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公开(公告)号：KR100887843B1
公开(公告)日：2009-03-09
申请号：KR1020070099791
申请日：2007-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7241 , B60W20/50 , B60L3/003 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61
Abstract: A method for protecting a capacitor of an inverter is provided to protect a capacitor easily without an additional hardware by applying a zero voltage vector application logic to PWM. An inverter includes a plurality of switching device(S1-S6), which is divided into an upper group and a lower group. If a failure is generated at a motor in high operation HEV(Hybrid Electric Vehicle), a zero voltage vector is applied to a plurality of switching devices. At that time, the zero voltage vector is applied to the upper and the lower group alternately to reduce the stress of IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor). Switching device and a motor equivalent circuit form a close circuit, counter electromotive force from rotation of an engine is generated at the motor in engine drive mode. The counter electromotive force is flowed into the inverter through the equivalent circuit and is consumed in the closed circuit.
Abstract translation: 提供一种用于保护逆变器的电容器的方法，通过向PWM施加零电压矢量应用逻辑来容易地保护电容器而不需要额外的硬件。 逆变器包括分成上组和下组的多个开关装置（S1-S6）。 如果在高操作HEV（混合动力电动车辆）的电动机上产生故障，零电压矢量被施加到多个开关装置。 此时，零电压矢量交替施加到上下组，以减小IGBT（绝缘栅双极晶体管）的应力。 开关装置和电动机等效电路形成闭合电路，在发动机驱动模式下在电动机处产生来自发动机旋转的反电动势。 反电动势通过等效电路流入逆变器，并在闭路中消耗。
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公开(公告)号：KR100844729B1
公开(公告)日：2008-07-07
申请号：KR1020060076040
申请日：2006-08-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7216
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 HCU 고장에 의한 메인릴레이 오프로 인하여 고전압원이 차단됨과 함께 엔진만의 주행이 불가한 경우, LDC 림폼 제어로직을 이용하여 LDC를 제어함으로써, 엔진만에 의한 차량 주행이 가능하도록 하고, 전장부하에 대한 요구전력량 발생을 위해 모터를 회생 제어할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 비상 구동 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 하이브리드 차량의 HCU 고장에 의한 메인릴레이 오프로 인하여 고전압원이 차단되는 것을 MCU에서 감지하는 단계와; 상기 MCU가 LDC 림폼 제어로직으로 LDC를 제어하여, LDC 전류를 측정하는 동시에 전장부하에 의한 LDC 소모전력량을 측정하는 단계와; 상기 MCU가 캐패시터의 전력량을 측정하는 단계와; 상기 MCU가 캐패시터의 전력량으로부터 LDC 소모전력량을 차감한 전장부하에 필요한 요구전력량을 계산하는 단계와; 전장부하의 기준 전력값보다 상기 요구전력량이 크면, 상기 MCU에서 요구전력량 발생을 위한 모터 회전수를 결정하는 단계와; 상기 MCU에서 엔진 ECU에 엔진 구동 신호를 전송하여 엔진을 구동시킴으로써, 엔진과 직결된 모터의 회전이 이루어지는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 비상 구동 장치 및 방법을 제공한다.
하이브리드 차량, LDC 림폼 로직, MCU, 모터, 회생 제어, 전장부하-
公开(公告)号：KR1020060006422A
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：KR1020040055449
申请日：2004-07-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 환경 차량에서 시동 온이 유지되는 액티브 상태에서 일정시간 이상 토크 제어 명령이 검출되지 않는 경우 PWM 스위칭을 오프 시켜 과도 상태에서의 제어 성능 및 응답성을 향상시키도록 하는 것으로,
제어모드가 결정되고 PWM 신호가 정상적으로 출력되는 액티브 상태에서 MCU는 인버터에 출력되는 PWM 신호의 오프 조건을 만족하는지 판단하는 과정과, PWM 신호의 오프 조건을 만족하면 PWM 신호의 출력을 차단하여 인버터내 IGBT 소자의 스위칭 동작이 발생되지 않도록 하는 과정과, PWM 신호의 출력을 차단하고 있는 상태에서 복구 조건이 검출되면 토크 제어 명령에 따라 정상적인 PWM 신호를 출력하여 인버터내 IGBT 소자를 스위칭 시키는 과정을 포함한다.
