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公开(公告)号：KR100507510B1
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：KR1020030071790
申请日：2003-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
IPC: B60K11/00
Abstract: 본 발명은 연료전지 자동차의 모터 냉각장치 및 방법에 관한 것으로서, 연료전지 자동차에 구동력을 제공하는 모터와, 냉각팬과, 냉각펌프와, 상기 모터와 냉각팬 및 냉각펌프를 제어하는 제어부를 구비하는 연료전지 자동차의 냉각장치에 있어서, 상기 연료전지 자동차의 주행 경사각을 센싱하도록 장착되는 경사센서와, 경사센서로 센싱된 상기 연료전지 자동차의 주행 경사각의 증가에 따라 상기 냉가팬의 구동속도를 향상되도록 하는 제어부를 구비한다.
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公开(公告)号：KR1020050068958A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030100776
申请日：2003-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
Abstract: 전기자동차에서 DC 링크 커패시터(DC Link Capacitor)의 손상 여부를 판단하여 배터리 및 인버터를 보호하도록 하는 것으로,
DC 링크 커패시터에 인가되는 전류값을 계산하는 과정과, 비동기 태스크 루틴을 진입하여 DC 링크 커패시터에 충전되는 전류의 시간에 따른 전압 변화율을 계산하여 커패시턴스를 계산하는 과정과, 커패시턴스가 설정된 상한 제한값과 하한 제한값의 범위에 포함되는지를 판단하는 과정과, 계산된 DC 링크 커패시턴스가 설정된 상한 제한값과 하한 제한값의 범위에 포함되지 않는 경우 설정된 지연시간 동안 일정회수 이상인지를 판단하는 과정과, 상기에서 설정된 지연시간 동안 일정회수 이상으로 검출되면 DC 링크 커패시터의 손상으로 판정하여 진단코드를 출력 저장하고 안전모드를 진행하는 과정을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020050003732A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：KR1020030045215
申请日：2003-07-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 학교법인 포항공과대학교
CPC classification number: H02M7/5387 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2220/12 , H02M2001/007 , H02M2007/53876 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: PURPOSE: A vector-controller dual inverter system is provided to prevent decrease in output of an induction motor by performing a back electromotive force compensation and a reactive power compensation by using separate inverters. CONSTITUTION: A vector-controller dual inverter system comprises a first inverter(120) and a second inverter(140). The first inverter is connected to one side of a stator coil of an induction motor(130), and performs a back electromotive force compensation of the induction motor. The second inverter is connected to the other side of the stator coil, and performs a reactive power compensation for the induction motor. The side of the first inverter, opposite to the induction motor is connected to a battery(110), and the side of the second inverter, opposite to the induction motor is connected to a capacitor(150).
Abstract translation: 目的：提供矢量控制器双变频器系统，通过使用单独的逆变器执行反电动势补偿和无功补偿来防止感应电动机的输出降低。 构成：矢量控制器双逆变器系统包括第一反相器（120）和第二反相器（140）。 第一逆变器与感应电动机（130）的定子线圈的一侧连接，对感应电动机进行反电动势补偿。 第二逆变器与定子线圈的另一侧连接，对感应电动机进行无功补偿。 第一逆变器与感应电动机相对的一侧连接到电池（110），并且与感应电动机相对的第二逆变器的一侧连接到电容器（150）。
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公开(公告)号：KR101499991B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090046096
申请日：2009-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 이 발명은 하이브리드/연료전지 자동차의 모터에 구동전력을 전달하는 전력케이블의 고장을 전압센서 없이 감지하는 방법에 관한 것이다.
이 발명의 모터 전력케이블 고장 감지방법은, 인버터의 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 이용하여 모터 전력케이블의 고장을 감지하는 방법에 있어서, 회전방향이 상기 동기좌표계의 회전방향과 반대이고 회전속도가 상기 동기좌표계의 회전속도와 동일한 회전좌표계를 정의하고, 상기 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 상기 회전좌표계로 변환하는 제1단계와, 상기 제1단계의 결과물을 시간축으로 변환하는 제2단계와, 상기 제2단계의 결과물을 저역통과필터로 필터링하여 DC성분을 추출하는 제3단계와, 상기 DC성분을 기준치와 비교하여 모터 전력테이블의 고장을 판단하는 제4단계를 포함한다.
하이브리드, 자동차, 모터, 인버터, 전류제어, 정상분, 역상분-
公开(公告)号：KR101163368B1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：KR1020060002506
申请日：2006-01-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 본 발명은 하이브리드 모터제어기의 배터리 보호회로 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리 상태에 따른 충/방전 파워의 제한을 통해 배터리를 보호할 수 있는 회로 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 보호회로는, 모터(26)의 회전수와 전류지령 및 손실함수를 입력으로 받아 인버터(23)와 모터(26)의 손실을 구하는 손실산정부(314)와, 상기 회전수와 HCU(21)에서 입력된 토크지령의 곱으로 기계적 파워를 계산하는 곱셈기(310)와, 상기 곱셈기(310)에서 계산한 기계적 파워에 상기 손실 산정부(314)에서 구한 손실을 더하여 전기적 파워를 구하는 가산기(318)와, BMS(24)에서 출력되는 방전 파워제한치 및 충전 파워제한치에서 상기 가산기(318)에서 궤환되는 배터리 파워를 뺀 값으로 PI 제어를 통해 구동토크 제한치 및 발전토크 제한치를 구하는 PI 제어기(324a,324b) 및 상기 구동토크 제한치 및 발전토크 제한치로써 상기 토크지령을 제한하는 제한기(302)를 포함한다.
