고차원모션데이터를기초로재활훈련로봇을동작시키는구동부를포함하는모션데이터의차원변환및 특징추출을이용한재활훈련보조장치가설명된다.
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公开(公告)号：KR101508973B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130054405
申请日：2013-05-14
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/163 , A61H2201/1635 , A61H2201/1642
Abstract: 본발명은수동메카니즘을갖는보행재활로봇에관한것으로, 더상세하게는, 보행재활로봇을착용한재활자의관절에무리한힘을가하지않도록관절부분에발생하는힘을완화할수 있는수단을갖는보행재활로봇에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른수동메카니즘을갖는보행재활로봇은, 재활자의골반과무릎사이부분에연결되는제1 보조링크부재; 상기제1 보조링크부재의하단에결합하는조인트; 상기조인트의하단에결합되며, 상기재활자의무릎과발목사이부분에연결되는제2 보조링크부재; 상기제1 보조링크부재의상단에결합하며, 재활자의보행시 발생하는고관절의내전및 외전을방지하는제1 스프링; 상기재활자의발이접하는발 받침대; 상기발 받침대와상기제2 보조링크부재를연결하는발목조인트; 및상기발 받침대의측면에결합하며, 재활자의보행시 발생하는발목의내번각 및외번각을보상하는제2 스프링을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140141976A
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：KR1020130063422
申请日：2013-06-03
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 다양한 재활자의 신체 특성에 따라 보행 재활 로봇의 길이를 적합하게 조정할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 다리길이 조정 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재; 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트; 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재; 모터의 구동에 따라 상기 제1 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제1 길이 조정부; 및 모터의 구동에 따라 상기 제2 보조 링크 부재의 위치를 조정하는 제2 길이 조정부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有腿部长度调节机构的步行康复机器人。 更具体地，本发明涉及一种具有能够根据需要康复的各种用户的身体特征适当地调整其长度的装置的步行康复机器人。 根据本发明实施例的具有腿部长度调节机构的步行康复机器人包括：与使用者的骨盆和膝盖之间的部分连接的第一辅助连杆构件; 与第一辅助连杆构件的底端联接的接头; 与所述关节的底端联接并与所述骨盆和所述使用者的膝盖之间的部分连接的第二辅助连杆构件; 第一长度调节单元，用于根据电动机的操作调节第一辅助连杆构件的位置; 以及第二长度调节单元，用于根据电动机的操作调节第二辅助连杆构件的位置。
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公开(公告)号：KR1020140097709A
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130009848
申请日：2013-01-29
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J5/02
CPC classification number: H02G1/02 , B60B5/02 , B60B9/26 , B60B17/0027 , B60B17/0072 , B60B17/0089 , B60B17/0093 , B60B2900/325 , B61B3/02 , Y10S901/01 , Y10S901/44
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a driving wheel of a robot capable of moving along a wire comprises: an inner race where a rotary shaft capable of being rotated by a motor is fastened; an outer race which surrounds the inner race and is seated on a wire; and a buffer supporting body which is installed between the inner race and the outer race, and elastically connects and supports the inner race and the outer race. The driving wheel can buffer impacts by permitting relative movements of the inner and outer races by the elastic movement of the buffer supporting body. According to another embodiment of the present invention, a robot capable of moving along a wire comprises a robot body, the driving wheel, a motor which rotates the rotary shaft in order to drive the driving wheel, and a connecting arm which connects the driving wheel with the robot body. The robot can move along the longitudinal direction of a wire as the driving wheel rotates by the motor on the wire.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，能够沿着电线移动的机器人的驱动轮包括：内圈，其中能够由马达旋转的旋转轴被紧固; 外圈围绕内圈并坐在线上; 以及缓冲支撑体，其安装在所述内圈和所述外圈之间，并且弹性地连接并支撑所述内圈和所述外圈。 驱动轮可以通过允许缓冲器支撑体的弹性运动允许内圈和外圈的相对运动来缓冲冲击。 根据本发明的另一实施例，能够沿着线移动的机器人包括机器人本体，驱动轮，使旋转轴旋转以驱动驱动轮的马达以及将驱动轮连接的连接臂 与机器人身体。 当驱动轮由电机上的电机旋转时，机器人可以沿着导线的纵向方向移动。
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公开(公告)号：KR101358943B1
公开(公告)日：2014-02-07
申请号：KR1020130014849
申请日：2013-02-12
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H3/008 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0192
Abstract: The present invention relates to a pelvis support apparatus of a walking rehabilitation robot and more specifically, to a pelvis support apparatus of a walking rehabilitation robot to aid in allowing for training of natural walking patterns while the weight of the walking aiding auxiliary link member is connected to the person's legs undergoing rehabilitation. The pelvis support apparatus according to an embodiment of the present invention is an apparatus used in walking the rehabilitation robot provided with the walking aiding auxiliary link member connected to a person's legs undergoing rehabilitation, comprising: a support frame; a pair of support bars capable of linearly moving along the longitudinal direction of the support frame; a first operator conveying power such that the support bars move along the longitudinal direction of the support frame; a ball screw arranged inside of each of the support bars; a moving block capable of linearly moving along the longitudinal direction of the support frame according to the operation of the ball screw by being coupled with the ball screw; and a second operator conveying power operating the ball screw.
