-
公开(公告)号：CN113466690B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110618749.2
申请日：2021-06-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种大功率永磁同步电机电流采样电路,包括处理器单元、IGBT/MOSFET驱动电路单元、大功率永磁同步电机单元、双电流采样电路单元、AD转换单元；IGBT/MOSFET驱动电路单元接收处理器单元的PWM信号，经过调理放大后输出三相驱动信号；大功率永磁同步电机单元接收三相驱动信号后转动，输出电流信号；双电流采样电路单元接收大功率永磁同步电机的电流信号并进行监测，输出第一电流模拟量和第二电流模拟量；AD转换单元转换后输出第一电流采样值和第二电流采样值；处理器单元接收AD转换单元的第一电流采样值和第二电流采样值，进行控制算法解算后输出PWM信号。本发明实现了大功率永磁同步电机电流采样电路的高精度、强抗扰的特性。
-
公开(公告)号：CN116007449A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211718793.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: F42B10/64
Abstract: 本发明提供一种舵机位置反馈装置，包括扇形齿轮组件、反馈齿轮组件、磁铁组件和位移传感器电路组件，所述的扇形齿轮组件固定在舵机的输出轴上，所述的反馈齿轮组件中的反馈齿轮与所述的扇形齿轮组件中的扇形齿轮啮合，所述的磁铁组件与所述的反馈齿轮组件固连，保持同步转动，所述的位移传感器电路组件与所述磁铁组件中磁铁微距对齐，通过对磁铁运动状态的测量获得舵机输出轴的运行状态。本发明具有较高的抗过载冲击能力、高可靠性、高灵敏度、体积小等优势特点，制造成本较低，便于应用装备到增程制导火炮炮弹或者电磁炮弹等需大批量装备和战争中需大规模使用的武器装备。
-
公开(公告)号：CN112082788B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010766409.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种推力矢量伺服机构变惯量随动大负载模拟试验装置，摇臂(2)、伺服机构模拟件(7)、一级增速齿轮、主轴(15)固定安装于台体底板(5)上，在主轴(15)上对称设置左惯量盘(14)、右惯量盘(16)，所述伺服机构模拟件(7)推动摇臂(2)，通过一级增速齿轮带动左惯量盘(14)、右惯量盘(16)进行转动；所述扭杆(19)整个穿过主轴(15)的轴心，一端与扭矩传感器(20)固连；在所述主轴(15)的末端设置一组齿轮副，角位移传感器(18)位于齿轮副的齿轮上，通过一组齿轮副得到主轴(15)的偏转角度。本发明具有加载线性度高、结构紧凑、节省空间等优点。
-
公开(公告)号：CN114172426A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111251104.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机系数自整定速度补偿控制方法，该方法包括：根据永磁同步电机的机械角速度和电磁转矩，建立降维状态观测器，对负载转矩TL进行实时辨识与估计以获取降维状态观测器的负载转矩辨识值根据PMSM的电磁转矩Te和负载转矩辨识值利用自整定sigmoid函数在线实时调节自整定补偿系数β1_adp以实现自适应速度补偿的参数自调整；将负载转矩辨识值通过自整定补偿系数β1_adp补偿到PMSM电流调节器的输入端，以完成永磁同步电机系数自整定速度补偿。应用本发明的技术方案，能够减小因惯量偏离真实值而导致负载转矩辨识出现超调或偏差时，通过前馈补偿对速度控制造成的冲击和振荡，提高PMSM伺服系统的控制性能。
-
公开(公告)号：CN113511590A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110624023.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动起重装置重载零速起动控制方法，该方法包括：启动控制周期定时器；判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态，若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态；若是，采集当前时刻负载托架相对于水平面的角度；获取电动推举缸的推力需求值；采集初始转子位置；获取伺服电机驱动电流幅值；进行电流环控制解算，驱动伺服电机产生定轴输出转矩；打开机械锁；判断驱动控制器是否接收到电动推举缸运行指令，若是，则根据电动推举缸运行指令进行电动推举缸的起动运行；若否，则返回判断控制周期定时器是否处于时钟中断状态。应用本发明的技术方案，能够解决现有技术中电动起重装置在重载零速起动瞬间无法稳定控制的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112953321A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110295477.7