하이브리, 모터제어기, PI 제어기, 최소자승법, 손실-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101039676B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090105771
申请日：2009-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/024 , G01D3/08 , G01R31/007 , G01R31/2829
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량용 구동모터의 속도와 회전자 각도를 검출하는 레졸버의 고장코드를 정확하게 분석하여 파악할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 CPU와 연결된 RDC의 입력측에 연결되는 레졸버의 각 출력신호단 사이에 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)을 연결하고, 각 출력신호단을 통해 RDC로 출력되는 출력신호인 차동신호(S1-S3, S2-S4)로부터 상기 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)과 전원측과 출력신호단간에 연결된 풀업 저항(Rp)간의 분압에 따른 일정 전압을 CPU에서 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지용 회로 및 이를 이용한 레졸버 단락 및 단선 감지 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 레졸버, 단선, 단락, 감지, 저항, 모터-
公开(公告)号：KR100999302B1
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020090017914
申请日：2009-03-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7241
Abstract: 이 발명은 하이브리드 또는 연료전지 자동차에 장착된 각 인버터의 전압인가시간 지연특성을 정확하게 측정하는 방법에 관한 것이다.
이 발명의 인버터 지연 측정방법은, 인버터의 소프트웨어 지연을 이론치로 설정하여 레졸버 옵셋 보정을 수행하는 제1단계와, 모터의 제1속도에서 레졸버 옵셋 보정을 수행하여 제1레졸버 옵셋을 측정하는 제2단계와, 상기 모터의 제2속도에서 레졸버 옵셋 보정을 수행하여 제2레졸버 옵셋을 측정하는 제3단계와, 상기 제1속도와 제1레졸버 옵셋과 제2속도와 제2레졸버 옵셋을 이용하여 인버터의 하드웨어 지연을 계산하고, 상기 인버터의 소프트웨어 지연과 하드웨어 지연을 가산하여 인버터 지연을 보상하는 제4단계를 포함한다.
인버터, 레졸버, 지연, 하드웨어지연, 소프트웨어지연-
公开(公告)号：KR100962855B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080034793
申请日：2008-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/00
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량 및 연료전지 차량에 적용되는 모터 및 인버터의 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 인버터를 운전하는 도중 배터리로부터 인버터 직류단을 연결하는 메인릴레이, 케이블, 커넥터 등이 단선되었을 때 이를 검출하여 인버터 및 모터를 보호할 수 있도록 한 배터리-인버터 케이블 및 커넥터 오류 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 인버터의 직류단 전력을 계산하는 단계; 상기 인버터의 직류단 전압변동을 계산하는 단계; 상기 직류단 전력 및 직류단 전압변동으로부터 커패시턴스( )를 계산하는 단계; 상기 계산된 커패시턴스의 값이 기설정된 기준값과 비교하는 단계; 상기 커패시턴스의 계산값이 기준값보다 작은 경우에는 배터리와 인버터 간의 연결해제된 것으로 판단하고, 기준값보다 같거나 큰 경우에는 배터리와 인버터간의 연결이 정상인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 배터리와 인버터간의 연결이 해제된 경우에는 인버터 운전을 정지하는 것을 특징으로 하는 배터리-인버터 케이블 및 커넥터 오류 검출 방법을 제공한다.
배터리, 인버터, 케이블, 커넥터, 모터, 커패시터-
公开(公告)号：KR1020090062241A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129374
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H02M3/28
Abstract: A DC-DC converter is provided to increase durability thereof by maintaining a balance of power loss between transistors. A DC-DC converter(1000) includes a power module(110), a transformer(120), a rectifier(130), and a controller(200). The power module includes a plurality of pairs of transistors(S1-S4) which are electrically connected to a DC voltage source. A primary side of the transformer is electrically connected to the power module. The rectifier is electrically connected to a secondary side of the transformer. The controller is electrically connected to the rectifier. The controller controls a driving order of the transistor pairs by using a difference between accumulated power loss values before driving operations of the transistor pairs.
Abstract translation: 提供DC-DC转换器以通过保持晶体管之间的功率损失的平衡来增加其耐久性。 DC-DC转换器（1000）包括功率模块（110），变压器（120），整流器（130）和控制器（200）。 功率模块包括电连接到DC电压源的多对晶体管（S1-S4）。 变压器的初级侧电连接到电源模块。 整流器电连接到变压器的次级侧。 控制器电连接到整流器。 控制器通过使用晶体管对的驱动操作之前的累积功率损耗值之间的差来控制晶体管对的驱动顺序。
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公开(公告)号：KR1020090036234A
公开(公告)日：2009-04-14
申请号：KR1020070101290
申请日：2007-10-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A detection and a correction method of misconnected power cable for inverter-motor of HEVs and fuel cell vehicles are provided to reduce after service cost and to decrease the number of production processes by amending exchange of a u phase and a v phase of the inverter. A detection method of a misconnected power cable for inverter-motor of HEVs and fuel cell vehicles comprises the following steps of: calculating an absolute value of frequency of d, q axis voltage command transferred to a motor through a power cable; determining the absolute value of the frequency; and determining states of the power cable according to a set value.
Abstract translation: 提供HEV和燃料电池车辆逆变电动机的连接不良的电力电缆的检测和校正方法，以降低售后服务成本，并通过修改逆变器的u相和v相的交换来减少生产过程的数量。 一种用于HEV和燃料电池车辆的逆变器电动机的连接不良的电力电缆的检测方法，包括以下步骤：通过电力电缆计算传递给电动机的d，q轴电压指令的频率绝对值; 确定频率的绝对值; 以及根据设定值确定电力电缆的状态。
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