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公开(公告)号：CN113738600A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111128049.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组塔顶位移实时监测方法及系统，主控系统首先通过信号采集系统采集风力发电机组的塔顶倾角信号、塔底倾角信号和塔顶位移信号，通过塔顶倾角信号、塔底倾角信号和塔顶位移信号确定塔顶倾角数据、塔底倾角数据和塔顶位移数据，主控系统通过塔顶倾角数据、塔底倾角数据确定风力发电机组塔顶相对于塔底的倾角数据，以消除基础倾斜对倾角数据造成的影响，提高监测结果的精度；再通过倾角数据和塔顶位移数据进行曲线拟合，确定倾角‑位移拟合曲线；主控系统确定塔顶相对于塔底的实时倾角数据，并通过倾角‑位移拟合曲线确定风力发电机组塔顶的实时位移，实现风力发电机组塔顶位移的实时监测。
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公开(公告)号：CN113623146A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111080734.1
申请日：2021-09-15
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组齿轮箱疲劳状态在线监测方法，包括：首先根据风力发电机组的运行环境参数，确定风力发电机组齿轮箱的设计疲劳曲线；然后监测风力发电机组的输出电功率、发电机扭矩和发电机转速；之后通过输出电功率、发电机扭矩和发电机转速，结合齿轮箱速比和机械电气损耗参数，计算出齿轮箱输入端的扭矩和转速；再然后基于所述齿轮箱输入端的扭矩和转速，采用LDD疲劳计算方法计算得到所述齿轮箱的等效疲劳载荷；最后将计算得到的等效疲劳载荷与设计疲劳曲线进行比较，确定所述风力发电机组齿轮箱的疲劳状态，若齿轮箱处于疲劳状态，则风力发电机组可以采用预设的降容或将转速的方案，形成齿轮箱疲劳监测及控制干预的闭环监测。
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公开(公告)号：CN112412698A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011296928.0
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于轮毂不平衡载荷特征量的独立变桨控制方法，包括以下步骤：在进行独立变桨控制过程中，实时获得轮毂不平衡载荷特征量的实际值，通过独立变桨裕度插值表得到独立变桨实时开启裕度，结合不平衡载荷的点头力矩的实际值、偏航力矩的实际值，计算得到不平衡载荷的点头力矩的理论值、偏航力矩的理论值，再分别计算各叶片的给定变桨角度。本发明通过引入轮毂不平衡载荷特征量，设置独立变桨有效开启条件，在不平衡载荷大时开启独立变桨，不平衡载荷小时关闭独立变桨，实现独立变桨自适应开启控制。本发明可以解决现有技术中存在的独立变桨无法自适应开启，在降载与减小变桨轴承磨损的之间取得平衡的效果不够理想的技术问题。
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公开(公告)号：CN112177864A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011057578.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D17/00 , G06F30/28 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种风电机组极端风切变的识别方法，包括以下步骤：基于紫外曝光技术分别采集风电机组三个叶片的反射波长数据；根据所述反射波长数据计算每个叶片根部挥舞弯矩；对所述叶片根部挥舞弯矩作滤波处理，并基于多叶片变换算法将所述滤波后的叶片根部挥舞弯矩投射到风轮旋转平面，计算得出风轮推力力矩、风轮倾覆力矩和风轮偏航力矩；根据所述风轮推力力矩、风轮倾覆力矩和风轮偏航力矩计算风切变指数计算值；将所述风切变指数计算值与预设最大风切变指数比对，判定风电机组是否处于极端风切变工况。本方法通过监测叶片根部挥舞弯矩计算出风切变强度，进而识别极端风切变工况，避免了传统风切变测量方式的贵重设备和维护成本的投入。
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公开(公告)号：CN110608135B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911038020.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D7/04
Abstract: 本申请公开了一种风电机组偏航控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：根据设定的第二对风偏差角度得到偏航停止角度，利用设定的第一对风偏差角度及第二对风偏差角度在满足约束条件情况下得到偏航启动角度；判断风电机组是否并网且当前风速是否大于等于切入风速，若并网且大于等于切入风速，则实时获取对风偏差角度并判断对风偏差角度是否大于偏航启动角度；若大于偏航启动角度，则控制偏航系统启动偏航，并实时获取启动后对风偏差角度，判断启动后对风偏差角度是否小于等于偏航停止角度，若小于等于偏航停止角度，则控制偏航系统停止偏航。本申请公开的上述技术方案，可以减少风电机组的无效偏航次数，提高风电机组偏航的经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107304749A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610240479.5