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P6/20
Abstract: 本发明提供一种重载起动控制方法及系统，解决现有车载机电伺服系统在重载起动环节无法实现稳定控制的问题。该系统包括：第一工作状态下：模拟量采集模块采集旋转变压器和电流传感器输出信号；多圈位置解算模块基于首次旋转变压器位置信号计算得到多圈连续计数位置信号；位置环控制模块基于当前时刻的多圈计数位置得到位置环控制输出；速度环控制模块基于当前时刻的多圈连续计数位置信号、位置环控制输出计算第一速度环控制量；电流环控制模块基于第一速度环控制量计算电流环控制输出量；第二工作状态下，模拟量采集模块、电流环控制模块与第一工作状态下一致，速度环控制模块基于外部输入的速度指令与旋转变压器输出信号计算第二速度环控制量。
-
公开(公告)号：CN112350638A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011084255.2
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H02P23/14
Abstract: 本发明涉及系统设计优化技术领域，公开了一种基于非线性优化的伺服电机参数辨识方法。其中，该方法包括：对伺服电机的输入信号和输出信号进行采集；对输出信号进行处理；对伺服电机的待辨识参数的初始值、最大可信赖位移、最大误差和迭代次数进行设定；利用预定的非线性参数辨识算法，根据采集的输入信号、处理后的输出信号以及设定的待辨识参数的初始值、最大可信赖位移、最大误差和迭代次数对待辨识参数的目标函数进行寻优，得到待辨识参数的最优估计值。
-
公开(公告)号：CN112350461A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011128488.8
申请日：2020-10-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种高机械强度模块化轴向磁通电机，包括模块化定子、永磁转子、机壳、端盖和转轴，可采用单边或双边设计，所述模块化定子开有Q槽，包括Q个相同的绕组齿模块，每个绕组齿模块一侧绕制集中绕组，所述永磁转子包括转子铁心和p对极永磁体，所述转子铁心与模块化定子相对侧设置永磁体，所述模块化定子与端盖、永磁体与转子铁心均采用燕尾槽连接，增强机械强度、提高电机运行可靠性。本发明解决了常规轴向磁通电机定子铁心结构复杂、绕组槽满率低、电机机械强度差、永磁体受轴向磁拉力易脱落等问题。
-
公开(公告)号：CN112324719A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011213864.3
申请日：2020-11-04
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种多余度电静液作动系统和控制方法，包括两套液压作动装置，两套液压作动装置的油路通过换向阀相连；每套液压作动装置包括电机、双向泵、液压缸和作动杆，所述的电机和双向泵连接，为双向泵提供动力；所述的液压缸通过作动杆分为两个腔体，所述的双向泵通过输油管和液压缸的两个腔体分别相连，作动杆中间设有密封装置，作动杆上端与被控制装置铰接，通过液压缸中两个腔体内的液面高度控制被控制装置的移动。本发明结构简单，控制系统也简单，节省了空间和成本，并且不易出现故障，提高了伺服系统的安全性和经济性，解决了两个作动杆动作相差过大而导致的力纷争问题。
-
公开(公告)号：CN112224387A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010988194.6
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种舵机与舵面的连接装置，包括舵机输出轴、斜面销轴、舵面轴、凸轮、第一连接件、拉杆、第二连接件和弹性部件；在安装过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，同时舵面轴从舵机输出轴的一端进入舵机输出轴的内部，直至斜面销轴进入凹槽内，此时撤去对拉杆施加的压力，弹性部件回弹并带动拉杆向后运动，从而带动凸轮进行顺时针旋转，直至凸轮的曲面与斜面销轴的第一侧面接触，以实现舵机和舵面的连接；在拆卸过程中，对拉杆施加压力使弹性部件压缩，拉杆向前运动并带动凸轮进行逆时针旋转，以实现舵机和舵面的分离。本发明能够解决现有的连接装置容易产生机械间隙和拆装效率低的技术问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
126
records
(took 0.052 seconds)
