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公开(公告)号：KR102207984B1
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：KR1020190164496
申请日：2019-12-11
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은시중에유통되는욕창방지매트리스가사용자에게압박을가하는정도를객관적으로정량화하여욕창방지매트리스의성능을평가할수 있는욕창방지매트리스성능평가장치에관한것으로, 본발명의실시예에따른욕창방지매트리스성능평가장치는, 욕창방지매트리스상에배치되며, 복수개의체압측정센서가매트릭스형태로행렬을이루며형성되는체압측정부; 상기복수개의체압측정센서에서측정된복수개의체압데이터를저장하고, 상기저장된복수개의체압데이터에대해최대값, 최소값, 평균값을각각연산하고, 연산된최대값, 최소값, 평균값을이용하여상기욕장방지매트리스의성능을평가하는성능평가부;를포함한다.
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公开(公告)号：KR20210019172A
公开(公告)日：2021-02-22
申请号：KR20190097973
申请日：2019-08-12
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 재난구조로봇제어시스템및 방법에관한것으로, 재난구조로봇에설치되고, 재난환경에서복구및 구조동작을수행하는다자유도의슬레이브암, 작업자의조작명령을입력받는마스터암, 상기마스터암의동작에연동해서상기슬레이브암의동작을제어하는제어부및 상기마스터암의지령이상기슬레이브암의동작영역내부에서발생하도록, 상기슬레이브암의동작영역을기준으로상기마스터암의동작을제한하는동작제한부를포함하는구성을마련하여, 마스터암에가해지는조작에기초해서슬레이브암을동작시켜재난환경에서복구및 구조동작을수행하고, 슬레이브암의동작영역과마스터암의지령영역이서로불일치하더라도마스터암의지령이슬레이브암의동작영역외부에생성되지않도록제한할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170080909A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：KR1020150190679
申请日：2015-12-31
Applicant: (주)씨엠티 , 누리티앤피 주식회사 , 한국로봇융합연구원 , 최일
Abstract: 본발명은정밀기계요소부품을표면형상을검사히기위한것으로, 특히검사대상인정밀기계요소부품에대해스테레오카메라와빔 프로젝터를이용하여표면단차정도가적용된보다정확한 3차원입체형상을획득함으로써, 신뢰성있는검사결과를제공할수 있도록해 주는정밀기계요소부품을위한 3차원형상검사장치및 그방법에관한것이다. 본발명에따른정밀기계요소부품을위한 3차원형상검사장치및 그방법은검사대상물인정밀기계요소부품을 360°회전시키는검사대상물회전수단과, 상기검사대상물회전수단과일정거리이격배치되어검사대상물을향해일정패턴의레이저를출력하는빔 프로젝터, 상기검사대상물회전수단과일정거리이격배치되어검사대상물을촬영하기위한좌우카메라로구성되는스테레오카메라및, 상기빔 프로젝터를통해일정레이저패턴을검사대상물로조사함과더불어, 상기검사대상물회전수단을회전시키면서상기스테레오카메라를구동제어하여검사대상물에대한좌/우영상을획득하고, 획득된좌/우영상과이 영상에표시된레이저패턴의왜곡정도에대응되도록해당검사대상물에대해표면단차특성을적용하여 3차원입체형상을생성한후, 이를기준입체형상과비교하여오차범위를벗어나지않는경우합격검사결과를출력하도록제어하는제어수단을포함하여구성되는것을특징으로한다.
