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公开(公告)号：KR101801369B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020150053438
申请日：2015-04-15
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에의하면, 해당시설의비상탈출공간에구성되는피난탈출구도어의상측부에고정되는하우징; 하우징의내부에길이방향으로배열되며공회전가능한상태로구성되는회전축; 회전축의양측가장자리부위에각각고정설치되고로프의일부분이가이드된상태를가지며로프의일단부에구성된제1결속수단에이송낭이결속됨에따라이송낭의무게에의해피난탈출구도어가개방된후 비상탈출공간외부로던져진로프의나머지부분이가이드이동되도록하여로프의타단부에구성된제2결속수단이상향이동되도록하여연속적으로다른이송낭이결속및 하강되도록함과동시에회전축이회전되도록하는한 쌍의회전풀리; 회전풀리의일측에구성되어회전풀리와함께회전되는회전기어; 및회전기어에맞물림구성된상태에서회전기어가일정속도이상으로회전되는경우회전축의회전이감속되도록하여이송낭이일정한속도로하강되도록하는속도조절기를포함하는와상환자이송낭피난수단이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，提供了一种紧急疏散门，其包括：壳体，其固定到形成在设施的紧急逃生空间中的疏散出口门的上部; 旋转轴，所述旋转轴在纵向方向上布置在所述壳体内并且被配置为空转; 并且，绳索的一部分被引导，并且输送袋与形成在绳索一端的第一装订装置相结合，排出出口门由于输送袋的重量而打开， 为了使形成在绳索另一端的第二捆扎装置向上移动，以便连续地捆扎和放下其他传送爪，并使旋转轴旋转， 。 旋转齿轮形成在旋转滑轮的一侧并与旋转滑轮一起旋转; 和涡患者输送装置，用于在与所述旋转齿轮旋转齿轮包括一个速度调节器，其允许将下降到胶囊供给恒定的速度，从而提供在比设定速度高的速度的旋转速度降低时，旋转轴的旋转囊配置接合疏散。
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公开(公告)号：KR101767049B1
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：KR1020160026242
申请日：2016-03-04
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: H04Q9/00 , B25J9/0051 , B25J13/006 , B25J13/06
Abstract: 본발명은리모콘조작장치및 그제어방법에관한것으로, 본발명에따른리모콘조작장치는리모콘조작장치는복수의리모콘이거치되는리모콘거치대, 사용자로부터리모콘조작명령을입력받는입력부, 복수의리모콘중에서선택된리모콘이미리정해진위치및 방향을가지도록리모콘조작명령에따라리모콘거치대를움직이는거치대구동부, 그리고선택된리모콘이미리정해진위치및 방향을가지는상태에서, 선택된리모콘에구비된버튼을조작하는리모콘조작기구부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的远程控制装置，并且涉及一种控制方法，在根据本发明的远程控制装置的遥控操作装置接收的输入端，从多个遥控器从遥控器保持器的远程控制命令的选择，用户是通过多个遥控器的 包括在状态到远程控制到托架驱动单元移动到遥控器支承件根据远程操作指令以具有预定的位置和取向，并且具有预定的位置和取向的选择的遥控器，遥控操作的部件装置，用于操纵在所选择的远程控制提供的按钮 的。
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公开(公告)号：KR101748138B1
公开(公告)日：2017-06-28
申请号：KR1020150162416
申请日：2015-11-19
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , A61B5/0488 , A61B5/04
Abstract: 본발명에따른손목운동제어기능평가시스템은거치되는손과전완부에불수의적운동을일으켜손목의불수의적또는수의적운동에따른운동제어변수생성범위와물리적동작특성을측정하는측정장치; 상기측정장치와연결되어, 상기측정장치를제어하고, 상기측정장치가측정한데이터를수신하여신호처리하는신호처리&제어장치; 상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리과정또는신호처리된결과데이터를디스플레이하는디스플레이장치; 및상기신호처리&제어장치와연결되어, 신호처리된결과를음성으로출력하는음성출력장치;를포함하여, 정상군과중추신경계손상에의한운동결핍환자군의손목기능을신경역학및 신경생리학으로접근하여중추신경계에서의운동제어명령을측정하고평가할수 있도록하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020170061994A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150167268
申请日：2015-11-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: G08B21/04 , G08B13/196
Abstract: 본발명은응급상황경보시스템및 방법에관한것으로, 본발명에따른시스템은사용자의상태또는집안내부의상황을감지하는적어도하나의센서, 감지된사용자의상태또는집안내부의상황을이용하여응급상황여부를판단하고, 응급상황으로판단되면응급상황발생정보를전송하는중앙처리장치, 그리고집 외부에설치되어전송된응급상황발생정보및 미리입력된사용자특성정보를기초로경보하는경보장치를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의상태또는집안내부의상황을실시간으로감지하여응급상황여부를판단하고, 응급상황이발생된것으로판단되면, 집외부에설치된경보장치를통해경보하여주변사람들에게신속하게알릴수 있다.
