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    자동차용 메모리 전동시트 시스템의 제어방법
    81.
    发明授权
    자동차용 메모리 전동시트 시스템의 제어방법 失效
    汽车电动座椅系统控制方法

    公开(公告)号：KR100534937B1

    公开(公告)日：2005-12-08

    申请号：KR1020030081441

    申请日：2003-11-18

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 박진호

    IPC: B60N2/00

    Abstract: 본 발명은 자동차용 메모리 전동시트 시스템의 제어방법에 관한 것으로서, 종래의 메모리 전동시트용 직류모터에서는 회전수 감지만을 위하여 1개의 펄스파형을 생성하였으나 이를 배제하고, 모터의 회전축에 인코더를 직결시켜 90°의 위상차를 갖는 2개의 펄스파형을 생성토록 하여 회전수 감지 뿐만 아니라, 90°의 위상차를 갖는 A위상 또는 B위상 중, 우선시되는 하나의 위상을 감지하여 전동시트의 각 구동별 작동방향을 인식할 수 있도록 하고, 이로 인해 전동시트의 메모리 위치제어 뿐만 아니라, 별도의 리미트 스위치(Limit Switch) 또는 기계적 스토퍼없이 전동시트제어유닛에서 소프트웨어적으로 각 구동별 작동범위를 제어함은 물론, 이상 작동을 감지할 수 있도록 함으로써, 상기 리미트 스위치의 제거로 인한 원가절감을 도모할 수 있으며, 기계� � 강제 스토퍼 방식으로 인해 야기될 수 있는 전동시트의 내구성 저하 및 고객의 불만사항을 미연에 방지할 수 있는 자동차용 메모리 전동시트 시스템의 제어방법에 관한 것이다.

    하이브리드 전기자동차의 아이들 스톱 모드 결정방법
    82.
    发明公开
    하이브리드 전기자동차의 아이들 스톱 모드 결정방법 失效
    选择混合动力车辆空闲停车模式的方法

    公开(公告)号：KR1020040005146A

    公开(公告)日：2004-01-16

    申请号：KR1020020039449

    申请日：2002-07-08

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 조성태 ,  박진호

    IPC: B60L7/24

    Abstract: PURPOSE: A method for selecting an idle stop mode of a hybrid electric vehicle is provided to select the idle stop mode by using only one accelerometer. CONSTITUTION: An acceleration pedal sensor is checked and an operating state of an accelerating pedal is checked(110,120). A braking position sensor and an operating state of a brake pedal are checked if the accelerating pedal is not operated(130,140). A speed of a hybrid electric vehicle is checked if the brake pedal is properly operated(150). A stopping state of the hybrid electric vehicle is checked(160). A gradient is measured by checking an accelerometer and a low pass filter(170). An output voltage is converted to the gradient(180). The gradient is compared to a critical gradient(190). An idle stop mode is selected if the gradient is more than a critical gradient(200).

    Abstract translation: 目的：提供一种用于选择混合动力电动车辆的怠速停止模式的方法，以通过仅使用一个加速度计来选择怠速停止模式。 构成：检查加速踏板传感器，并检查加速踏板的运行状态（110,120）。 如果加速踏板未被操作，则检查制动位置传感器和制动踏板的操作状态（130,140）。 检查制动踏板是否正常操作混合动力汽车的速度（150）。 检查混合电动车辆的停止状态（160）。 通过检查加速度计和低通滤波器（170）来测量梯度。 输出电压被转换为梯度（180）。 将梯度与临界梯度进行比较（190）。 如果梯度大于临界梯度，则选择怠速停止模式（200）。

    전자동 주차 시스템 및 그 동작 방법
    85.
    发明公开
    전자동 주차 시스템 및 그 동작 방법 有权
    全自动停车系统及其操作方法

    公开(公告)号：KR1020170043361A

    公开(公告)日：2017-04-21

    申请号：KR1020150143028

    申请日：2015-10-13

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 정찬희 ,  박진호 ,  양주웅

    IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60W40/105 ,  B60W30/08

    CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/14 ,  B62D15/0285

    Abstract: 본발명은전자동주차시스템및 그동작방법에관한것으로, 차량의주변을탐색하여주차공간탐색정보를획득하는주차공간탐색부, 상기차량의거동정보를센싱하는차량센서, 및상기주차공간탐색정보및 상기거동정보를고려하여상기차량의주차속도를결정하고상기주차속도로주차공간에차량주차를수행하는제어부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明中，停车区域搜索单元，以获得停车空间导航信息来搜索的车辆中，用于感测所述车辆的行为信息的车辆传感器的附近，并搜索完全自动停车系统上，并且所述停车区域信息及其操作方法，和 以及控制器，用于考虑行为信息来确定车辆的停车速度，并以停车速度在停车位中进行车辆的停车。

    로봇을 이용한 부품 이송이 가능한 가공 시스템
    87.
    发明公开
    로봇을 이용한 부품 이송이 가능한 가공 시스템 无效
    使用机器人传送和处理零件的系统

    公开(公告)号：KR1020160131156A

    公开(公告)日：2016-11-16

    申请号：KR1020150062926

    申请日：2015-05-06

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이태훈 ,  박진호

    IPC: B25J11/00 ,  B25J15/00 ,  B25J18/04 ,  B25J19/02

    Abstract: 본발명은로봇을이용한부품이송및 가공시스템에관한것으로서, 특히소정높이의주행레일상에구비된로봇과; 상기주행레일전단에구비되어부품이반입되는반입부와; 상기주행레일의하부공간에구비되어상기부품을가공하는가공부와; 상기주행레일후단에구비되어상기가공부에서가공된상기부품을반출시키는반출부로구성되어, 부품을이동시키는컨베이어를삭제하여유지및 수리비용을저감시키는동시에부품이송을위한장치를최소화하여생산라인의길이를감소시켜공간활용이가능하고라인건설비용이저감되며작업자동선이감소하게되어효율성및 작업성을향상시키는데효과가있도록하는것이다.

