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公开(公告)号：CN1720769A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200380104731.0
申请日：2003-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 具备X－Y机器人(120)、相机基准标记(160)、控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X－Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X－Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。
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公开(公告)号：CN1669378A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03816444.2
申请日：2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后，达到的真空压力被初始化为0，从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值，则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值，判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用，如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装，如果测量值在两个值之间，可以判断过滤器(22)被堵塞，如果测量值小于两个阈值，管嘴(25)带回所述元件。
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公开(公告)号：CN1372785A
公开(公告)日：2002-10-02
申请号：CN00812447.7
申请日：2000-08-31
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 提供一种可以对用多个叼口保持的各种高度的零件连续地进行识别的零件识别方法及装置和零件安装方法及装置。将头部(60)的驱动传送到叼口(24～33),在对各个零件个进行识别时,能把零件(56～59)的识别对象面的位置控制到可识别的范围(L)内来进行连续识别。由一个驱动部(2)和多个驱动传送部(4～13)来实施零件识别时的各个识别对象面的高度调整。
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公开(公告)号：CN103269855B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201180061063.2
申请日：2011-10-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/004 , B41F15/26 , B41M1/12 , B41P2233/52 , G06T7/70 , H05K3/0008
Abstract: 本发明的目的在于提供一种丝网印刷装置和丝网印刷方法，从而使得在水平地移动成像单元的构造中，基板定位精度的品质在开始生产前的抽样检查中能够得到方便地确认，所述成像单元具有用于使基板和掩膜板作为成像对象成像的两个成像光轴。在执行目的是对于基板和掩膜定位的基准标记的位置检测的标记成像步骤之前，检测在水平方向上成像光轴之间的相对位置的光轴校准处理步骤和检测由成像单元的移动所引起的成像光轴的局部位置重合不良的表面校正数据准备处理步骤被执行，并且开始生产之前使用检验基板和掩膜的用于评估基板定位精度的生产前精度评估步骤和开始生产之后使用实际生产基板和掩膜的评估基板定位精度的生产后精度评估步骤被执行。
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公开(公告)号：CN102256797B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN200980150467.1
申请日：2009-10-23
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: B41F15/12
CPC classification number: B41F15/12 , B41F15/0818
Abstract: 本发明提供了一种丝网印刷设备和一种用于丝网印刷设备的室温调节方法，在该丝网印刷设备中，在一个印刷装置经受维修作业时，另一个印刷装置可以继续执行丝网印刷作业。两个印刷装置(13)分别容纳在通过用分隔构件(14)将由基台(12)和盖构件(11)围成的空间分成两个部分而形成的两个作业室(15)中，经过温度调节的空气经由分支出向各作业室(15)开放的两个送风口(72)的送风管(71)送入各作业室(15)中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103260882B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201180061072.1
申请日：2011-10-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K15/02 , B41F15/26 , B41M1/12 , H05K1/0269 , H05K3/1216 , H05K2201/09918 , H05K2203/166
Abstract: 本发明的目的在于提供一种丝网印刷装置和丝网印刷方法，从而使得在水平地移动成像单元的构造中，基板定位精度的品质在开始生产前的抽样检查中以及在继续生产过程中能够得到方便地确认，所述成像单元具有用于使基板和掩膜板作为成像对象成像的两个成像光轴。在执行目的是对于基板和掩膜定位的基准标记的位置检测的标记成像步骤之前，检测在水平方向上成像光轴之间的相对位置的光轴校准处理步骤和检测由成像单元的移动所引起的成像光轴的局部位置重合不良的表面校正数据准备处理步骤被执行，并且开始生产之前使用检验基板和掩膜的用于评估基板定位精度的生产前精度评估步骤和开始生产之后使用实际生产基板和掩膜的评估基板定位精度的生产后精度评估步骤被执行。
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公开(公告)号：CN103269855A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180061063.2
申请日：2011-10-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06T7/004 , B41F15/26 , B41M1/12 , B41P2233/52 , G06T7/70 , H05K3/0008
Abstract: 本发明的目的在于提供一种丝网印刷装置和丝网印刷方法，从而使得在水平地移动成像单元的构造中，基板定位精度的品质在开始生产前的抽样检查中能够得到方便地确认，所述成像单元具有用于使基板和掩膜板作为成像对象成像的两个成像光轴。在执行目的是对于基板和掩膜定位的基准标记的位置检测的标记成像步骤之前，检测在水平方向上成像光轴之间的相对位置的光轴校准处理步骤和检测由成像单元的移动所引起的成像光轴的局部位置重合不良的表面校正数据准备处理步骤被执行，并且开始生产之前使用检验基板和掩膜的用于评估基板定位精度的生产前精度评估步骤和开始生产之后使用实际生产基板和掩膜的评估基板定位精度的生产后精度评估步骤被执行。
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公开(公告)号：CN100407888C
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200380104731.0
申请日：2003-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 具备X-Y机器人(120)、相机基准标记(160)、和控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X-Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X-Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。
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公开(公告)号：CN100386015C
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN03818881.3
申请日：2003-08-07
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/08 , H05K13/0409 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131
Abstract: 本发明提供了一种用于确定元件保持器是否良好的装置和方法，这使得能够检测影响元件的正确识别的元件保持器，此外使得防止构成装置之间发生干涉；一种具有确定装置的元件安置装置，以及一种元件安装方法。所述确定装置具有照明装置(120)，CCD相机(106)和基于吸嘴的元件保持表面(140)的亮度确定吸嘴(201)是否良好的控制器(150)。具有元件保持表面的光反射率增加到通过吸嘴所保持的电子元件(312)的正确识别被影响的水平的吸嘴可以被相应地检测。也提供了干涉防止装置(320)，这样CCD相机和吸嘴之间的干涉可以被防止。
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公开(公告)号：CN103269856B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201180061071.7
申请日：2011-10-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: B41F15/08 , B41F15/0881 , B41F33/0081 , B41M1/12 , B41P2215/112 , B41P2215/114 , H05K3/0008 , H05K3/1216 , H05K3/3484 , Y10S101/36
Abstract: 提供一种丝网印刷装置和丝网印刷方法，在其中具有两个成像光轴并且设计用于使基板和掩膜板成像的成像单元水平地移动的构造中，通过适当地校正成像光轴之间的相对位置误差和由成像单元的移动所引起的位置误差，能够提高基板定位精度。在执行目的是探测用于定位基板和掩膜定位的识别标记的标记成像工艺之前，探测成像光轴之间的水平相对位置的光轴校准处理工艺和探测成像光轴的局部位置偏差的表面校正数据准备处理工艺被执行。在开始生产之前，通过使用检验基板和掩膜，用于评估基板定位精度的生产开始前精度评估工艺被执行，在开始生产之后，通过使用实际生产基板和掩膜，用于评估基板定位精度的生产开始后精度评估工艺被执行。
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