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公开(公告)号：KR101436925B1
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：KR1020130074764
申请日：2013-06-27
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A sensor apparatus comprises: a sensor body with an optical fiber where multiple grids are formed in the longitudinal direction; an optical source which generates first incidence light and second incidence light with a different wavelength from each other, and induces the incidence to the optical fiber; and an optical analyzer which analyzes a wavelength signal of the light. The first incidence light forms refractive detection reflected light by being interfered or reflected by the multiple grids. The second incidence light forms second reflected light by being reflected from an outside obstacle after being outputted from a light outlet of the optical fiber. The second reflected light forms distance detection reflected light by being interfered by reference reflected light which is formed by the reflection of the second incidence light from a reference surface. The optical analyzer detects reflective states of the sensor body by detecting changes in the wavelength band of the refractive detection reflected light, and detects a distance between the sensor body and the obstacle by detecting the wavelength band of the distance detection reflected light.
Abstract translation: 传感器装置包括：具有光纤的传感器主体，其中在纵向上形成多个格栅; 产生彼此具有不同波长的第一入射光和第二入射光的光源，并且引入光纤的入射; 以及分析光的波长信号的光学分析仪。 第一入射光通过被多个网格干涉或反射而形成折射检测反射光。 第二入射光在从光纤的光出口输出之后从外部障碍物反射而形成第二反射光。 第二反射光通过被来自参考表面的第二入射光的反射形成的参考反射光的干扰而形成距离检测反射光。 光学分析仪通过检测折射检测反射光的波长带的变化来检测传感器体的反射状态，并且通过检测距离检测反射光的波长带来检测传感器本体与障碍物之间的距离。
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公开(公告)号：KR101378752B1
公开(公告)日：2014-03-28
申请号：KR1020100110359
申请日：2010-11-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: 본 발명은 전시용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 로봇에 센서를 부착하여 별도의 조종 장치 없이도 직관적으로 로봇의 동작 교시를 수행할 수 있는 전시용 로봇 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전시용 로봇은 사람과 유사한 형태를 갖는 것으로서, 복수의 다관절 바(bar); 감지 영역 내에 위치하는 사람의 동작을 감지하여 3D 정보와 영상 정보를 동시에 출력하는 센서; 및 상기 센서에서 출력된 3D 정보와 영상 정보를 기반으로 상기 사람의 동작에 상응하여 상기 복수의 다관절 바가 움직이도록 제어하는 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130052153A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：KR1020110117430
申请日：2011-11-11
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: F41H11/13 , B25J3/00 , F41H11/136
Abstract: PURPOSE: A robot for detecting a landmine is provided to obtain shape information of terrain of a target by installing an optical device and to detect the landmine along the ground using the shape information. CONSTITUTION: A robot for detecting a landmine comprises a power unit, a driving unit(10), a robot main body(20), an X-axis transfer unit(30), a Z-axis transfer unit(42), a landmine detecting unit(56), and a connection unit. The robot main body connected to the driving unit, controls the driving unit, and controls a landmine detecting work. The X-axis transfer unit is arranged on an upper part of the robot main body and transfers in a parallel direction to the ground. The Z-axis transfer unit transfers in a vertical direction to the ground. The connection unit connects the Z-axis transfer unit and the landmine detecting unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测地雷的机器人，通过安装光学装置和使用形状信息来检测地面上的地雷，以获得目标地形的形状信息。 构成：用于检测地雷的机器人包括动力单元，驱动单元（10），机器人主体（20），X轴传送单元（30），Z轴传送单元（42），地雷 检测单元（56）和连接单元。 连接到驱动单元的机器人主体控制驱动单元，并控制地雷检测工作。 X轴传送单元设置在机器人主体的上部，并且平行于地面传送。 Z轴传送单元沿垂直方向传送到地面。 连接单元连接Z轴传送单元和地雷检测单元。
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公开(公告)号：KR1020120048900A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：KR1020100110359
申请日：2010-11-08
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: A mannequin robot and a control method thereof are provided to perform an intuitive motion teaching by a sensor of a robot without a separate controller. CONSTITUTION: A mannequin robot comprises a plurality of multi-joint bars(30), a sensor(10), and a control unit(20). The sensor senses motions of a person who exists within a sensing area, thereby outputting 3D(3-Dimensional) information and video information at the same time. The control unit moves the plurality of multi-joint bars by corresponding to the motions of the person who exists within the sensing area based on the 3D information and video information.