환경 차량, 인버터, IGBT, PWM 신호Abstract translation: 当在环境车辆中保持启动状态的活动状态中未检测到转矩控制命令达预定时间或更长时，关闭PWM开关以提高过渡状态下的控制性能和响应性，
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公开(公告)号：KR1020050023138A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：KR1020030059589
申请日：2003-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
IPC: B60L15/04
CPC classification number: Y02T10/645
Abstract: PURPOSE: A method of monitoring/identifying an abnormal charging state of a motor control unit of an electric vehicle is provided to improve reliability by monitoring a voltage charge state of a DC link capacitor within a MCU according to a detecting state of a power-on signal. CONSTITUTION: An MCU checks an initial voltage of a DC link capacitor according to a power-on signal in order to determine a maintaining state of 0V(S106). The DC link capacitor is precharged by a switching operation of a precharge relay while the initial voltage of the DC link capacitor is maintained at 0 volt(S108,S109). A voltage rising rate of the DC link capacitor is checked according to a precharging process(S110). A precharge termination voltage is checked when a voltage rising rate in the precharging process belongs to a normal state. The battery power is applied to the DC link capacitor without loss of load by a switching operation of a main relay when the precharge termination voltage is determined as a termination of a normal charging process. The voltage rising rate of the DC link capacitor is checked during the charging process. The charged termination voltage is compared with the battery voltage when the voltage rising rate of the DC link capacitor belongs to a normal range(S112). A motor is operated when the charging termination voltage is maintained at the battery voltage(S113).
Abstract translation: 目的：提供一种监视/识别电动车辆电动机控制单元的异常充电状态的方法，通过根据电源接通的检测状态监视MCU内的直流母线电容器的电压充电状态来提高可靠性 信号。 构成：MCU根据通电信号检查直流母线电容器的初始电压，以确定0V的保持状态（S106）。 直流链路电容器通过预充电继电器的开关操作进行预充电，而直流链路电容器的初始电压保持在0伏特（S108，S109）。 根据预充电过程检查直流母线电容器的升压速率（S110）。 当预充电过程中的升压速率属于正常状态时，检查预充电终止电压。 当预充电终止电压被确定为正常充电过程的终止时，通过主继电器的开关操作将电池电力施加到直流链路电容器而不损失负载。 在充电过程中检查直流母线电容器的升压速率。 当直流链路电容器的电压上升率属于正常范围时，充电终止电压与电池电压进行比较（S112）。 当充电终止电压保持在电池电压时，电动机被操作（S113）。
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公开(公告)号：KR1020110127046A
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：KR1020100046674
申请日：2010-05-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method of a DC-DC converter is provided to determine an ultra low load state of a DC-DC converter, thereby effectively preventing over-heating and damage of a switching device in a converter. CONSTITUTION: A DC-DC converter operates(S11). A converter controller receives a converter output terminal voltage and an output current which are detected by a voltage sensor and a current sensor. The voltage sensor and the current sensor are installed in a converter output terminal. The converter controller monitors the operation state of the converter(S12). The output current of the DC-DC converter is maintained under a reference current during a fixed period of time(S13,S14). An ultra low load state is determined(S15). The operation state of the converter is compared with a predetermined PWM off prohibition condition in the ultra low load state(S16,S17). A normal operating mode enters a PWM off mode(S18). A predetermined PWM off mode release condition is determined(S19). The PWM off mode is released(S20).
Abstract translation: 目的：提供DC-DC转换器的方法，以确定DC-DC转换器的超低负载状态，从而有效防止转换器中开关器件的过热和损坏。 构成：DC-DC转换器工作（S11）。 A转换器控制器接收由电压传感器和电流传感器检测的转换器输出端电压和输出电流。 电压传感器和电流传感器安装在转换器输出端子中。 转换器控制器监视转换器的运行状态（S12）。 DC-DC转换器的输出电流在固定时间段内保持在参考电流下（S13，S14）。 确定超低负载状态（S15）。 将转换器的运行状态与超低负载状态下的规定的PWM关闭禁止状态进行比较（S16，S17）。 正常工作模式进入PWM关闭模式（S18）。 确定预定的PWM关闭模式释放条件（S19）。 释放PWM关闭模式（S20）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110045426A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090102003
申请日：2009-10-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L11/1803 , B60L2240/52 , H02M2001/325 , Y02T10/7005 , H02M1/32 , B60L11/18
Abstract: PURPOSE: An emergency operation apparatus and a method against fail of a DC/DC converter are provided to improve the performance of a vehicle such as an electric car. CONSTITUTION: In an emergency operation apparatus and a method against fail of a DC/DC converter, a bypass circuit connects a battery(10) and inverters(31,32). A switching element(23) is installed on the bypass circuit and selectively opens and closes the bypass circuit. A converter trouble detector detects the malfunction of the DC/DC converter(20) which is installed between the battery and the inverter. A controller turns on the switching element to electrically connect the battery and the inverter through the bypass circuit if the DC/DC converter has a trouble.
