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公开(公告)号：KR102249163B1
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：KR1020180151046
申请日：2018-11-29
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은낙상재현용다중벨트트레드밀및 그트레드밀을이용한보행분석방법에관한것이다. 보다상세하게는좌측구동부에의해구동되는좌측구동벨트;상기좌측구동벨트와독립적으로우측구동부에의해구동되는우측구동벨트; 상기좌측구동벨트와상기우측구동벨트구동시양측발각각에대한하중을측정하는지면반발력인식장치; 상기양측발각각에대한하중값을기반으로양측하중을균일하게분포할수 있는분석데이터를생성하는분석수단; 및상기분석데이터를기반으로사용자의보행습관이교정되도록상기좌측구동부와상기우측구동부의구동을개별제어하여제어부;를포함하는것을특징으로하는낙상재현용다중벨트트레드밀에관한것이다.
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公开(公告)号：KR102240269B1
公开(公告)日：2021-04-14
申请号：KR1020190153812
申请日：2019-11-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명의일실시예에따른뱀 로봇장치는응급약물용제 1 튜브의선단부와영양주스용제 2 튜브의선단부가돌출구비된머리부; 다수개의단위관절로이루어진몸통부; 및외부의배선이삽입연결되고상기응급약물용제 1 튜브와영양주스용제 2 튜브가외부로도출된꼬리부;를포함한다. 본발명의실시예에따른뱀 로봇장치는응급약물을제 1 튜브로주입하고영양주스를제 2 튜브로주입하여붕괴지역의매몰자에게응급약물또는영양쥬스를전달하므로, 매몰자가응급약물또는영양쥬스를섭취하게하고매몰자에대한인명구조골든타임을확보및 연장할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR102238597B1
公开(公告)日：2021-04-12
申请号：KR1020190040320
申请日：2019-04-05
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: G05B23/02 , G05B19/418 , G06Q10/00
Abstract: 본발명은로봇자동화설비고장예지진단데이터통합수집게이트웨이및 그게이트웨이구성방법에관한것으로, 보다상세하게는복수의설비각각에대한고장예지진단로우데이터를획득하기위해마운팅부에의해상기설비각각에부착되는복수의예지센서; 상기예지센서의센서정보를취득하기위한통신프로토콜을반영하여구성되며, 데이터샘플링을동기화시키는통신인터페이스; 각설비에설치된상기예지센서에서획득한고장예지진단로우데이터를필터링하여필터링된고장예지진단데이터를획득하는단일설비데이터필터링부; 단일설비의필터링된고장예지진단데이터들을다수의로봇자동화설비의정보로통합하는다수설비데이터통합부; 및통합된고장예지진단데이터를서버로전송하는데이터서버전송부;를포함하는것을특징으로하는로봇자동화설비고장예지진단데이터통합수집게이트웨이에관한것이다.
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公开(公告)号：KR102227167B1
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190144874
申请日：2019-11-13
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명에따른높이변경이가능한지형감지가변형농업용로봇은, 높이를변경하며밭에필요한작업을하는높이변경이가능한지형감지가변형농업용로봇으로서, 상기로봇이상기밭의경로를따라이동하도록상기로봇의양측에구비되는구동모듈, 상기구동모듈을통해상기로봇이이동할때, 상기밭에필요한작업을하는작업모듈및 상기작업모듈의작업상황또는상기밭의지형에따라서상기작업모듈과상기밭에형성된두둑사이의높이를제어하는제어모듈을포함하며, 이를통해제작된높이변경이가능한지형감지가변형농업용로봇을제공한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170077900A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150187358
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 목어깨재활치료장치에관한것으로, 환자가편안하게누울수 있도록의자형상으로형성되는본체, 환자의목 부분을지지하고전체적으로감싸서견인및 회전운동하는목 운동부, 어깨부분을지지하고전체적으로감싸서안마하는어깨지지부및 양팔을전체적으로감싼상태에서견인및 회전운동하는팔 운동부를포함하는구성을마련하여, 온열치료와전기치료및 운동치료를복합적으로적용하여목 주변의경부통증과어깨주변의근육통증을동시에치료할수 있다는효과가얻어진다.