Abstract translation: 目的：提供一种人体模型机器人及其控制方法，以便通过机器人的传感器进行直观的运动教学，而无需单独的控制器。 构成：人体模型机器人包括多个多关节杆（30），传感器（10）和控制单元（20）。 传感器感测存在于感测区域内的人的运动，从而同时输出3D（3维）信息和视频信息。 控制单元基于3D信息和视频信息，通过对应于存在于感测区域内的人的运动来移动多个多关节杆。
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公开(公告)号：KR1020100081500A
公开(公告)日：2010-07-15
申请号：KR1020090000781
申请日：2009-01-06
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: PURPOSE: An infrared sensor system for controlling the drive of the automatic door and an infrared sensing method using the same are provided to detect the existence of objects and the location information. CONSTITUTION: An infrared sensor system comprises a sensing part(200) and a video color deflection(240). The sensing part senses the infrared ray examining the infrared ray within the reading area. The sensing part changes the infrared ray to image data. The video color deflection in advance compares fixed standard image data with image data inputted from the sensing part. The video color deflection decides presence and location of object. The sensing part comprises an irradiation part(210) and a camera(220).
Abstract translation: 目的：提供用于控制自动门驱动的红外传感器系统和使用其的红外感测方法，以检测物体的存在和位置信息。 构成：红外传感器系统包括感测部分（200）和视频颜色偏转（240）。 感测部分感测检查读取区域内的红外线的红外线。 感测部分将红外线改变为图像数据。 预先将视频颜色偏转地将固定的标准图像数据与从感测部分输入的图像数据进行比较。 视频颜色偏转决定对象的存在和位置。 感测部分包括照射部分（210）和照相机（220）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100958908B1
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：KR1020080093758
申请日：2008-09-24
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: G09B21/003
Abstract: 본 발명은 촉감 제시 장치에 관한 것으로서, 피부와 접촉하는 복수 개의 자극핀; 상기 자극핀을 상하로 이동시키는 구동부; 및 상기 자극핀과 상기 구동부를 수용하며, 상기 자극핀이 외부로 돌출될 수 있도록 일면에 개구부가 형성된 하우징을 포함한다. 여기서, 상기 복수 개의 자극핀은 피부와 직접 접촉하는 상기 각 자극핀의 선단들이 모여 이루어지는 접촉 면적이 상기 각 자극핀의 후단들이 모여 이루어지는 면적보다 작게 배열된다.
촉감, 자극, 압전소자, 구동, 집중-
公开(公告)号：KR100934009B1
公开(公告)日：2009-12-28
申请号：KR1020070110827
申请日：2007-11-01
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A63B22/02
Abstract: 본 발명은 트레드밀에 관한 것으로서, 트래드밀은 고정 프레임; 상기 고정 프레임의 하부에 설치되는 복수 개의 롤러와, 상기 롤러에 감겨 회전하는 벨트 및 상기 롤러를 구동시키는 액추에이터를 포함하여 사용자가 걷거나 달릴 수 있는 뜀틀부; 상기 고정 프레임의 상부에 설치되어 가상 환경을 시뮬레이션하는 화면을 제공하는 컴퓨터 서버부; 및 상기 뜀틀부의 내측에 설치되어 상기 시뮬레이션된 가상 환경에 따라 상기 뜀틀부의 바닥 감쇠력을 변경시키는 바닥재질감 변경부를 포함한다.
트래드밀, 가상환경, 시뮬레이션, 바닥재질감Abstract translation: 本发明涉及一种跑步机，其中跑步机包括固定框架; 安装在固定框架的下部的多个滚轮，缠绕在滚轮上的皮带以及用于驱动滚轮的致动器; 计算机服务器单元，安装在固定框架上以提供用于模拟虚拟环境的屏幕; 以及地板纹理改变单元，其安装在拱顶单元的内侧，用于根据仿真的虚拟环境来改变拱顶单元的地板阻尼力。
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98.发明公开
公开(公告)号：KR1020090088154A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：KR1020080013533
申请日：2008-02-14
Applicant: 한국과학기술연구원
Abstract: A rigidity generator using a complex-application method of an electromagnet and a permanent magnet and a joint of a robot manipulator comprising the same are provided to obtain a fast response and improve the torque characteristic. A rigidity generator using a complex-application method of an electromagnet and a permanent magnet comprises a rotary shaft(110), a rotor(140) and a pair of disk-shaped stators(130). The rotary shaft is connected to a driven member. The rotor is fixed to the rotary shaft and is comprised of an electromagnet. The stators are arranged at upper and lower parts of the rotor at the determined intervals. A through-hole is formed at the center of the stators. The stators are comprised of a permanent magnet which can be rotated by a driving motor.
