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公开(公告)号：CN1838871A
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200610073567.7
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/0061 , H05K13/0452 , Y10T29/49124
Abstract: 一种零件安装方法，由装料机和第1搬运保持装置将印刷电路板从装料机搬入第1印刷电路板搬运保持装置，将保持所述搬入的印刷电路板的所述第1印刷电路板搬运保持装置向一边零件供给部一侧移动，将所述一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第1印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上，由所述第1印刷电路板搬运保持装置和第2印刷电路板搬运保持装置将所述印刷电路板从所述第1印刷电路板搬运保持装置搬入到所述第2印刷电路板搬运保持装置，将保持所搬运到的印刷电路板的所述第2印刷电路板搬运保持装置向另一边的零件供给部一侧移动，将所述另一边的零件供给部的零件安装在保持在所述第2印刷电路板搬运保持装置上的所述印刷电路板上。
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公开(公告)号：CN1258312C
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN00807854.8
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0069 , H05K13/0061 , H05K13/0452 , Y10T29/49124
Abstract: 一种板状构件的搬运保持装置及其方法，在零件安装操作区域(200)中，将2张电路印刷电路板(2)交错配置，分别独立安装。分别配置着2套操作台(4、14)以及其驱动部分、印刷电路板搬运保持装置(3、13)、识别摄影机(9、19)等。保持着印刷电路板的印刷电路板搬运保持装置在各安装区域中移动到靠近零件供给部的位置、进行安装。
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公开(公告)号：CN1774967A
公开(公告)日：2006-05-17
申请号：CN200480010161.3
申请日：2004-04-12
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
Abstract: 一种用于安装部件的装置和方法，其通过减少管嘴的运动时间能够提高生产效率，该装置包括管嘴提升装置以及用于控制管嘴运动装置的运动位置和运动时刻的控制装置，其中该控制装置存储部件供给器和电路基板之间障碍物的位置和高度，并且在电子部件由部件照相机拍照后，在管嘴已越过障碍物的同时使管嘴下降，或者使管嘴以能够避开障碍物的路线运动。在部件安装区域中，管嘴以部件安装区域中的运动高度运动，并且安装部件时，管嘴从该部件安装区域中的运动高度下降。因此，可以减小管嘴(5)的提升行程。此外，管嘴的提升以弧形路线执行。
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公开(公告)号：CN1720769A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200380104731.0
申请日：2003-12-02
Applicant: 松下电器产业株式会社
Abstract: 具备X－Y机器人(120)、相机基准标记(160)、控制装置(170)，该机器人具有沿X轴方向和Y方向直线变形的构造。上述X－Y机器人由于即便连续运转产生的热作用也不会产生弯曲等位移，仅沿X轴方向和Y方向直线变形，所以由基板识别相机(140)拍摄上述相机基准标记后，求出热引起的上述X－Y机器人的伸缩量，根据该伸缩量来执行部件安装位置的修正，则可在规定位置或大致位置位置上安装电子部件。
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公开(公告)号：CN1682582A
公开(公告)日：2005-10-12
申请号：CN03821139.4
申请日：2003-09-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0406 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 一种元件放置头(100)，设置有分别由两个花键螺帽(12、13)可提升地支撑的花键轴(11)，设置有柱状件(14、15和16)，所述柱状件固定到花键螺帽的外周部，且将花键螺帽彼此结合在一起，以使其进入整合状态。并且，柱状件经由两个轴承部被可转动地支撑在支顶架(40)上，减小了待提供的轴承部的数量。由于这种设置，可实现元件放置投递高精度元件放置和尺寸减小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1669378A
公开(公告)日：2005-09-14
申请号：CN03816444.2
申请日：2003-08-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0409 , H05K13/082 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
Abstract: 本发明提供了一种具有通过管嘴在元件拾起阶段高精度地检测元件拾起失败和/或者在元件安装阶段检测由管嘴带回的元件的元件安装方法和装置。在通过管嘴(25)完成拾起元件之后，达到的真空压力被初始化为0，从初始化为0的点的管嘴(25)的真空压力减小被检测。如果检测值大于预定的阈值，则判断至少一个管嘴没有成功拾起元件。失败的管嘴通过使用元件识别装置(37)来识别。流经管嘴(25)的空气吹送量在完成元件安装时被测量。如果吹送气流小于预定的阈值，判断管嘴(25)带回元件(30)。两个阈值可以被使用，如果测量值大于两个阈值可以判断所述元件被正确安装，如果测量值在两个值之间，可以判断过滤器(22)被堵塞，如果测量值小于两个阈值，管嘴(25)带回所述元件。
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公开(公告)号：CN1476742A
公开(公告)日：2004-02-18
申请号：CN01819359.5
申请日：2001-12-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H01L21/67333 , H01L21/6734 , H05K13/0069 , H05K13/0084 , H05K13/021 , Y10T29/4913 , Y10T29/49819 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178
Abstract: 本发明的盒(1)设有两个开口部分(10，11)和调整部分(13，15)，其中所述开口部分(10，11)使托盘(18)可以插入和取出且其彼此是大致正交的，所述调整部分(13，15)用来调整托盘经开口部分的插入或者取出。托盘元件进给设备(21)具有用来装载盒的装载端口和用来取出盒的托盘板的取出端口，所述两个端口彼此大致正交。此外，元件安装设备(34)在其侧面设有装载着盒的托盘元件进给设备，用来传送电路板(35)的转移输送装置(39)在所述元件安装设备上伸展。
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公开(公告)号：CN1137805C
公开(公告)日：2004-02-11
申请号：CN00807827.0
申请日：2000-05-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0413 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0452
Abstract: 在进行喷嘴选择时，在喷嘴选择气缸45的活塞杆46位于下端位置的状态下，与喷嘴升降轴55的上端之间必然形成间隙A，从而在选择喷嘴时气缸45的活塞杆与喷嘴升降轴不接触，通过升降驱动电动机56的驱动，升降部件58下降时，起初，活塞杆46与喷嘴升降轴55接触。
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公开(公告)号：CN1110992C
公开(公告)日：2003-06-04
申请号：CN98802566.3
申请日：1998-02-16
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0409 , H05K13/041 , H05K13/0413 , H05K13/085 , Y10S29/044 , Y10T29/4913 , Y10T29/49139 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53191
Abstract: 提供一种安装电子器件的方法和设备，它能有效地提高生产率。托盘抽取装置(6)将在存放有电子器件(2)的托盘(3)从器件供应装置(4)里抽出而送至一给定的捡起位置，在那里由输送机构(11)将电子器件输送给在托盘抽取装置的抽取臂(7)上的临时夹持器(8)。安装头(5)具有许多安装嘴(5a)，它们一次将排列在临时夹持器上的多个电子器件捡起并将它们安装在已位于预定位置上的一线路板(1)上。
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公开(公告)号：CN1387748A
公开(公告)日：2002-12-25
申请号：CN00815384.1
申请日：2000-10-30
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H05K13/00
CPC classification number: H05K13/0452 , H05K13/0404 , H05K13/041 , H05K13/0812 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/49133 , Y10T29/49137 , Y10T29/53087 , Y10T29/53091 , Y10T29/53174 , Y10T29/53178 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187 , Y10T29/53191 , Y10T29/53196
Abstract: 一种元器件安装装置及方法。在配置有2个进行包括元器件吸持、元器件识别及元器件安装的一系列元器件安装动作的安装单元(MU1、MU2)的情况下,在2个安装单元中的任意一方的安装单元进行元器件识别或电路板识别动作的期间内,控制任意另一方的安装单元使其不进行元器件安装或元器件吸持的动作。
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