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: F03D17/00
Abstract: 本申请提出了一种风力发电机组机舱位置测量的方法、装置和系统，所述方法包括：在采用偏航角度采集器进行机舱位置测量的基础上，增加了一个接近开关，当所述接近开关被触发，表明机舱旋转了一周或数周，将所述偏航角度采集器采集的角度值与机舱旋转全周对应的角度值进行比较，获得角度误差值，并对所述角度误差值进行修正，从而使获得的机舱位置的角度值更加准确。
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公开(公告)号：CN116702362A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310682422.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司 , 重庆理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/16 , G06F113/06 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组螺栓副疲劳计算的向量化并行方法及装置。通过获取风力发电机组的螺栓节点数据和工况数据；根据螺栓节点数据和工况数据构建向量化螺栓工况矩阵；根据向量化螺栓工况矩阵获取螺栓疲劳度。这样，通过螺栓节点数据和工况数据构建向量化螺栓工况矩阵，向量化螺栓工况矩阵同时具备螺栓节点信息和工况信息，相较于分别对螺栓节点个数及工况数量进行计算，拥有更高的并行计算效率。再利用向量化螺栓工况矩阵计算螺栓疲劳度，极大地提高了螺栓疲劳度计算效率，进而提高了螺栓设计迭代效率。
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公开(公告)号：CN116424505A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310584742.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风渔结合的浮式风电平台以及系泊系统，风渔结合的浮式风电平台包括从下到上依次设置的中央立柱、塔筒结构、风电机组以及与所述中央立柱并列连接设置的边立柱、固定在述中央立柱或所述边立柱的网衣结构。采用在中央立柱顶部设置风电机组、下部设置网衣结构以及底部设置通过系泊装置连接锚固装置，旁边并列连接设置边立柱，使得浮式基础整体重心更低，稳性更好，整体上利用浮式风机基础作为渔业养殖网箱的支撑结构，降低了总成本，还可以利用风电为养殖系统供电，从而解决了深海网箱养殖的电能来源问题，不仅可以降低浮式基础成本，还为深海养殖提供了解决方案，降低深海发电的成本。
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公开(公告)号：CN116029096A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211564122.4
申请日：2022-12-07
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F16/36 , G06F113/06
Abstract: 本申请公开了一种陷波滤波器调整方法、装置及介质，涉及风力发电技术领域。通过监测风力发电机的振动情况；根据振动情况判断是否超过振动限值并接收到系统报警；若是，根据振动情况和风力发电机振动知识图谱确定振动源和振动频率；其中，风力发电机振动知识图谱是预先构建的表征风力发电机各部位与不同振动之间对应关系的知识图谱；根据振动源和振动频率调整并行陷波滤波器的结构。上述方案利用风力发电机振动知识图谱确定振动源和振动频率以对并行陷波滤波器进行调整。过程中利用风力发电机振动知识图谱实现了谐振频率的分析，能够确定陷波滤波器的结构和工作范围，实现了在线跟踪中心频率，避免了频率重叠和波纹现象的产生，同时减少了计算量。
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公开(公告)号：CN111027217B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911269497.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/06
Abstract: 本申请公开了一种风电机组载荷计算方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：输入风电场机位点的风资源数据；根据风资源数据从预先根据风资源数据极限范围得到的载荷数据库中选取多组载荷数据；利用多组载荷数据进行线性插值，得到与风资源数据对应的目标载荷数据。本申请公开的上述技术方案，根据风电场机位点的风资源数据从预先得到的载荷数据库中选取多组载荷数据，并利用选取出的多组载荷数据进行线性插值，以得到与风资源数据对应的目标载荷数据，这样就无需每次都利用仿真软件进行较长时间的仿真模拟来计算得到载荷数据，因此，可以缩短风电场中风电机组载荷的计算时间，提高载荷的计算效率，从而极大地提高风电场安全性评估效率。
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