Abstract translation: 提供一种使用电磁体和永磁体的复合施加方法的刚性发生器以及包括该刚性发生器的机器人操纵器的接头以获得快速响应并提高转矩特性。 使用电磁铁和永久磁铁的复合施加方法的刚性发生器包括旋转轴（110），转子（140）和一对盘形定子（130）。 旋转轴连接到从动构件。 转子固定在旋转轴上，由电磁铁组成。 定子以确定的间隔布置在转子的上部和下部。 在定子的中心形成一个通孔。 定子由可由驱动电机旋转的永磁体构成。
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公开(公告)号：KR100737168B1
公开(公告)日：2007-07-10
申请号：KR1020050018497
申请日：2005-03-07
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G01L5/00
Abstract: 본 발명은 액츄에이터에 일체로 장착되어 상기 액츄에이터에 작용하는 외부 토오크를 측정하는 관절 토오크 센서에 관한 것이다. 본 발명의 관절 토오크 센서는 액츄에이터가 그 중심으로 관통하며 액츄에이터에 마련된 고정 프레임에 고정되는 프레임 고정부, 프레임 고정부와 대응되게 액츄에이터의 전방 단부에 고정되는 액츄에이터 고정부, 액츄에이터의 회전 축의 연장방향과 평행하게 연장되고, 일단이 액츄에이터 고정부에 결합되고, 타단이 프레임 고정부에 결합되는 다수의 비임, 비임 중 적어도 일부에 장착되는 스트레인 게이지로 이루어진다.
이러한 본 발명의 구성에 의하여, 축 외부에 추가 공간이 없는 경우에도 설치가 가능하고, 토오크 센서 자체가 움직이지 않기 때문에 스트레인 게이지로부터 나오는 선의 처리가 용이하며, 토오크 센서의 직경을 작게 하더라도, 측정 감도를 높은 수준으로 유지할 수 있는 우수한 효과가 달성된다.
관절 토오크 센서, 형상 변형, 액츄에이터, 스트레인 게이지-
公开(公告)号：KR100442887B1
公开(公告)日：2004-08-09
申请号：KR1020010057151
申请日：2001-09-17
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B64B1/58
Abstract: PURPOSE: A blimp and wheel combined transport device, a tele-guidance robot and a method for controlling the tele-guidance robot are provided to allow the transport device to travel without being restricted by the condition of road surface or obstacles, while enhancing excitement of communication over the Internet. CONSTITUTION: A blimp and wheel combined transport device(A) comprises a blimp unit(100) arranged in the upper part of the device and which includes a blimp(102) filled with a helium gas; a wheel unit(200) arranged in the lower part of the device and which is driven by an electric motor, wherein the wheel unit includes a propelling unit(210) including a first propeller(202) for a left and right rotating movement of the blimp, a second propeller(204) for a vertical movement of the blimp and a third propeller(206) for a forward and backward movement of the blimp, a wheel(230) serving as a passive wheel, and a shaft brake(226) for braking the wheel; and a connection unit(300) including a link(302) for connecting the blimp unit and the wheel unit, and a brake(304) for braking the link if necessary.
Abstract translation: 目的：提供一种飞艇和轮式组合运输装置，一种远程引导机器人和一种用于控制远程引导机器人的方法，以允许运输装置在不受路面或障碍物条件限制的情况下行进，同时增强兴奋 通过互联网进行通信。 本发明涉及一种飞艇和轮式组合运输装置（A），包括布置在装置上部的飞艇单元（100），并包括充满氦气的飞艇（102） （200），所述轮单元（200）布置在所述装置的下部中并且由电动机驱动，其中，所述轮单元包括推进单元（210），所述推进单元包括第一螺旋桨（202）和第二推进单元 （blimp），用于飞艇的垂直运动的第二螺旋桨（204）和用于飞艇的向前和向后运动的第三螺旋桨（206），用作从动轮的轮（230）以及轴制动器（226） 用于制动车轮; 和连接单元（300），该连接单元包括用于连接飞艇单元和车轮单元的连杆（302），以及用于在必要时制动连杆的制动器（304）。
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