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公开(公告)号：CN109870091A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711270136.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于间隙测试方法，具体涉及一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法。它包括：(1)-(4)安装相关设备；(5)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向上的力；(6)调零，停止施加力；(7)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向下的力，分别记下百分表I和百分表II的读数；(8)-(9)将伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量换算成伺服传动机构弯曲间隙角度变化量。本发明的有益效果是：测试方法简单易行，操作方便，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN109870078A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711270110.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01 , F42B10/64 , F16H57/023 , F16H57/022
Abstract: 本发明属于重合度调整方法，具体涉及一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法。它包括：步骤一：伺服传动机构安装，步骤二：调整，将壳体转接工装移动至输出轴转接工装附近，不断调整伺服传动机构输出轴位置，使壳体转接工装的定位面与输出轴转接工装的定位面完全贴合，此时可确定伺服传动机构的机械零位，然后调整伺服传动机构的电气反馈信号至零位并锁定。本发明的有益效果是：提供一种伺服传动机构机械零位与电气零位重合度调整方法，可对伺服传动机构的机械零位与电气零位重合度进行调整。调整方法简单易行，操作方便，结果准确。
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公开(公告)号：CN104976927A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410135629.7
申请日：2014-04-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于弯扭加载装置，具体涉及一种电动舵机弯扭复合加载装置。一种电动舵机弯扭复合加载装置，由电动舵机、舵机支架、转接轴、轴套、支撑轴承、扭杆、测力装置、扭杆支架和加载台组成。本发明的显著效果是：（1）利用测力装置在轴套处施加拉力，以实现弯矩加载；（2）利用扭杆实现扭矩加载；（3）由于支撑轴承的作用，在弯矩加载的同时，转接轴亦可灵活转动，实现对电动舵机的弯矩和扭矩同时加载。加载装置结构简单，加载准确，易于实现。
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公开(公告)号：CN102997916B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201110273058.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于姿态解算技术领域，涉及一种自主提高定位定向系统惯性姿态解算精度的方法。本发明的方法具体包括以下步骤：步骤1.建立导航坐标系旋转误差补偿模型；步骤2.采用速率计信息补偿导航坐标系旋转误差；步骤3.利用车载条件下运动特性补偿导航坐标系旋转误差。本发明解决了现有惯性导航系统姿态解算中存在姿态更新误差，给系统精度带来不利影响的技术问题。本发明的方法通过定位定向系统可提供的辅助信息获得更高精度的速度和位置信息，并将该信息引入姿态解算，提高了姿态精度。
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公开(公告)号：CN103001706A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110273056.0
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于天线测试方法，具体涉及一种卫星抗干扰调零天线的室内测试方法。目的是使卫星抗干扰自适应调零天线在室内时可以能够正常接收卫星信号。包括以下步骤：步骤1、确认所述天线的参数；步骤2、列出测试过程中使用的卫星信号转发式模拟器发射功率需要满足的不等式，并求解；步骤3、根据不等式的求解结果调整卫星信号转发式模拟器发射功率。本发明的优点是：扩展了卫星抗干扰自适应调零天线的测试场所，能够在天线研发生产过程中更加及时对天线进行测试，掌握产品状况，便于调试，在大规模生产时能够有效提高生产效率；在室内测试，也能够消除外部因素的干扰，提高保密性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102997892A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110273435.X
申请日：2011-09-15
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明属于陆用惯性导航技术领域，具体涉及一种基于惯性/里程计/气压高度陆用导航系统高度组合方法。本方法以气压高度与惯性/里程组合高度的差值为观测量，采用最小二乘法对惯性/里程计高度组合误差模型中的参数进行估计，并利用估计的参数对惯性/里程高度进行修正。本发明要解决的技术问题是现有的陆用导航系统高度组合方法无法同时满足高精度、抗电磁干扰、不受气压高度表高程精度及俯仰角误差限制的要求。本发明的有益效果为通过采用惯导、里程计和气压高度三种信息融合，实现不同车/路况变化下的高程误差抑制，能够同时满足高精度、抗电磁干扰、不受气压高度表高程精度及俯仰角误差限制的要求。
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公开(公告)号：CN109870076B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201711268334.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明属于控制组合装置，具体涉及一种伺服控制与电气控制组合装置。它包括主壳体，其中主壳体用于容纳各类电气控制装置，在主壳体的顶端设置驱动腔盖板，在主壳体的一个侧壁设有电气腔盖板，电气腔盖板通过螺钉与主壳体固定连接，在主壳体的另一个侧壁设有连接器和连接器支架，在主壳体顶面的四个角上分别设有减振器。本发明的有益效果是：本发明基于传统结构尺寸不变的基础上，采用一体多腔的设计方法，各模块组件之间既相互隔离，又互相联接，强弱电相互隔离，避免了干扰。
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公开(公告)号：CN109870091B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711270136.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于间隙测试方法，具体涉及一种伺服传动机构输出轴弯曲间隙测试方法。它包括：(1)‑(4)安装相关设备；(5)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向上的力；(6)调零，停止施加力；(7)在输出轴转接板的挂钩I处施加竖直向下的力，分别记下百分表I和百分表II的读数；(8)‑(9)将伺服传动机构输出轴弯曲间隙位移变化量换算成伺服传动机构弯曲间隙角度变化量。本发明的有益效果是：测试方法简单易行，操作方便，测试结果准确。
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公开(公告)号：CN109874259B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201711269460.4
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于装配方法，具体涉及一种模块化综合控制装置装配方法。它包括：步骤一：工装侧板展平；本步骤是将工装侧板展开，展开到工装侧板与工装底座处于同一平面；步骤二：安装驱动器转板；将驱动组件转接板和连接器支架分别安装在一体化装配工装的工装侧板上和连接器支架安装接口上，步骤三：安装驱动组件和连接器组件上器件；步骤四：固定；步骤五：提出并安装到模块化综合控制装置深腔内；步骤六：安装外围装置。本发明的有益效果是：避免了冗余导线，降低了操作难度。
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公开(公告)号：CN109870077A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711269461.9
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于位置反馈装置，具体涉及一种伺服传动机构位置反馈装置。它包括电位器组件，电位器组件设置在基座内，并且电位器组件，电位器组件的输出轴上套接锥面锁紧结构，锥面锁紧结构外套接消隙齿轮组件，锥面锁紧结构的最下端通过尾部支撑组件支撑，尾部支撑组件固定在基座上。本发明的有益效果是：以消隙齿轮传动为突破点，提出一种伺服传动机构位置反馈装置设计方法，主要包括电位器组件、消隙齿轮组件、锥面锁紧结构和尾部支撑组件等方面的设计。其中，消隙齿轮组件可保证位置反馈精度；锥面锁紧结构可保证消隙齿轮与电位器的连接可靠性；尾部支撑组件可对位置反馈装置进行有效支撑，避免产生悬臂梁结构，从而提高位置反馈装置的可靠性。
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