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公开(公告)号：KR101039676B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090105771
申请日：2009-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/024 , G01D3/08 , G01R31/007 , G01R31/2829
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량용 구동모터의 속도와 회전자 각도를 검출하는 레졸버의 고장코드를 정확하게 분석하여 파악할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 CPU와 연결된 RDC의 입력측에 연결되는 레졸버의 각 출력신호단 사이에 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)을 연결하고, 각 출력신호단을 통해 RDC로 출력되는 출력신호인 차동신호(S1-S3, S2-S4)로부터 상기 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)과 전원측과 출력신호단간에 연결된 풀업 저항(Rp)간의 분압에 따른 일정 전압을 CPU에서 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지용 회로 및 이를 이용한 레졸버 단락 및 단선 감지 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 레졸버, 단선, 단락, 감지, 저항, 모터-
公开(公告)号：KR100999302B1
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020090017914
申请日：2009-03-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7241
Abstract: 이 발명은 하이브리드 또는 연료전지 자동차에 장착된 각 인버터의 전압인가시간 지연특성을 정확하게 측정하는 방법에 관한 것이다.
이 발명의 인버터 지연 측정방법은, 인버터의 소프트웨어 지연을 이론치로 설정하여 레졸버 옵셋 보정을 수행하는 제1단계와, 모터의 제1속도에서 레졸버 옵셋 보정을 수행하여 제1레졸버 옵셋을 측정하는 제2단계와, 상기 모터의 제2속도에서 레졸버 옵셋 보정을 수행하여 제2레졸버 옵셋을 측정하는 제3단계와, 상기 제1속도와 제1레졸버 옵셋과 제2속도와 제2레졸버 옵셋을 이용하여 인버터의 하드웨어 지연을 계산하고, 상기 인버터의 소프트웨어 지연과 하드웨어 지연을 가산하여 인버터 지연을 보상하는 제4단계를 포함한다.
인버터, 레졸버, 지연, 하드웨어지연, 소프트웨어지연-
公开(公告)号：KR100962855B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080034793
申请日：2008-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/00
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량 및 연료전지 차량에 적용되는 모터 및 인버터의 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 인버터를 운전하는 도중 배터리로부터 인버터 직류단을 연결하는 메인릴레이, 케이블, 커넥터 등이 단선되었을 때 이를 검출하여 인버터 및 모터를 보호할 수 있도록 한 배터리-인버터 케이블 및 커넥터 오류 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 인버터의 직류단 전력을 계산하는 단계; 상기 인버터의 직류단 전압변동을 계산하는 단계; 상기 직류단 전력 및 직류단 전압변동으로부터 커패시턴스( )를 계산하는 단계; 상기 계산된 커패시턴스의 값이 기설정된 기준값과 비교하는 단계; 상기 커패시턴스의 계산값이 기준값보다 작은 경우에는 배터리와 인버터 간의 연결해제된 것으로 판단하고, 기준값보다 같거나 큰 경우에는 배터리와 인버터간의 연결이 정상인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 배터리와 인버터간의 연결이 해제된 경우에는 인버터 운전을 정지하는 것을 특징으로 하는 배터리-인버터 케이블 및 커넥터 오류 검출 방법을 제공한다.
배터리, 인버터, 케이블, 커넥터, 모터, 커패시터-
公开(公告)号：KR1020090062421A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129660
申请日：2007-12-13
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/485 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18036 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , Y02T10/6226 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: A method for restricting the motor torque of a hybrid vehicle is provided to prevent the counter-rotation of an engine, thereby preventing the damage of an engine due to the counter-rotation. A method for restricting the motor torque of a hybrid vehicle comprises the steps of determining the motoring mode or the generating mode in the control process of the motor torque output; comparing the present motor speed with the regenerative torque limit start velocity set according to the vehicle engine idle speed in case of the generating mode; and restricting the motor torque output by using the torque value calculated based on the regenerative maximum torque, the regenerative torque limit start speed and the motor speed as a torque instruction value if the motor speed is equal to or greater than 0 and is equal to or less than the regenerative torque limit start speed in the generating mode.