Abstract translation: 1。一种颈肩康复装置，其特征在于，包括：形成为椅子形状以使患者舒适地躺下的身体;颈托部分，用于支撑和颈缩患者的颈部并拉动和旋转;肩部 - 在支撑和完全包裹状态提供包括的手臂移动到牵引和旋转，热处理的同时的联合应用和一个电处理和运动治疗颈部颈椎痛和肩部肌肉疼痛的周围构造的臂 效果可以得到。
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公开(公告)号：KR1020160095663A
公开(公告)日：2016-08-12
申请号：KR1020150011290
申请日：2015-01-23
Applicant: 재단법인대구디지털산업진흥원 , 한국로봇융합연구원
IPC: G06F3/01 , G06Q50/10 , G06F3/0346 , G06F3/0481 , G06T19/00
CPC classification number: G06F3/0346 , G06F3/04815 , G06Q50/10 , G06T19/00
Abstract: 본발명의실시예는영상시뮬레이팅시스템, 플랫폼제어장치및 플랫폼제어방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른다축모션플랫폼을제어하는플랫폼제어장치는영상표시장치의화면에표시되는 3차원영상의객체(object)와관련된 3차원모션정보를저장하는저장부, 및객체에이벤트가발생하면, 저장한 3차원모션정보를이용하여이벤트가반영된다축모션플랫폼의각 축에대한좌표정보및 회전정보를제어정보로서생성해출력하는모션정보처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及图像模拟系统，用于控制平台的装置以及用于控制平台的方法。 根据本发明的实施例，用于控制平台的控制多轴运动平台的装置包括：存储单元，存储与图像的屏幕上显示的三维图像的对象相关的三维运动信息 显示设备; 以及运动信息处理单元，当所述事件发生在所述对象上时，通过使用所存储的三维运动信息，来生成反映事件的多轴运动平台的每个轴的坐标信息和旋转信息。
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公开(公告)号：KR101631841B1
公开(公告)日：2016-06-21
申请号：KR1020140191723
申请日：2014-12-29
Applicant: (주)씨엠티 , 누리티앤피 주식회사 , 한국로봇융합연구원 , 최일
Abstract: 본발명은 3D 비전검사시스템에관한것으로서, 보다상세하게는검사대상기계부품을테이블에안착시키고, 카메라촬영을통해검사대상기계부품의 3D영상이미지를추출하는영상추출모듈과, 상기영상추출모듈에의해추출되는검사대상기계부품의 3D영상정보와검사표준제품의 3D형상정보가각각저장되는영상데이터분류모듈과, 상기영상데이터분류모듈에저정되는검사표준제품의 3D형상정보와검사대상기계부품의 3D영상정보를비교하여제품불량여부를판단하는비전검사모듈을포함하는검사부와, 상기검사대상기계부품을테이블에안착시키고상기검사대상기계부품을촬영하기전에상기검사대상기계부품이안착되는테이블의수평도및 각도를기설정된값으로보정하거나상기검사대상기계부품을카메라로촬영한영상을기설정된파라미터를적용시켜영상의수평도및 각도를보정하는검사환경보정부와, 상기검사부에서불량으로판단된검사정보를일정카테고리별로저장및 분류시키고, 일정불량정보에기초한불량발생인자를추출하여제품생산시스템라인으로관련정보를전송하는불량데이터관리부를포함하여제공된다. 상기와같은본 발명에따르면, 3D 비전검사가이루어지기전에검사대상기계부품이안착되는테이블과촬영되는영상의수평도및 각도를미리보정하여비전검사정밀도가보다높으며, 제품검사속도가월등히향상되는효과가있다. 또한, 비전검사에따라불량으로판단되는검사정보를별도로분류하고, 이에따른불량발생요인을추출하여제품생산시스템라인으로피드백정보를제공함에의해제품생산단계에서부품생산불량율을최소화시킬수 있는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种3D视觉检测系统，更具体地说，涉及一种具有图像提取模块，图像数据分类模块和视觉检查模块的检查单元。 校正水平度和图像的角度的检查环境校正单元; 和一个坏的数据管理单元。 如上所述，根据本发明，在进行3D视觉检查之前，视觉检查精度高，能够显着提高产品检查速度。
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