    그리퍼가 구비된 로봇을 이용한 부품 이송 시스템
    88.
    发明公开
    그리퍼가 구비된 로봇을 이용한 부품 이송 시스템 无效
    使用机器人搬运车辆传送零件的系统

    公开(公告)号：KR1020160101514A

    公开(公告)日：2016-08-25

    申请号：KR1020150024222

    申请日：2015-02-17

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이태훈 ,  박진호

    IPC: B65G47/90 ,  B65G37/00 ,  B65G47/248

    CPC classification number: B65G47/904 ,  B65G37/00 ,  B65G47/248

    Abstract: 본발명은그리퍼가구비된로봇을이용한부품이송시스템에관한것으로서, 특히부품이송이가능한컨베이어에구비되며, 상기부품을그립할수 있도록그리퍼가장착된로봇과; 상기컨베이어에인접하게위치하여상기로봇을통해이송된상기부품을가공및 적재하는가공적재부로구성되어, 부품을이동시키는갠트리로더및 부품자세를변환시키는자세변환장치등을삭제하여유지및 수리비용을저감시키는동시에부품이송을위한장치를최소화하여공간활용및 작업자동선이감소하게되어효율성및 작업성을향상시키는데효과가있도록하는것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种使用具有夹持器的机器人的部件传送系统。 使用具有夹持器的机器人的部件传送系统包括：机器人，其形成在用于传送部件的传送器上并具有用于夹持部件的夹持器; 以及位于与输送机相邻的加工和加载部件，并且处理和加载通过机器人传送的部件。 因此，本发明通过消除用于移动部件的龙门式装载机来减少维护和修理成本，用于转换部件姿态的姿势转换装置等，通过最小化装置的最小化来提高空间利用率并减少工作人员的移动线 转移零件，从而提高效率和可加工性。

    부품의 적재시스템
    89.
    发明公开
    부품의 적재시스템 审中-实审
    部分可移动系统

    公开(公告)号：KR1020160068398A

    公开(公告)日：2016-06-15

    申请号：KR1020140174072

    申请日：2014-12-05

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 박원우 ,  박진호

    IPC: B65G1/04 ,  B65G47/90 ,  B25J15/08

    CPC classification number: B65G1/04 ,  B25J15/08 ,  B65G47/90 ,  Y10S414/124

    Abstract: 본발명은부품의적재시스템에관한것으로, 조립이해제된부품조립체의부품들을각각파지하는다수의그리퍼가형성된클램프장치; 및상기클램프장치를이동시키거나또는회전시켜서상기다수의그리퍼가상기부품들을각각파지할수 있도록위치시키는다관절로봇을포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种部件装载系统，包括：夹具装置，其具有用于单独夹紧拆卸部件组件的部分的多个夹具; 以及铰接机器人，其通过移动或旋转夹紧装置来定位夹具以分开地夹持部件。 因此，本发明简化了部件装载系统的结构，并且通过使用铰接机器人和夹紧装置使部件装载系统的安装空间最小化。

    피씨티 히터를 이용한 배터리 히팅 시스템
    90.
    发明公开
    피씨티 히터를 이용한 배터리 히팅 시스템 无效
    使用PCT加热器的电池加热系统

    公开(公告)号：KR1020110062276A

    公开(公告)日：2011-06-10

    申请号：KR1020090118947

    申请日：2009-12-03

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김진곤 ,  김달 ,  박진호 ,  최제훈 ,  이건구 ,  전윤철 ,  김경호

    IPC: H01M10/637 ,  H01M10/6572

    Abstract: PURPOSE: A battery heating system using a PCT heater is provided to obtain high battery output even in a low temperature region by heating the battery through the application of power to the PCT heater attached to the surface of a battery cell. CONSTITUTION: A battery heating system using a PCT heater comprises: a unit module(100) in which a PCT heater(20) is attached to the surface of a battery cell(10); a temperature sensor sensing the temperature of the battery cell; and a control unit for applying the power to the PCT heater as the temperature information of the battery cell received from the temperature sensor. The battery cell is heated by driving the PCT heater.

    Abstract translation: 目的：提供使用PCT加热器的电池加热系统，以便即使在低温区域也能通过对连接在电池单元的表面上的PCT加热器的电力进行加热而获得高电池输出。 构成：使用PCT加热器的电池加热系统包括：单元模块（100），其中PCT加热器（20）附接到电池单元（10）的表面; 感测电池单元的温度的温度传感器; 以及控制单元，用于将电力施加到PCT加热器作为从温度传感器接收的电池单元的温度信息。 通过驱动PCT加热器来加热电池单元。

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