Abstract translation: 提供一种用于限制混合动力车辆的电动机转矩的方法，以防止发动机的反向旋转，从而防止由于反向旋转引起的发动机的损坏。 一种用于限制混合动力车辆的电动机转矩的方法包括以下步骤：在电动机转矩输出的控制过程中确定电动模式或发电模式; 比较当前电动机速度与在发电模式情况下根据车辆发动机怠速设定的再生转矩极限起动速度; 并且如果电动机速度等于或大于0，则使用基于再生最大转矩，再生转矩极限起动速度和电动机速度计算的转矩值作为转矩指令值来限制电动机转矩输出，并且等于或等于 小于生成模式下的再生转矩极限起动速度。
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公开(公告)号：KR1020090062241A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129374
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02M3/28
Abstract: A DC-DC converter is provided to increase durability thereof by maintaining a balance of power loss between transistors. A DC-DC converter(1000) includes a power module(110), a transformer(120), a rectifier(130), and a controller(200). The power module includes a plurality of pairs of transistors(S1-S4) which are electrically connected to a DC voltage source. A primary side of the transformer is electrically connected to the power module. The rectifier is electrically connected to a secondary side of the transformer. The controller is electrically connected to the rectifier. The controller controls a driving order of the transistor pairs by using a difference between accumulated power loss values before driving operations of the transistor pairs.
Abstract translation: 提供DC-DC转换器以通过保持晶体管之间的功率损失的平衡来增加其耐久性。 DC-DC转换器（1000）包括功率模块（110），变压器（120），整流器（130）和控制器（200）。 功率模块包括电连接到DC电压源的多对晶体管（S1-S4）。 变压器的初级侧电连接到电源模块。 整流器电连接到变压器的次级侧。 控制器电连接到整流器。 控制器通过使用晶体管对的驱动操作之前的累积功率损耗值之间的差来控制晶体管对的驱动顺序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020090036234A
公开(公告)日：2009-04-14
申请号：KR1020070101290
申请日：2007-10-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A detection and a correction method of misconnected power cable for inverter-motor of HEVs and fuel cell vehicles are provided to reduce after service cost and to decrease the number of production processes by amending exchange of a u phase and a v phase of the inverter. A detection method of a misconnected power cable for inverter-motor of HEVs and fuel cell vehicles comprises the following steps of: calculating an absolute value of frequency of d, q axis voltage command transferred to a motor through a power cable; determining the absolute value of the frequency; and determining states of the power cable according to a set value.
Abstract translation: 提供HEV和燃料电池车辆逆变电动机的连接不良的电力电缆的检测和校正方法，以降低售后服务成本，并通过修改逆变器的u相和v相的交换来减少生产过程的数量。 一种用于HEV和燃料电池车辆的逆变器电动机的连接不良的电力电缆的检测方法，包括以下步骤：通过电力电缆计算传递给电动机的d，q轴电压指令的频率绝对值; 确定频率的绝对值; 以及根据设定值确定电力电缆的状态。
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公开(公告)号：KR100887843B1
公开(公告)日：2009-03-09
申请号：KR1020070099791
申请日：2007-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7241 , B60W20/50 , B60L3/003 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61
Abstract: A method for protecting a capacitor of an inverter is provided to protect a capacitor easily without an additional hardware by applying a zero voltage vector application logic to PWM. An inverter includes a plurality of switching device(S1-S6), which is divided into an upper group and a lower group. If a failure is generated at a motor in high operation HEV(Hybrid Electric Vehicle), a zero voltage vector is applied to a plurality of switching devices. At that time, the zero voltage vector is applied to the upper and the lower group alternately to reduce the stress of IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor). Switching device and a motor equivalent circuit form a close circuit, counter electromotive force from rotation of an engine is generated at the motor in engine drive mode. The counter electromotive force is flowed into the inverter through the equivalent circuit and is consumed in the closed circuit.
Abstract translation: 提供一种用于保护逆变器的电容器的方法，通过向PWM施加零电压矢量应用逻辑来容易地保护电容器而不需要额外的硬件。 逆变器包括分成上组和下组的多个开关装置（S1-S6）。 如果在高操作HEV（混合动力电动车辆）的电动机上产生故障，零电压矢量被施加到多个开关装置。 此时，零电压矢量交替施加到上下组，以减小IGBT（绝缘栅双极晶体管）的应力。 开关装置和电动机等效电路形成闭合电路，在发动机驱动模式下在电动机处产生来自发动机旋转的反电动势。 反电动势通过等效电路流入逆变器，并在闭路中消耗。
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公开(公告)号：KR100844729B1
公开(公告)日：2008-07-07
申请号：KR1020060076040
申请日：2006-08-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 HCU 고장에 의한 메인릴레이 오프로 인하여 고전압원이 차단됨과 함께 엔진만의 주행이 불가한 경우, LDC 림폼 제어로직을 이용하여 LDC를 제어함으로써, 엔진만에 의한 차량 주행이 가능하도록 하고, 전장부하에 대한 요구전력량 발생을 위해 모터를 회생 제어할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 비상 구동 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하이브리드 차량의 HCU 고장에 의한 메인릴레이 오프로 인하여 고전압원이 차단되는 것을 MCU에서 감지하는 단계와; 상기 MCU가 LDC 림폼 제어로직으로 LDC를 제어하여, LDC 전류를 측정하는 동시에 전장부하에 의한 LDC 소모전력량을 측정하는 단계와; 상기 MCU가 캐패시터의 전력량을 측정하는 단계와; 상기 MCU가 캐패시터의 전력량으로부터 LDC 소모전력량을 차감한 전장부하에 필요한 요구전력량을 계산하는 단계와; 전장부하의 기준 전력값보다 상기 요구전력량이 크면, 상기 MCU에서 요구전력량 발생을 위한 모터 회전수를 결정하는 단계와; 상기 MCU에서 엔진 ECU에 엔진 구동 신호를 전송하여 엔진을 구동시킴으로써, 엔진과 직결된 모터의 회전이 이루어지는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 비상 구동 장치 및 방법을 제공한다.