Abstract translation: 目的：提供一种DC / DC转换器故障的紧急操作装置和方法，以提高电动汽车等车辆的性能。 构成：在紧急操作装置和DC / DC转换器故障的方法中，旁路电路连接电池（10）和逆变器（31,32）。 开关元件（23）安装在旁路电路上并选择性地打开和关闭旁路电路。 A转换器故障检测器检测安装在电池和逆变器之间的DC / DC转换器（20）的故障。 如果DC / DC转换器有问题，控制器将通过旁路电路接通开关元件以电连接电池和逆变器。
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公开(公告)号：KR1020090039324A
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：KR1020070104896
申请日：2007-10-18
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W20/00
Abstract: A driving circuit for an inverter fan of HEVs and a method for controlling the inverter fan using the same are provided to decrease noise due to driving of a fan in low temperature/light-load by controlling driving of the inverter fan efficiently according to temperature. A method for controlling an inverter fan of HEVs comprises a step for operating the inverter fan in case of receiving a torque control command from HCU to MCU or in case motor velocity is 4000RPM or greater without the torque control command and a step for increasing speed of the inverter fan in case temperature of the inverter and the MCU increases to reference temperature or greater. In operation of PWM, the method prevent on/off of the inverter fan for 2 seconds while maintaining an ON state of the fan.
Abstract translation: 提供一种用于HEV的逆变器风扇的驱动电路以及使用该驱动电路的逆变器风扇的控制方法，以通过根据温度有效地驱动逆变器风扇来降低由于风扇在低温/轻载中的驱动而引起的噪音。 一种用于控制HEV的变频风扇的方法，包括在从HCU到MCU接收到转矩控制指令的情况下或在没有转矩控制指令的情况下电机速度为4000RPM或更大的情况下操作变频风扇的步骤和用于提高转速的步骤 变频器风扇在变频器和MCU的温度升高到参考温度或更高时。 在PWM运行中，该方法可以在保持风扇接通状态的同时防止变频器风扇的开/关2秒钟。
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公开(公告)号：KR100837938B1
公开(公告)日：2008-06-13
申请号：KR1020060096034
申请日：2006-09-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 속도지령을 생성하는 속도제어기와; 토크 및 속도 지령으로부터 d, q축 전류지령을 계산하여 산출하는 전류지령산출부와; q축 전류오차와 '0'을 비교하여 PI제어를 함으로써 오차를 최소화하는 PI제어기와; 상기 PI제어기의 PI제어출력을 d축 전류지령에 되먹임하는 제1되먹임부와; 상기 PI제어기의 PI제어출력을 q축 전류지령에 되먹임하는 제2되먹임부와; 상기 PI제어기의 PI제어출력을 q축 전류지령에 되먹할 때 토크의 손실을 방지하기 위해서 등토크 곡선을 따라 보상하는 보상부를 구비하는 하이브리드 자동차의 모터 제어 장치를 제공한다.
하이브리드 자동차, 모터 제어, 약계자 제어-
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公开(公告)号：KR100623745B1
公开(公告)日：2006-09-19
申请号：KR1020040055449
申请日：2004-07-16
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 환경 차량에서 시동 온이 유지되는 액티브 상태에서 일정시간 이상 토크 제어 명령이 검출되지 않는 경우 PWM 스위칭을 오프 시켜 과도 상태에서의 제어 성능 및 응답성을 향상시키도록 하는 것으로,
제어모드가 결정되고 PWM 신호가 정상적으로 출력되는 액티브 상태에서 MCU는 인버터에 출력되는 PWM 신호의 오프 조건을 만족하는지 판단하는 과정과, PWM 신호의 오프 조건을 만족하면 PWM 신호의 출력을 차단하여 인버터내 IGBT 소자의 스위칭 동작이 발생되지 않도록 하는 과정과, PWM 신호의 출력을 차단하고 있는 상태에서 복구 조건이 검출되면 토크 제어 명령에 따라 정상적인 PWM 신호를 출력하여 인버터내 IGBT 소자를 스위칭 시키는 과정을 포함한다.
환경 차량, 인버터, IGBT, PWM 신호
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