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公开(公告)号：KR101028024B1
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：KR1020090105722
申请日：2009-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A system and method for sensing and calibrating a voltage of an electric vehicle are provided to enable a CPU to obtain calibrating information using two point voltage values obtained by a variable gain amplifier, thereby accurately calibrating a sensing value. CONSTITUTION: A device for sensing and calibrating an inverter voltage includes a battery voltage sensor(12), an inverter voltage sensor(22), a battery controller(13), a variable gain amplifier(25), and a CPU(24). The CPU obtains calibrating information based on a voltage value outputted from the variable gain amplifier to calibrate an inverter sensing value. An amplification gain is changed into a desired value in the variable gain amplifier by a control signal.
Abstract translation: 目的：提供用于感测和校准电动车辆的电压的系统和方法，以使得CPU能够使用由可变增益放大器获得的两点电压值来获得校准信息，由此精确校准感测值。 构成：用于检测和校准逆变器电压的装置包括电池电压传感器（12），逆变器电压传感器（22），电池控制器（13），可变增益放大器（25）和CPU（24）。 CPU根据从可变增益放大器输出的电压值获得校准信息，以校准变频器检测值。 通过控制信号将放大增益改变为可变增益放大器中的期望值。
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公开(公告)号：KR1020090062339A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129530
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7216
Abstract: A method for diagnosing a defect of a DC-DC converter of an electric vehicle is provided to lengthen durability of the DC-DC converter and an auxiliary battery in a hybrid/fuel cell vehicle by diagnosing rapidly the defect of the DC-DC converter. A low-voltage DC-DC converter outputs a voltage according to a voltage command received from an external controller and monitors simultaneously an output voltage. The voltage command and the real output voltage are compared with each other in order to diagnose a defective state of a DC-DC converter. When a difference between the voltage command and the real output voltage exceeds a reference voltage and the exceeding time of the reference voltage is maintain during a constant period, the defective state is diagnosed. The low-voltage DC-DC converter generates a defective diagnosis code and turns on an alarm lamp.
Abstract translation: 提供一种用于诊断电动车辆的DC-DC转换器的缺陷的方法，以通过快速诊断DC-DC转换器的缺陷来延长混合燃料电池车辆中的DC-DC转换器和辅助电池的耐久性。 低压DC-DC转换器根据从外部控制器接收的电压指令输出电压，同时监视输出电压。 将电压指令和实际输出电压进行比较，以便诊断DC-DC转换器的故障状态。 当电压指令和实际输出电压之间的差异超过参考电压并且在恒定周期内维持参考电压的超过时间时，诊断出故障状态。 低压DC-DC转换器产生故障诊断代码，并打开报警灯。
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公开(公告)号：KR1020070074683A
公开(公告)日：2007-07-18
申请号：KR1020060002506
申请日：2006-01-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , B60W10/26 , B60L3/0046 , B60L3/0092 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/081 , B60Y2200/91 , B60Y2200/92
Abstract: A battery protection circuit of a hybrid motor controller and a protecting method thereof are provided to reduce a code quantity and a work load by acquiring various values by substituting a function value through a PI(Proportional and Integral) control loop process using a loss function. A battery protection circuit of a hybrid motor controller includes a loss calculation unit(314), a multiplier(310), an adder(318), PI controllers(324a,324b), and a limiter(302). The loss calculation unit(314) receives a current command, a loss function, and a rotation number of a motor. The loss calculation unit(314) calculates a loss of an inverter and a motor. The multiplier(310) calculates mechanical power by multiplying the rotation number by a torque command inputted in an HCU(Hybrid Control Unit). The adder(318) calculates electric power by adding the mechanical power calculated in the multiplier(310) to the loss calculated in the loss calculation unit(314). The PI controllers(324a,324b) calculate a driving torque limit value and a generation torque limit value based on a value that battery power fed back from the adder(318) is subtracted from a power limit value and a charging power limit value outputted from a BMS(Battery Management System) through PI control. The limiter(302) limits a torque command through the driving torque limitation value and the generation torque limitation value.
