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公开(公告)号：KR1020030088943A
公开(公告)日：2003-11-21
申请号：KR1020020026759
申请日：2002-05-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 주정홍
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4093 , G05B19/41 , G05B19/4155 , G05B2219/36032
Abstract: PURPOSE: An open numerical control unit is provided to enhance the productivity by adding new functions to the numerical control unit according to each event to form the numerical control unit corresponding to an user's inclination. CONSTITUTION: An open numerical control unit includes an interpreter(21), an interpolator(22), and a position controller(23). The interpreter(21) is used for reading processing programs from a program memory each period in block units. The interpolator(22) is used for reading an interpolation parameter and a transferring position of a tool each period. The position controller(23) is used for controlling a position by comparing the transferring position of the tool to the practical position each period. The open numerical control unit further includes an interpreter event DLL(11), an interpolator event DLL(12), and a position controller event DLL(13). The interpreter event DLL(11) is used for correcting an internal variable of the interpreter(21). The interpolator event DLL(12) is used for correcting an internal variable of the interpolator(22). The position controller event DLL(13) is used for correcting an internal variable of the position controller(23).
Abstract translation: 目的：提供一个开放的数字控制单元，通过根据每个事件向数控单元添加新功能来提高生产率，以形成对应于用户倾斜度的数字控制单元。 构成：开放的数字控制单元包括解释器（21），内插器（22）和位置控制器（23）。 解释器（21）用于以块为单位每个周期从程序存储器读取处理程序。 插值器（22）用于每个周期读取插值参数和工具的传送位置。 位置控制器（23）用于通过将工具的传送位置与每个周期的实际位置进行比较来控制位置。 开放数字控制单元还包括解释器事件DLL（11），内插器事件DLL（12）和位置控制器事件DLL（13）。 解释器事件DLL（11）用于校正解释器（21）的内部变量。 内插器事件DLL（12）用于校正内插器（22）的内部变量。 位置控制器事件DLL（13）用于校正位置控制器（23）的内部变量。
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公开(公告)号：KR1020020053382A
公开(公告)日：2002-07-05
申请号：KR1020000082998
申请日：2000-12-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 주정홍
IPC: G05B19/414
CPC classification number: Y02P90/265
Abstract: PURPOSE: A dynamic loading method of an external program in a numerical control system is provided to load a part program in a redundancy time of a processor by using a dynamic loading part separated from a realtime control loop. CONSTITUTION: An external system designates or selects a part program(ST11). A dynamic loader reads blocks of the part program and stores the read contents into a switch buffer and the blocks of the part program are stored in the first and the second switch buffers(ST12). An analyzer reads contents of the first switch buffer(ST13). The data are transmitted to an interpolator through a ring buffer(ST14). The interpolator generates a switch buffer signal after the interpolator transmits the data(ST15). The switch buffer written by the dynamic loader is exchanged with the switch buffer read by the analyzer(ST16). A processor determines a state of data transmission(ST17).
Abstract translation: 目的：提供数字控制系统中外部程序的动态加载方法，通过使用与实时控制回路分离的动态加载部分，在处理器的冗余时间内加载零件程序。 构成：外部系统指定或选择零件程序（ST11）。 动态加载器读取零件程序的块，并将读取的内容存储到切换缓冲器中，零件程序的块被存储在第一和第二切换缓冲器中（ST12）。 分析器读取第一开关缓冲器的内容（ST13）。 数据通过环形缓冲器发送到内插器（ST14）。 内插器在内插器发送数据之后产生开关缓冲器信号（ST15）。 由动态加载器写入的切换缓冲区与分析仪读取的切换缓冲区进行交换（ST16）。 处理器确定数据传输的状态（ST17）。
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公开(公告)号：KR101765934B1
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：KR1020110056003
申请日：2011-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F02N11/12 , B60R16/033 , B60W20/00
Abstract: 본발명은하이브리드차량이나전기자동차에서보조배터리의방전으로차량의시동이불가한상황이발생하였을때, 사용자가비치하거나비교적용이하게입수할수 있는 6V이상의소형건전지등을이용하여차량의시동이가능하도록함으로써, 차량사용의편의성및 안정성을향상시킬수 있도록한다.
Abstract translation: 使用当启动本发明并不在二次电池的放电的车辆的混合动力车辆的情况或者发生电动车辆中，用户和海滩，或较容易地比6V电池更小检索诸如以使得车辆的出发 从而提高车辆使用的便利性和稳定性。
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公开(公告)号：KR101588774B1
公开(公告)日：2016-02-15
申请号：KR1020100063141
申请日：2010-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량에구비되는개별전기부품에대한냉각구조를통합하여적용할수 있고, 각발열부품에균일한냉각조건을부여할수 있도록하여발열부품을균일하게냉각할수 있도록, 양면에각각서로다른발열부품이장착되는방열부를포함하여, 적어도두 개의발열부품이상기방열부를공유하고, 상기방열부는내부에냉각매체가지나가는유로가형성되는냉각자켓과, 냉각자켓일측에형성되고상기유로와연통되어냉각매체가유입되는유입구와냉각매체가배출되는배출구를포함하며, 상기냉각자켓은중앙에바닥판이설치되어전면과후면으로구분되어, 전면과후면에각각유로가분리형성되며, 상기유입구는상기전면의유로와후면의유로와연통되어냉각매체를전면과후면으로분배하고, 상기배출구는상기전면의유로와후면의유로와연통되어냉각매체를배출하는구조의하이브리드전기차량용발열부품냉각장치를제공하다.
