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公开(公告)号：CN115563806A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211325413.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F113/06
Abstract: 本申请公开了一种预变桨方法、装置、设备及介质，应用于风力发电领域。本申请所提供的一种预变桨方法，通过获取机组的实时运行数据，根据实时运行数据确定等效风速后，进而确定平均风速和湍流强度和预变桨调节系数，根据预变桨调节系数动态调节功率预变桨曲线，通过该方法能够实时更新功率预变桨曲线以便于根据功率预变桨曲线去调节预变桨的参数，能够平衡功率和风机发电机组发电量之间的关系，在保证机组安全的基础上提升发电量。本申请还提供了预变桨装置、设备及介质，与预变桨方法相对应，故具有与预变桨方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN115204298A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210862739.8
申请日：2022-07-20
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种风电机组极端阵风识别方法及超速抑制策略，使风电机组遇到阵风时能进行快速识别，同时开启超速抑制策略防止发电机超速停机而增加轮毂和偏航不平衡极限载荷。通过统计正常发电工况的转速特征量，采用多重插值的方法得到了转速特征阈值曲线，该阈值曲线包络了所有正常发电工况下的转速特征量，确保了正常发电工况下不会触发超速抑制策略。同时该阈值曲线能有效区分正常发电工况和阵风工况，且在阵风来临时能较早地进行识别。此外，结合阵风识别方法，充分考虑风电机组极限性能，采用超速抑制策略在原有变桨PI和转矩PI的基础上额外叠加一个变桨角度和发电机转矩，以此达到快速变桨和增大转矩，抑制发电机超速。
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公开(公告)号：CN115163407A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210816780.1
申请日：2022-07-12
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电机技术领域，具体涉及一种基于独立变桨技术的风电机组主轴承载荷抑制方法及装置，通过获取风轮端重力、固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差、风电机组仰角，根据风轮端重力、固定轮毂坐标系和主轴承坐标系在x方向上的位置偏差、风电机组仰角获取主轴承坐标系结构性载荷，然后利用主轴承坐标系结构性载荷获取各叶片的变桨叠加角度，进而获取各叶片的最终变桨角度，从而能够对主轴承坐标系下的点头力矩进行补偿，抑制主轴承的点头力矩，降低大型风电机组主轴承的载荷。
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公开(公告)号：CN113982826A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111270021.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组变桨控制方法及系统，方法包括基于风力发电机组的发电机转速得到风力发电机组的当前转速加速度；判断当前转速加速度是否超过预设转速加速度；若当前转速加速度超过预设转速加速度，则基于当前转速加速度和预先构建的转速加速度‑变桨叠加角度曲线确定变桨时需要额外叠加的变桨角度叠加值；基于当前转速加速度、确定的变桨角度叠加值以及预先存储的转速加速度与变桨角度之间的对应关系确定实际变桨角度；基于确定好的实际变桨角度生成变桨控制信号以控制风力发电机组变桨。本发明能够有效防止风力发电机组在风速急剧升高阶段因变桨不及时或者变桨速度慢导致的发电机转速快速上升而出现超速问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113565703A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110992394.3
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于叶片载荷的桨距角一致性偏差识别方法：基于应变传感器分别测量风电机组三个叶片的应变值；分别根据各叶片的所述应变值计算该叶片的叶片根部摆振弯矩及叶片根部挥舞弯矩；基于所述该叶片的叶片根部摆振弯矩及叶片根部挥舞弯矩计算该叶片合弯矩；对所述该叶片合弯矩作滤波处理以得到该叶片合弯矩直流分量近似值；计算三个叶片的所述叶片合弯矩直流分量近似值的差值最大值，若所述差值最大值在预设时间内持续大于设定的阈值，则判定三叶片存在桨距角一致性偏差。通过应用传感设备，监测叶片根部载荷，有效的自动识别风电机组各叶片之间的桨距角一致性差异，避免机组长时间运行在非设计状态，保障机组载荷安全和发电效率。
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公开(公告)号：CN112324615B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011352427.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组结冰控制方法、系统及相关组件，风力发电机组结冰控制方法包括以下步骤：在风力发电机组处于结冰环境的情况下，获取风速风向仪检测到的风速检测值和风力发电机组的实际有功功率，判断实际有功功率是否超过与风速检测值对应的有功功率参考范围；若是，则生成停机指令以控制风力发电机组停机，和/或，生成报警指令以进行报警提示。应用本申请提供的风力发电机组结冰控制方法，当气象环境满足结冰条件，若实际有功功率超过有功功率参考范围，则认为此时风力发电机组处于结冰状态，此时会直接控制风力发电机组停机，或者提示人工介入，从而避免风力发电机组长时间带冰运行，提高风力发电机组的安全性。
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公开(公告)号：CN112324615A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011352427.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组结冰控制方法、系统及相关组件，风力发电机组结冰控制方法包括以下步骤：在风力发电机组处于结冰环境的情况下，获取风速风向仪检测到的风速检测值和风力发电机组的实际有功功率，判断实际有功功率是否超过与风速检测值对应的有功功率参考范围；若是，则生成停机指令以控制风力发电机组停机，和/或，生成报警指令以进行报警提示。应用本申请提供的风力发电机组结冰控制方法，当气象环境满足结冰条件，若实际有功功率超过有功功率参考范围，则认为此时风力发电机组处于结冰状态，此时会直接控制风力发电机组停机，或者提示人工介入，从而避免风力发电机组长时间带冰运行，提高风力发电机组的安全性。
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公开(公告)号：CN110608135B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911038020.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。
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公开(公告)号：CN111022253A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911237013.X
申请日：2019-12-05
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机组偏航过载保护的冗余控制方法、设备及介质，该方法包括：通过配电保护开关、接触器、软启动器和带自复位功能的热继电器构成偏航电机的驱动控制电路；当风力发电机组偏航时，判断热继电器是否跳闸；若热继电器跳闸，则风力发电机组停止偏航但不停机，等待热继电器自复位后再次偏航。本申请为了减少偏航过载故障，结合热继电器自带的跳闸自复位功能，当偏航时，热继电器跳闸后，风力发电机组在等待热继电器自复位后才进行再次偏航，能够有效躲避偏航极限风况，降低偏航过载保护的停机次数。
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