Abstract translation: 提供混合电机控制器的电池保护电路及其保护方法，通过使用损耗函数的PI（比例积分）控制循环处理代替功能值来获取各种值来减少代码量和工作负载。 混合电机控制器的电池保护电路包括损耗计算单元（314），乘法器（310），加法器（318），PI控制器（324a，324b）和限制器（302）。 损失计算单元（314）接收电动机的电流指令，损耗功能和转速。 损失计算单元（314）计算逆变器和电动机的损耗。 乘法器（310）通过将旋转数乘以HCU（混合控制单元）中输入的转矩指令来计算机械功率。 加法器（318）通过将在乘法器（310）中计算出的机械功率与在损失计算单元（314）中计算出的损耗相加来计算电力。 PI控制器（324a，324b）基于从加法器（318）反馈的电池电力从功率限制值和从...输出的充电功率限制值减去的值来计算驱动转矩限制值和发电转矩限制值 通过PI控制的BMS（电池管理系统）。 限制器（302）通过驱动转矩限制值和发电转矩限制值来限制转矩指令。
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公开(公告)号：KR100507510B1
公开(公告)日：2005-08-17
申请号：KR1020030071790
申请日：2003-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
IPC: B60K11/00
Abstract: 본 발명은 연료전지 자동차의 모터 냉각장치 및 방법에 관한 것으로서, 연료전지 자동차에 구동력을 제공하는 모터와, 냉각팬과, 냉각펌프와, 상기 모터와 냉각팬 및 냉각펌프를 제어하는 제어부를 구비하는 연료전지 자동차의 냉각장치에 있어서, 상기 연료전지 자동차의 주행 경사각을 센싱하도록 장착되는 경사센서와, 경사센서로 센싱된 상기 연료전지 자동차의 주행 경사각의 증가에 따라 상기 냉가팬의 구동속도를 향상되도록 하는 제어부를 구비한다.
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公开(公告)号：KR1020050068958A
公开(公告)日：2005-07-05
申请号：KR1020030100776
申请日：2003-12-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 문상현
Abstract: 전기자동차에서 DC 링크 커패시터(DC Link Capacitor)의 손상 여부를 판단하여 배터리 및 인버터를 보호하도록 하는 것으로,
DC 링크 커패시터에 인가되는 전류값을 계산하는 과정과, 비동기 태스크 루틴을 진입하여 DC 링크 커패시터에 충전되는 전류의 시간에 따른 전압 변화율을 계산하여 커패시턴스를 계산하는 과정과, 커패시턴스가 설정된 상한 제한값과 하한 제한값의 범위에 포함되는지를 판단하는 과정과, 계산된 DC 링크 커패시턴스가 설정된 상한 제한값과 하한 제한값의 범위에 포함되지 않는 경우 설정된 지연시간 동안 일정회수 이상인지를 판단하는 과정과, 상기에서 설정된 지연시간 동안 일정회수 이상으로 검출되면 DC 링크 커패시터의 손상으로 판정하여 진단코드를 출력 저장하고 안전모드를 진행하는 과정을 포함한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050003732A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：KR1020030045215
申请日：2003-07-04
Applicant: 현대자동차주식회사 , 학교법인 포항공과대학교
CPC classification number: H02M7/5387 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2220/12 , H02M2001/007 , H02M2007/53876 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: PURPOSE: A vector-controller dual inverter system is provided to prevent decrease in output of an induction motor by performing a back electromotive force compensation and a reactive power compensation by using separate inverters. CONSTITUTION: A vector-controller dual inverter system comprises a first inverter(120) and a second inverter(140). The first inverter is connected to one side of a stator coil of an induction motor(130), and performs a back electromotive force compensation of the induction motor. The second inverter is connected to the other side of the stator coil, and performs a reactive power compensation for the induction motor. The side of the first inverter, opposite to the induction motor is connected to a battery(110), and the side of the second inverter, opposite to the induction motor is connected to a capacitor(150).
Abstract translation: 目的：提供矢量控制器双变频器系统，通过使用单独的逆变器执行反电动势补偿和无功补偿来防止感应电动机的输出降低。 构成：矢量控制器双逆变器系统包括第一反相器（120）和第二反相器（140）。 第一逆变器与感应电动机（130）的定子线圈的一侧连接，对感应电动机进行反电动势补偿。 第二逆变器与定子线圈的另一侧连接，对感应电动机进行无功补偿。 第一逆变器与感应电动机相对的一侧连接到电池（110），并且与感应电动机相对的第二逆变器的一侧连接到电容器（150）。
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公开(公告)号：KR101499991B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090046096
申请日：2009-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 이 발명은 하이브리드/연료전지 자동차의 모터에 구동전력을 전달하는 전력케이블의 고장을 전압센서 없이 감지하는 방법에 관한 것이다.
