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公开(公告)号：CN112671157A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011405653.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02K7/06 , H02K7/00 , H02K7/08 , H02K1/27 , H02K11/215
Abstract: 本发明提供了一种复合材料传动的一体化直线作动器，其包括：永磁同步电机壳体；输出轴，前段具有外花键或平键，后段具有外螺纹；构成永磁同步电机转子的前半转轴、螺纹柱、后半转轴、轴套以及永磁体，前半转轴、螺纹柱以及后半转轴依次相连接后设置在轴套内并套设在输出轴上；永磁体周向设置在轴套的外周面上；螺纹柱采用复合材料制成并具有内螺纹，并与输出轴后段的外螺纹相配合，组成螺纹副；永磁同步电机定子；前套筒；花键块，花键块采用复合材料制成；花键块嵌设在前套筒内并与前套筒固定连接，花键块内部加工有内花键或平键槽，与外花键或平键相配合，组成花键副或平键副。本发明具有小型化、大推力输出、高功重比、低功耗推力保持的特点。
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公开(公告)号：CN112664640A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011449602.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F16H57/02 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供了一种挡圈式行星齿轮及电动舵机，该挡圈式行星齿轮包括齿轮本体和内挡环，内挡环穿过行星轴设置在套装在行星轴上的两个轴承之间以将两个轴承隔开，且两个轴承处于轴向压紧状态，齿轮本体的内壁面上具有凸出内壁面的外挡环，外挡环设置在两个轴承之间。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中行星齿轮组件装配难度大、装配耗时长、可维护性低和可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108168812B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201711320878.3
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于航天器控制装置技术领域，具体涉及一种舵机舱振动加载组合装置。本发明为一种同时具备航天器舵面加载功能和振动装夹功能的组合装置。该装置由振动工装和扭转力矩加载工装组成。振动工装可作为夹具将舵机舱转接固定在振动台上。将4套弹性杆组合装置安装于振动工装上，通过弹性杆的扭转变形同时为尾舱内的4路舵机施加弹性扭转力矩载荷，具有多功能、低成本、拆卸简易、结构简单、载荷输出平稳、弹性系数一致等特点。
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公开(公告)号：CN109870098A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201711259807.7
申请日：2017-12-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及无人机舵系统控制技术领域，具体公开了一种无人机舵系统位置检测方法。该方法包括：步骤1、通过无人机舵系统微型控制器发出固定频率与占空比的方波信号，驱动并控制LVDT原边线圈的电源通断；步骤2、利用模数转换器来采集LVDT副边线圈的电压输出信号值；步骤3、对采集到的电压信号进行解调处理，并根据LVDT的特性进行非线性补偿，从而获得LVDT拉杆的位置信息；步骤4、利用温度传感器检测LVDT内部温度，根据LVDT的温度特性采用分段线性差值的方法对位置信号进行温度补偿；步骤5、将获得的位置信号通过微型控制器的通信外设输出。该方法可对LVDT进行非线性补偿与温度补偿，不仅大大缩小了LVDT的体积，提高了线性度，且具有很小温漂。
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公开(公告)号：CN116007449B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115962685B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211718795.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116123941A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211728340.7
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种双轴联动式舵机输出轴，包括一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合两部分，所述的一舵三舵联动同步轴组合和二舵四舵联动同步轴组合为十字交叉式结构形式；所述的两路联动同步组合轴均通过其各自的驱动连杆与驱动出力端部件相连接。本发明通过交叉支撑的结构形式和材料选用保证了其在火炮发射和电磁炮发射等大过载冲击条件下的输出轴组合的结构强度和刚度，并保证了输出联动的高同步性。
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公开(公告)号：CN116007449A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
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公开(公告)号：CN112082788B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010766409.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种推力矢量伺服机构变惯量随动大负载模拟试验装置，摇臂(2)、伺服机构模拟件(7)、一级增速齿轮、主轴(15)固定安装于台体底板(5)上，在主轴(15)上对称设置左惯量盘(14)、右惯量盘(16)，所述伺服机构模拟件(7)推动摇臂(2)，通过一级增速齿轮带动左惯量盘(14)、右惯量盘(16)进行转动；所述扭杆(19)整个穿过主轴(15)的轴心，一端与扭矩传感器(20)固连；在所述主轴(15)的末端设置一组齿轮副，角位移传感器(18)位于齿轮副的齿轮上，通过一组齿轮副得到主轴(15)的偏转角度。本发明具有加载线性度高、结构紧凑、节省空间等优点。
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公开(公告)号：CN112224387A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010988194.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舵机与舵面的连接装置，包括舵机输出轴、斜面销轴、舵面轴、凸轮、第一连接件、拉杆、第二连接件和弹性部件；在安装过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，同时舵面轴从舵机输出轴的一端进入舵机输出轴的内部，直至斜面销轴进入凹槽内，此时撤去对拉杆施加的压力，弹性部件回弹并带动拉杆向后运动，从而带动凸轮进行顺时针旋转，直至凸轮的曲面与斜面销轴的第一侧面接触，以实现舵机和舵面的连接；在拆卸过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，以实现舵机和舵面的分离。本发明能够解决现有的连接装置容易产生机械间隙和拆装效率低的技术问题。
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