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公开(公告)号：KR101499991B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090046096
申请日：2009-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 이 발명은 하이브리드/연료전지 자동차의 모터에 구동전력을 전달하는 전력케이블의 고장을 전압센서 없이 감지하는 방법에 관한 것이다.
이 발명의 모터 전력케이블 고장 감지방법은, 인버터의 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 이용하여 모터 전력케이블의 고장을 감지하는 방법에 있어서, 회전방향이 상기 동기좌표계의 회전방향과 반대이고 회전속도가 상기 동기좌표계의 회전속도와 동일한 회전좌표계를 정의하고, 상기 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 상기 회전좌표계로 변환하는 제1단계와, 상기 제1단계의 결과물을 시간축으로 변환하는 제2단계와, 상기 제2단계의 결과물을 저역통과필터로 필터링하여 DC성분을 추출하는 제3단계와, 상기 DC성분을 기준치와 비교하여 모터 전력테이블의 고장을 판단하는 제4단계를 포함한다.
하이브리드, 자동차, 모터, 인버터, 전류제어, 정상분, 역상분-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120021092A
公开(公告)日：2012-03-08
申请号：KR1020100085144
申请日：2010-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1816 , H01M10/0525 , H01M10/345 , H01M10/44 , H01M10/48 , Y02E60/122 , Y02E60/124 , Y02P70/54 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/14
Abstract: PURPOSE: Charging apparatus of a plug-in hybrid vehicle and a method thereof are provided to have price competitive powder by using an inverter without an additional battery charger of high cost. CONSTITUTION: Charging apparatus of a plug-in hybrid vehicle comprises a motor(10), a battery(20), an inverter(30), an inductor(40), a controller(50), a switch (S1), and a current sensor(60). The motor is operated by an electric motor or a generator. The battery stores DC voltage and supplies motor driving power. The inverter is arranged between the motor and the battery. AC power supplies electric energy by plug-in connecting to a powder cable. The switch electrically connects and disconnects one junction of junctions connecting the powder cable and the inductor, and the motor. The current sensor detects current supplied to the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种插电式混合动力车辆的充电装置及其方法，通过使用没有高成本的附加电池充电器的逆变器来具有价格竞争力的粉末。 构成：插电式混合动力车辆的充电装置包括电动机（10），电池（20），逆变器（30），电感器（40），控制器（50），开关（S1）和 电流传感器（60）。 电机由电动机或发电机操作。 电池存储直流电压并提供电机驱动功率。 变频器配置在电机和电池之间。 交流电源通过插头连接到粉末电缆提供电能。 开关电连接和断开连接粉末电缆和电感器以及电机的连接点。 电流传感器检测提供给电机的电流。
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公开(公告)号：KR1020120005747A
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020100066377
申请日：2010-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/26 , B60W20/00 , B60R16/033
CPC classification number: B60L11/1809 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L11/18 , B60L11/1811 , B60L11/1812 , B60L11/1814 , B60L11/1816 , B60L11/1824 , B60L11/1838 , B60L11/1842 , B60L11/1861 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/42 , B60L2220/54 , B60L2240/547 , H02J7/00 , H02J7/02 , H02P2209/01 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/641 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7088 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T90/121 , Y02T90/127 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: PURPOSE: A charging system for hybrid vehicle is provided to charges battery from an external power supply by using motors and inverters, without the separate battery charger of high cost. CONSTITUTION: A charging system for plug-in hybrid vehicle comprises: a battery(106) in which direct current voltage is saved; a first motor(101) operated by an electric motor or a generator; a second motor(102) operated by an electric motor or a generator; a first inverter(103) for driving the first motor; a second inverter(104) for driving the second motor; a voltage converter(105) supplying direct voltage from the battery to the first and the second inverter with increasing or decreasing voltage, and supplying direct voltage from the first and the second inverter to the battery with increasing or decreasing voltage; a first and a second diode(107), of which cathode terminal is connected to a commercial electricity, and is parallel-connected with the neutral point of the first and the second motors, of which anode terminal is connected to the DC negative electrode terminal of the first and the second inverters; and a charging controller(200). The charge controller: prevents the electrical connection of eternal AC or DC power to the neutral point of the first and the second motor before the initialization of controllers, through the operation of the initial activation of the controllers including the charge controller, if the off-sate of the charging relay, in case of detecting the connection of the charge controller; charges voltage to a DC link capacitor, by controlling IGBT of voltage converter in the off-state of the first and the second inverters, and then connecting the electric energy of the battery to the DC link capacitor of the fist and the second inverter; and prevents the initial inrushing current, when connecting external voltage source and the neutral point of the first and the second motor.
