-
公开(公告)号：CN103471615A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310388864.0
申请日：2013-08-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种双冗余惯导系统快速故障检测方法。本发明的方法包括以下步骤：底层惯导故障检测、导航软件内故障检测和接口控制软件内故障检测。本发明的方法解决了现有技术中的双冗余惯导系统故障检测方法检测效率低、难以定位具体故障器件的技术问题；能够对局部基准中的两套惯导系统的惯性器件及关键信号进行实时检测，检测效率高，能够准确定位故障器件，为局部基准正常工作提供保障。
-
公开(公告)号：CN102749079A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210102131.1
申请日：2012-04-09
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及到一种光纤捷联惯导双轴旋转调制方法及双轴旋转机构。目的是提高惯导系统的对准精度以及长航时导航精度。本方法包括：步骤(S1)建立一个双轴旋转机构，使惯性测量单元的任意两个轴向与双轴旋转机构的两个旋转轴平行，且旋转轴的旋转是连续的；步骤(S2)控制旋转机构旋转，进行初始对准，得到初始姿态矩阵的误差；步骤(S3)使旋转机构双轴同时旋转，进行惯性导航，得到运载体坐标系内的姿态矩阵。通过构建连续旋转的双轴旋转机构，能够更好的调制惯性器件的误差，提高导航精度；通过双轴旋转调制以及姿态矩阵转换，可以得到运载体坐标系内的姿态矩阵，从而得到准确的运载体运动参数。
-
公开(公告)号：CN120066122A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411976662.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D3/12 , G01C25/00 , G01C19/56 , G01C19/00 , G01C19/567 , G01R35/00 , G01R19/00 , G06F17/11 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种半球谐振陀螺角度控制电压系数标定方法，该方法包括：利用固定的角度控制电压驱动陀螺驻波方位角转动，获取陀螺输出角速率；利用最小二乘法对驱动过程中的陀螺角速率误差进行建模，并补偿陀螺角速率；根据补偿后的陀螺角速率，采用卡尔曼滤波算法估计角速率随电压的变化参数，完成角度控制电压系数的标定。本发明利用固定角度控制电压驱动陀螺驻波方位角转动，针对角速率随驻波方位角的变化建模，补偿掉角速率变化的部分，使输出角速率与控制电压之间呈线性关系；然后设计卡尔曼滤波器，利用可控制的电压输入与解算得到的陀螺角速率估计出角速率随电压的变化参数。本发明提升了半球谐振陀螺输出的准确性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN119618258A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411529228.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种基于飞秒激光的半球谐振子精密修调装置及方法，包括：真空系统、飞秒激光修调系统、夹具、工件运动系统和质量不平衡测试系统；飞秒激光修调系统包含聚焦模块、激光光路、飞秒激光器、飞秒激光能量连续调控模块和飞秒激光图形化与控制系统；工件运动系统包括工件自转机构和工件平移机构，工件自转机构用于实现夹具及半球谐振子的自转运动；工件平移机构与工件自转机构连接，用于实现半球谐振子和工件自转机构的三方向平移运动；质量不平衡测试系统包含谐振子激励模块和测试模块；谐振子激励模块用于激励半球谐振子；测试模块用于检测已激励的半球谐振子的振动。本发明有效减少了大修调坑对谐振子驻波的稳定性和陀螺精度的影响。
-
公开(公告)号：CN119555112A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411652011.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于半球谐振平板电极的双面图形化方法及平板电极，该方法包括：采用带有栅格的环形夹具夹持住电极本体的侧面，置于镀膜机中，在电极本体正反面镀金属膜，同时通过调整磁控溅射角度以及栅格状夹具使得在电极本体侧面镀上栅格金属条膜；电极本体正反面的金属膜通过侧面的栅格金属条膜连通；在镀膜后的电极表面喷胶；将电极置于光刻机的吸盘上，将吸盘上的T型标记与电极侧面栅格金属条对准，完成第一次对准；将吸盘推入光刻机，将掩膜版上的T型标记与吸盘上的T型标记对准，完成第二次对准；进行显影和腐蚀操作，完成用于半球谐振平板电极的双面图形化。应用本发明的技术方案能够简化原有需要插针帽引线的多孔电极方案。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118089784A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311845071.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种角度补偿的半球谐振陀螺采样增益不对称标定方法，属于惯性测量技术领域，基于X、Y通道增益不对称误差△k引起的驻波方位角误差δθ与驻波方位角θ的4倍成正弦关系，通过外部输入角速率对通道增益不对称误差进行辨识和补偿。本发明提升了陀螺信号解算与全角控制精度。
-
公开(公告)号：CN117826894A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311750584.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺惯导温度控制系统，由结构壳体(12)、IMU组件(4)、电源组件(9)、控制及信息处理电路组件(10)组成。所述的结构壳体(12)分为多个腔体，第一腔体(1)内设置IMU组件(4)、加热组件(8)；所述的第一腔体(1)内设置有隔热层(11)，通过粘接的方式固定于第一腔体(1)内表面及结构壳体(12)上盖内表面；所述的加热组件(8)固定于隔热层(11)内壁，由两层磁屏蔽板和加热片构成，形成一个内置加热片的夹层结构。本发明有效降低了由于温度梯度存在造成的陀螺零偏漂移，解决了系统内部的空间温度场随外界环境温度变化而造成惯性器件的输出温度漂移的问题。
-
公开(公告)号：CN116046016B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211728684.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00 , G01C19/5691
Abstract: 本发明公开一种半球谐振陀螺控制电路相位滞后补偿方法，步骤一，误差激励载波设计；步骤二误差辨识与补偿。该方法依据半球谐振陀螺控制电路相频特性与半球谐振陀螺振动信号特性进行相位滞后误差激励与辨识，达到半球谐振陀螺相位滞后误差实时估计与补偿，进一步提升全角控制精度的目的。
-
公开(公告)号：CN117091549A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311153304.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01B21/08
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振子曲面膜层均匀性测试工装及方法，所述测试工装内部尺寸与谐振子半球内球面尺寸相同，内表面设有若干列卡槽，且各卡槽间夹角均等，每列卡槽从球体唇缘贯穿至球顶，槽宽和槽高分别与贴片的宽度和厚度相等，每列卡槽设置相同个数的贴片定位槽用于安放贴片，每个卡槽中贴片定位槽以相同方式标号，标号相同的贴片定位槽与球体中心轴间的距离完全相等。本发明有效解决了类似半球谐振子的异形结构内部膜层厚度测量难度大的问题，为膜层均匀性提升提供了基础表征手段。
-
公开(公告)号：CN114061616A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111230470.3
申请日：2021-10-22
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明提供了一种自适应波峰检测计步方法，对行人不同运动状态下微惯性测量单元敏感的加速度、角速率进行波峰检测，统计不同运动状态下波峰值的分布情况及不同波峰值下的步态周期，以此作为训练集，采用多级支持向量机算法求解不同步态间的最优超平面，并构造决策函数以确定步态；根据当前检测周期角速率、加速度的波峰值和步态周期自适应调整下一检测周期的长度及波峰阈值，若周期角速率、加速度的波峰均有效，则相邻两波峰间计1步，否则不计步。本发明提高了计步的准确率，极大地提升了基于航位推算的行人微自主导航系统的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.037 seconds)