이 발명의 모터 전력케이블 고장 감지방법은, 인버터의 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 이용하여 모터 전력케이블의 고장을 감지하는 방법에 있어서, 회전방향이 상기 동기좌표계의 회전방향과 반대이고 회전속도가 상기 동기좌표계의 회전속도와 동일한 회전좌표계를 정의하고, 상기 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 상기 회전좌표계로 변환하는 제1단계와, 상기 제1단계의 결과물을 시간축으로 변환하는 제2단계와, 상기 제2단계의 결과물을 저역통과필터로 필터링하여 DC성분을 추출하는 제3단계와, 상기 DC성분을 기준치와 비교하여 모터 전력테이블의 고장을 판단하는 제4단계를 포함한다.
하이브리드, 자동차, 모터, 인버터, 전류제어, 정상분, 역상분-
公开(公告)号：KR101163368B1
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：KR1020060002506
申请日：2006-01-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 본 발명은 하이브리드 모터제어기의 배터리 보호회로 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리 상태에 따른 충/방전 파워의 제한을 통해 배터리를 보호할 수 있는 회로 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 배터리 보호회로는, 모터(26)의 회전수와 전류지령 및 손실함수를 입력으로 받아 인버터(23)와 모터(26)의 손실을 구하는 손실산정부(314)와, 상기 회전수와 HCU(21)에서 입력된 토크지령의 곱으로 기계적 파워를 계산하는 곱셈기(310)와, 상기 곱셈기(310)에서 계산한 기계적 파워에 상기 손실 산정부(314)에서 구한 손실을 더하여 전기적 파워를 구하는 가산기(318)와, BMS(24)에서 출력되는 방전 파워제한치 및 충전 파워제한치에서 상기 가산기(318)에서 궤환되는 배터리 파워를 뺀 값으로 PI 제어를 통해 구동토크 제한치 및 발전토크 제한치를 구하는 PI 제어기(324a,324b) 및 상기 구동토크 제한치 및 발전토크 제한치로써 상기 토크지령을 제한하는 제한기(302)를 포함한다.
하이브리, 모터제어기, PI 제어기, 최소자승법, 손실-
公开(公告)号：KR101091636B1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：KR1020100098765
申请日：2010-10-11
Abstract: PURPOSE: A method for detecting disconnection of a power cable of a motor is provided to clearly distinguish whether a high voltage is generated due to disconnection between power cables or disconnection between power elements. CONSTITUTION: An inverter(200) monitors a current per a phase supplied to a motor through a current sensor(300) to detect an excessive current. If the excessive current is detected, a power cable disconnection flag is set and the control of the inverter ends. If the excessive current is detected and the power cable disconnection flag is set, it is determined whether the current sensor has an error by monitoring the state of the current sensor. If it is determined whether the current sensor is normal, an increasing gradient of the current per a phase is detected and the detected increasing angle is compared with a set reference gradient.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测电动机电源线断开的方法，以清楚地区分电力电缆断开或功率元件断开之间是否产生高电压。 构成：逆变器（200）通过电流传感器（300）监视供给电动机的每相的电流，以检测过大的电流。 如果检测到过大的电流，则设定电力电缆断线标志，逆变器的控制结束。 如果检测到过大的电流并且设置了电力电缆断开标志，则通过监视电流传感器的状态确定电流传感器是否具有错误。 如果确定当前传感器是否正常，则检测每相的电流的增加梯度，并将检测到的增加角与设定的参考梯度进行比较。
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公开(公告)号：KR1020110117755A
公开(公告)日：2011-10-28
申请号：KR1020100037148
申请日：2010-04-22
CPC classification number: H02P23/0077 , B60L11/18 , H02P2203/05 , Y02T10/642
Abstract: 본 발명은 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위해서 레졸버의 비선형성을 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 모터가 등저속 구동하는 동안, 레졸버의 회전자 위치정보를 RDC로 출력하여, 출력된 회전자의 위치 정보 데이터를 추출하는 동시에 이론적 위치 변화량 등을 계산하고, 추출된 레졸버의 각속도 변곡점과 계산된 각속도 이론치가 같을 경우, 이를 보상테이블의 입력 및 출력값이 되도록 저장한 후, 보상테이블의 보상함수를 통한 레졸버의 비선형성을 선형적으로 보상함으로써, 모터에 대한 고토크 및 고속 운전 영역에서의 전류 제어가 안정적으로 이루어질 수 있도록 한 하이브리드 및 연료전지 차량의 모터 제어를 위한 레졸버 비선형성 보상 방법을 제공하고자 한 것이다.
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