Abstract translation: 本发明中，这通过获得用于higi通过使用立体摄像机和光束投影仪检查的表面形状精密机械元件的部分，特别是更准确的三维形状，精密机械部件零件定位的阶梯电平的检查表面施加，可靠性 并且提供一种用于能够提供检查结果的精密机械元件部件的三维形状检查装置及其方法。 根据本发明的用于精密机械元件部件的三维形状检查设备和方法包括：检查对象旋转装置，用于使要被检查的精密机械元件部件旋转360°; 由左右相机组成的立体照相机，其被布置在离被检查物体一定距离处并用于拍摄被检查物体， 通过在旋转待检查对象的同时驱动和控制立体相机来获得待检查对象的左右图像， 创建通过施加表面级差特性为对象的三维形状后，通过将其与基准进行比较的三维形式被检查并删除误差范围 以及控制装置，用于当验证结果不满足时控制验收结果的输出。
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公开(公告)号：KR1020160099075A
公开(公告)日：2016-08-19
申请号：KR1020160100915
申请日：2016-08-08
Applicant: 재단법인대구디지털산업진흥원 , 한국로봇융합연구원
IPC: G06F3/01 , G06Q50/10 , G06F3/0346 , G06F3/0481 , G06T19/00
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/0346 , G06F3/04815 , G06T19/00
Abstract: 본발명의실시예는영상시뮬레이팅시스템, 플랫폼제어장치및 플랫폼제어방법에관한것으로서, 본발명의실시예에따른다축모션플랫폼을제어하는플랫폼제어장치는영상표시장치의화면에표시되는 3차원영상의객체(object)와관련된 3차원모션정보를저장하는저장부, 및객체에이벤트가발생하면, 저장한 3차원모션정보를이용하여이벤트가반영된다축모션플랫폼의각 축에대한좌표정보및 회전정보를제어정보로서생성해출력하는모션정보처리부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明的实施例涉及图像模拟系统，平台控制装置和平台控制方法。 根据本发明的实施例，平台控制装置控制多轴运动平台。 平台控制装置包括：存储单元，存储与图像显示装置的画面上显示的三维图像的对象相关的三维运动信息; 以及运动信息处理单元，当事件发生在对象中时，通过使用所存储的三维运动信息，生成关于多轴运动平台的每个轴的坐标信息和旋转信息作为控制信息。
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公开(公告)号：KR1020150138873A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140065552
申请日：2014-05-30
IPC: G09B21/00
Abstract: 곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치가개시된다. 본발명의일실시예에의한곡면적용이가능한삼차원촉각표시장치는적어도하나이상의촉각기둥과이를구동하는액추에이터를구비하고서로인접하는모듈과회전가능하도록연결된복수개의촉각모듈과, 상기촉각모듈들을사용자의피부에밀착시키는벨트를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种适用于曲面的三维触觉显示装置。 根据本发明的实施例，可应用于曲面的三维触觉显示装置包括：多个触觉模块，其可旋转地连接到附近的模块并配备有至少一个触觉柱和驱动触觉柱的致动器; 以及将触觉模块紧紧地附接到使用者的皮肤上的皮带。
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公开(公告)号：KR101469430B1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：KR1020130075102
申请日：2013-06-28
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/005 , G06F3/016 , G06F3/0346 , G09B21/003
Abstract: 시각 장애인에게 촉각을 통해 사물의 위치나 거리 또는 형상에 대한 정보를 인지 가능하게 할 수 있는 삼차원 촉각 표시 장치가 개시된다.
상기 삼차원 촉각 표시 장치는, 사물의 방향 및 거리를 포함하는 공간정보를 검출하는 공간정보 검출 수단; 구동 제어 신호에 따라 인체에 접촉하는 접촉면 상부로 돌출되는 복수의 촉각 기둥을 포함하는 촉각 디스플레이 모듈; 및 상기 공간정보에 따라, 상기 사물의 방향에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부를 결정하고, 상기 사물의 거리에 대응되도록 상승되는 상기 복수의 촉각 기둥의 적어도 일부의 상승 높이를 결정하는 상기 구동 제어 신호를 생성하는 정보 처리 수단을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于显示3D触觉表达的装置，其能够使盲人通过触觉表达来识别对象的位置，距离或形状的信息。 用于显示3D触觉表情的装置包括：空间信息检测单元，其包括对象的方向和距离的空间信息; 包括多个触觉列的触觉显示模块根据驱动控制信号从触摸侧的上部突出，触摸侧被触摸; 以及信息处理单元，其根据空间信息确定增加以对应于对象的方向的一部分触觉列，并且生成驱动控制信号，其确定增加的对应于该距离的触觉列的增加高度的一部分 的对象。
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公开(公告)号：KR101445698B1
公开(公告)日：2014-10-06
申请号：KR1020130032723
申请日：2013-03-27
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: G06Q50/02 , A01K29/005
Abstract: In an automatic medical examination method of the present invention, in which a domestic animal (50-1) is distinguished by an individual ID; the body temperature of the animal is measured; the animal with abnormal signs is checked by monitoring the body temperature all the time; the measurement of the appearance and movement for the animal with abnormal signs enables the determination of disease infection or pregnancy; the result of the determination is transmitted to the outside as a notification event; and therefore information on the animals with abnormal signs is automatically transmitted to farmers, veterinarians or other special animal management organizations, leading to the accurate diagnosis for the animal with abnormal signs, therefore, the present invention has the characteristics of firstly dealing with nationally notifiable communicable diseases having a latent period, like foot-and-mouth disease or avian influenza.
Abstract translation: 在本发明的自动体格检查方法中，以个体ID区分家畜（50-1） 测量动物的体温; 通过一直监测体温检查异常体征的动物; 对具有异常体征的动物的外观和运动的测量可以确定疾病感染或怀孕; 确定结果作为通知事件发送到外部; 因此，具有异常体征的动物的信息自动传送给农民，兽医或其他特殊动物管理机构，导致对具有异常体征的动物进行准确诊断，因此本发明具有首先处理国家通报的传染性 具有潜伏期的疾病，如口蹄疫或禽流感。
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