Abstract translation: 本发明涉及一种行走康复机器人的骨盆支撑装置，更具体地，涉及一种行走康复机器人的骨盆支撑装置，用于在步行辅助辅助连杆构件的重量连接时帮助训练自然走路图案 给人的腿正在康复。 根据本发明的实施例的骨盆支撑装置是用于行走具有连接到经历康复的人的腿的步行辅助辅助连接构件的康复机器人的装置，包括：支撑框架; 一对能够沿着支撑框架的纵向方向线性移动的支撑杆; 传送动力的第一操作者，使得支撑杆沿着支撑框架的纵向方向移动; 布置在每个支撑杆内部的滚珠丝杠; 根据滚珠丝杠的操作，能够沿着支撑框架的纵向方向线性移动的移动块通过与滚珠丝杠联接; 以及第二操作者输送操作滚珠丝杠的动力。
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公开(公告)号：KR101342950B1
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：KR1020120060344
申请日：2012-06-05
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따르면, 송전선의길이방향을따라이동하며선로의상태를검사하는선로검사로봇으로서, 복수의제1연결부가상단에형성된몸체와, 상기제1연결부에체결가능한제2연결부가하단에형성된지지암 및상기지지암의상부에회전가능하게연결되는롤러를포함하고, 상기제1연결부와상기제2연결부를결합또는분리하여상기지지암이상기몸체와탈부착가능한로봇이제공된다.
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公开(公告)号：KR101299134B1
公开(公告)日：2013-08-22
申请号：KR1020120027893
申请日：2012-03-19
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B25J9/16 , G05B19/418 , G05D1/12
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: PURPOSE: A system and a method to explore a dynamic target object in a dynamic circumstance through the cooperation of a plurality of robots are provided to explore a target object by displaying the position of the target object using only speed information of the object in case only initial position of the dynamic target object is known. CONSTITUTION: A system (1) to explore a dynamic target object in a dynamic circumstance comprises a robot (40), a target object modeling unit (10), a route planning unit (20), and a control unit (30). One or more robots are formed to explore the dynamic target object. The target object modeling unit displays a target object area expanded according to the time on a grid map in which is previously built. The route planning unit calculates a predictive route where one or more robot can be moved for the predetermined time on the grid map. The route planning unit plans a route to explore based on the target object area which is displayed in the target object modeling unit and the calculated predictive route. The control unit controls the robot to move according to the route in which the route planning unit plans. [Reference numerals] (10) Target object modeling unit; (20) Route planning unit; (30) Control unit; (40) Robot
Abstract translation: 目的：通过多个机器人的协作，在动态环境中探索动态目标对象的系统和方法被提供以通过仅在仅仅情况下仅使用对象的速度信息来显示目标对象的位置来探索目标对象 已知动态目标对象的初始位置。 构成：在动态环境中探索动态目标对象的系统（1）包括机器人（40），目标对象建模单元（10），路线规划单元（20）和控制单元（30）。 形成一个或多个机器人来探索动态目标对象。 目标对象建模单元根据先前构建的网格图上的时间显示扩展的目标对象区域。 路线规划单元计算在网格图上可以移动预定时间的一个或多个机器人的预测路线。 路线规划单元根据目标对象建模单元中显示的目标对象区域和计算出的预测路线来计划探索路线。 控制单元控制机器人根据路线规划单元计划的路线移动。 （附图标记）（10）目标对象建模单元; （20）路线规划单位; （30）控制单元; （40）机器人
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