하이브리드 차량, LDC 림폼 로직, MCU, 모터, 회생 제어, 전장부하-
公开(公告)号：KR1020060006422A
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：KR1020040055449
申请日：2004-07-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 환경 차량에서 시동 온이 유지되는 액티브 상태에서 일정시간 이상 토크 제어 명령이 검출되지 않는 경우 PWM 스위칭을 오프 시켜 과도 상태에서의 제어 성능 및 응답성을 향상시키도록 하는 것으로,
제어모드가 결정되고 PWM 신호가 정상적으로 출력되는 액티브 상태에서 MCU는 인버터에 출력되는 PWM 신호의 오프 조건을 만족하는지 판단하는 과정과, PWM 신호의 오프 조건을 만족하면 PWM 신호의 출력을 차단하여 인버터내 IGBT 소자의 스위칭 동작이 발생되지 않도록 하는 과정과, PWM 신호의 출력을 차단하고 있는 상태에서 복구 조건이 검출되면 토크 제어 명령에 따라 정상적인 PWM 신호를 출력하여 인버터내 IGBT 소자를 스위칭 시키는 과정을 포함한다.
환경 차량, 인버터, IGBT, PWM 신호Abstract translation: 当在环境车辆中保持启动状态的活动状态中未检测到转矩控制命令达预定时间或更长时，关闭PWM开关以提高过渡状态下的控制性能和响应性，
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公开(公告)号：KR1020050023138A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：KR1020030059589
申请日：2003-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
IPC: B60L15/04
CPC classification number: Y02T10/645
Abstract: PURPOSE: A method of monitoring/identifying an abnormal charging state of a motor control unit of an electric vehicle is provided to improve reliability by monitoring a voltage charge state of a DC link capacitor within a MCU according to a detecting state of a power-on signal. CONSTITUTION: An MCU checks an initial voltage of a DC link capacitor according to a power-on signal in order to determine a maintaining state of 0V(S106). The DC link capacitor is precharged by a switching operation of a precharge relay while the initial voltage of the DC link capacitor is maintained at 0 volt(S108,S109). A voltage rising rate of the DC link capacitor is checked according to a precharging process(S110). A precharge termination voltage is checked when a voltage rising rate in the precharging process belongs to a normal state. The battery power is applied to the DC link capacitor without loss of load by a switching operation of a main relay when the precharge termination voltage is determined as a termination of a normal charging process. The voltage rising rate of the DC link capacitor is checked during the charging process. The charged termination voltage is compared with the battery voltage when the voltage rising rate of the DC link capacitor belongs to a normal range(S112). A motor is operated when the charging termination voltage is maintained at the battery voltage(S113).
Abstract translation: 目的：提供一种监视/识别电动车辆电动机控制单元的异常充电状态的方法，通过根据电源接通的检测状态监视MCU内的直流母线电容器的电压充电状态来提高可靠性 信号。 构成：MCU根据通电信号检查直流母线电容器的初始电压，以确定0V的保持状态（S106）。 直流链路电容器通过预充电继电器的开关操作进行预充电，而直流链路电容器的初始电压保持在0伏特（S108，S109）。 根据预充电过程检查直流母线电容器的升压速率（S110）。 当预充电过程中的升压速率属于正常状态时，检查预充电终止电压。 当预充电终止电压被确定为正常充电过程的终止时，通过主继电器的开关操作将电池电力施加到直流链路电容器而不损失负载。 在充电过程中检查直流母线电容器的升压速率。 当直流链路电容器的电压上升率属于正常范围时，充电终止电压与电池电压进行比较（S112）。 当充电终止电压保持在电池电压时，电动机被操作（S113）。
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