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公开(公告)号：KR101692215B1
公开(公告)日：2017-01-03
申请号：KR1020150136277
申请日：2015-09-25
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은양쪽지팡이를이용한보행보조시스템및 그제어방법에관한것이다. 본발명에따른보행보조시스템은길이조절수단을구비하는제1 지팡이및 제2 지팡이, 제1 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제1 지팡이의운동상태를측정하기위한제1 지팡이센서부, 제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘과제2 지팡이의운동상태를측정하기위한제2 지팡이센서부, 제1 지팡이및 제2 지팡이를양손에각각쥐고보행하는사용자의보행상태를감지하기위한보행센서부, 그리고제1 지팡이와제2 지팡이의운동상태, 제1 지팡이와제2 지팡이에지면과사용자의손으로부터가해지는힘, 및사용자의보행상태에따라제1 지팡이또는제2 지팡이의길이를조절하는제어부를포함한다. 본발명에의하면, 사용자의보행상태에따라자동으로지팡이의길이가조절되어다음스텝에서안정적으로보행할수 있도록지원할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160115245A
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：KR1020150042502
申请日：2015-03-26
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 보행재활훈련시스템이제공된다. 본발명의일 실시예에따른보행재활훈련시스템은, 사용자를지지하면서천장에설치된가이드레일을따라이동하며, 상기사용자의이동변위및 상기사용자에의한하중을감지하여전송하는보행훈련장치와, 상기전송된이동변위및 하중을기초로상기보행훈련장치를제어하는제어장치를포함하는보행재활훈련시스템에있어서, 상기보행훈련장치는, 천장에설치된가이드레일을따라이동하고, 사용자를지지하는주행지지모듈; 상기이동변위및 하중을감지하는센서모듈; 및상기제어장치로부터제어신호를전송받아, 상기제어신호에의해상기주행지지모듈을제어하는제1 제어모듈을포함하며, 상기제어장치는, 상기보행훈련장치로부터전송받은상기이동변위및 하중에대한데이터를기초로상기보행훈련장치를제어하기위한제어신호를생성하여상기보행훈련장치로전송한다.
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公开(公告)号：KR101644100B1
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020140179090
申请日：2014-12-12
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63B23/035
CPC classification number: A63B23/035
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는소정간격만큼이격되어평행하고대칭되게구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임에고정되어형성된하중링크; 하중링크의타단에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 및제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크;를포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150113254A
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：KR1020140035903
申请日：2014-03-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 한국과학기술원
IPC: A61H1/00
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0229 , A61H1/0277 , A61H2201/0126 , A61H2201/0165 , A61H2201/0192 , A61H2201/1261 , A61H2201/1638 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H1/00 , A61H1/02
Abstract: 본발명에따른상지재활을위한중력이보상되는어깨관절추종장치는수직하게기립된수직축, 수직축의하부말단에형성되어, 휠체어에장착되는장착부, 수직축에형성되어중력을보상하는중력보상부, 및중력보상부의지지를받아일단이수직축에상하직선운동가능하게결합되고, 타단에각종상지재활장치가장착되는재활장치장착부를포함하여, 뇌졸중, 척추손상, 근육병환자를비롯하여어깨근육이약화된환자들의어깨관절아탈구(Subluxation)로인한통증을줄이고팔의움직임을보조하여재활운동의효과를높이고및 일상생활의만족도를높이는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于上肢康复的肩关节跟踪装置，其用于补偿重力。 根据本发明，肩关节跟踪装置包括：垂直轴垂直升高; 安装部，其形成在所述竖直轴的下端并安装在轮椅上; 重力补偿部分，形成在垂直轴上并补偿重力; 以及康复装置安装部，其具有从重力补偿部分接收支撑的一端并且连接到所述竖直轴以能够执行线性运动，并且另一端具有安装在其上的各种上肢康复装置。 该装置增加了康复练习的效果，通过减轻肩关节半脱位造成的疼痛，并协助移动肩胛骨萎缩患者的手臂，包括中风患者，脊柱损伤患者，提高了日常生活中的满意度 ，和肌肉疾病患者。
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公开(公告)号：KR1020150062456A
公开(公告)日：2015-06-08
申请号：KR1020130147125
申请日：2013-11-29
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
CPC classification number: A61H1/0288 , A61B5/1124 , A61H2201/0176 , A61H2201/1215 , A61H2201/165 , A61H2230/605 , B25J9/0006 , B25J15/0009
Abstract: 본발명에따른손가락재활로봇기구는베이스판, 베이스판의외측면에형성된구동모듈, 두개의 4절링크(4bar-linkage)로이루어지고, 사용자의검지와손등사이의관절이위치하는검지 MCP 관절 부분과구동모듈의외부측방향에형성된모터구동혼의중심을고정하여검지, 중지, 약지, 및소지손가락을움직일수 있도록한 제1 링크, 및사용자의엄지와손등사이의관절이위치하는엄지 MCP 관절 부분과모터구동혼의중심을고정하여엄지손가락을움직일수 있도록한 제2 링크를포함하여, 로봇의구동부의전체무게가 200g 내외로가볍고부피가작아사용자가일생생활중에서도로봇을착용하여환측손을이용하여물건을잡는등의동작을보조해줄 수있는효과가있고, 로봇사용과동시에사용자의경직평가가가능하며, 기존의로봇이용에있어안전문제가되는항목중 하나인경직을파악하여사용자의안전을고려한로봇동작을이행할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明的手指康复机器人工具包括：底板; 形成在所述基板的外表面上的驱动模块; 由两个4杆连杆构成的第一连杆和固定食指MCP关节部分，其中食指和用户的手的背部之间的接合部被设置，并且电动机驱动喇叭的中心形成在外侧方向上 驾驶模块，使用户能够移动他/她的食指，中指，无名指和小指; 以及固定拇指MCP关节部分的第二连杆，其中拇指和使用者的手的背部之间的关节被设置并且马达驱动喇叭的中心，以使得使用者能够移动他/她的拇指。 机器人的驱动单元的总重量为约200g，重量轻且体积小。 因此，当用户在日常生活中佩戴机器人时，可以辅助通过使用受影响的侧手抓住物体的移动。 当使用机器人时，可以对用户进行加强评估。 在使用现有的机器人时，可能引起安全问题的物品之一的加强被确定出来，因此可以执行考虑用户安全性的机器人运动。
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