Abstract translation: 目的：提供混合动力汽车的充电系统，通过使用电动机和逆变器从外部电源为电池充电，而不需要高成本的单独的电池充电器。 构成：插电式混合动力车辆的充电系统包括：电池（106），其中节省了直流电压; 由电动机或发电机操作的第一电动机（101）; 由电动机或发电机操作的第二电动机（102）; 用于驱动第一电动机的第一变换器（103） 用于驱动第二电动机的第二逆变器（104）; 电压转换器（105），其以电压增加或减小的方式从电池向第一和第二逆变器提供直流电压，并且以增加或减小的电压将来自第一和第二逆变器的直流电压提供给电池; 第一和第二二极管（107），其阴极端子连接到商用电力，并且与第一和第二电动机的中性点并联，阳极端子连接到DC负极端子 的第一和第二逆变器; 和充电控制器（200）。 充电控制器：在控制器初始化之前，通过初始激活包括充电控制器在内的控制器的操作，防止永久交流或直流电源与第一和第二电动机的中性点电连接， 在检测充电控制器的连接的情况下，充电继电器的状态; 通过将电压转换器的IGBT控制在第一和第二反相器的截止状态，然后将电池的电能连接到第一和第二反相器的直流链路电容器，对DC链路电容器充电电压; 并且当连接外部电压源和第一和第二电动机的中性点时，防止初始的冲击电流。
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公开(公告)号：KR101034063B1
公开(公告)日：2011-05-12
申请号：KR1020080116609
申请日：2008-11-24
CPC classification number: H01G2/08 , H01G2/04 , H01G4/32 , Y02T10/7022
Abstract: 본 발명은 필름커패시터의 필름셀에서 발생하는 열을 효과적으로 냉각시킬 수 있도록 하여, 상기 필름커패시터가 채용된 인버터를 트렁크룸은 물론 엔진룸에 장착하게 되는 경우에도, 안정된 동작과 내구수명을 확보할 수 있도록 한다.
필름셀, 인버터, 방열판, 하이브리드-
公开(公告)号：KR100916441B1
公开(公告)日：2009-09-07
申请号：KR1020070056563
申请日：2007-06-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 인버터 스위칭을 이용한 배터리 임피던스 측정 및 이를 통한 배터리 충전상태의 추정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리 임피던스 기반의 충전상태(SOC) 추정을 통하여, 갑작스런 SOC 정보의 손실에도 현재의 SOC를 정확하고 빠르게 측정할 수 있도록 한 인버터 스위칭을 이용한 배터리 임피던스 측정 및 이를 통한 배터리 충전상태의 추정방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 배터리의 충전상태(SOC) 정보의 손실여부를 판단하는 제1단계; 상기 SOC 정보가 손실된 경우 저전압 디씨디씨 컨버터(LDC)를 잠시 차단하는 제2단계; 일정 범위의 주파수 응답을 측정하는 제3단계; 배터리 임피던스를 계산하는 제4단계; 및 미리 배터리 임피던스 측정법에 의해 획득한 SOC와 배터리 임피던스의 관계를 나타내는 그래프로부터 상기 배터리 임피던스를 대응시켜 현재의 SOC를 측정하는 제5단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인버터 스위칭을 이용한 배터리 임피던스 측정 및 이를 통한 배터리 충전상태의 추정방법을 제공한다.
SOC, 임피던스, 인버터, 주파수, 배터리-
公开(公告)号：KR1020070060393A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020050119746
申请日：2005-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L11/18
Abstract: An error recovery method in a control system for a hybrid vehicle is provided to stably maintain the system up to the reboot by executing a backup program of a corresponding control module when a watchdog timer is interrupted. An interrupt service routine for a switching signal of each motor controller is executed once a whole period, and control of a DCDC converter is executed twice a whole period. A first timer is set as a timeout period of a watchdog timer, and a second timer is set as the whole period. Before the first timer reaches the timeout period, the first timer is reset at each control loop. If not, watchdog interrupt is generated, and a value of the second timer is read to verify a control module period.
Abstract translation: 提供了一种用于混合动力车辆的控制系统中的错误恢复方法，以便在看门狗定时器中断时通过执行相应的控制模块的备份程序来稳定地维持系统的重新启动。 每个电动机控制器的切换信号的中断服务程序一整个周期执行一次，DCDC转换器的控制在整个周期内执行两次。 第一定时器被设置为看门狗定时器的超时周期，并且将第二定时器设置为整个周期。 在第一个定时器到达超时时间之前，第一个定时器在每个控制环路被复位。 如果不是，则产生看门狗中断，并读取第二定时器的值来验证控制模块周期。
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