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公开(公告)号：KR1020110122302A
公开(公告)日：2011-11-10
申请号：KR1020100041720
申请日：2010-05-04
Abstract: PURPOSE: An inverter malfunction detection circuit for hybrid vehicles and a method thereof are provided to use a digital counter and timer, thereby determining inverter malfunction when an input signal exceeds the time corresponding to a noise margin of a sensor. CONSTITUTION: A comparator compares a critical value and sensor signal value inputted from sensors of an inverter. A high speed clock generation part(70) generates a high speed clock. A counter and timer(60) repetitively outputs high and low signals proportional to the output speed of the high speed clock. A CPU(30) outputs an PWM(Pulse Width Modulation) output signal. A PWM output buffer(40) blocks the transmission of the PWM output signal outputted from the CPU to a gate driver(50) side.
Abstract translation: 目的：提供一种用于混合动力车辆的逆变器故障检测电路及其方法以使用数字计数器和定时器，从而当输入信号超过与传感器的噪声容限相对应的时间时，确定逆变器故障。 构成：比较器比较从变频器的传感器输入的临界值和传感器信号值。 高速时钟生成部（70）生成高速时钟。 计数器和定时器（60）重复地输出与高速时钟的输出速度成比例的高和低信号。 CPU（30）输出PWM（脉宽调制）输出信号。 PWM输出缓冲器（40）阻止从CPU输出到PWM驱动器（50）侧的PWM输出信号的传输。
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公开(公告)号：KR101499991B1
公开(公告)日：2015-03-09
申请号：KR1020090046096
申请日：2009-05-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 이 발명은 하이브리드/연료전지 자동차의 모터에 구동전력을 전달하는 전력케이블의 고장을 전압센서 없이 감지하는 방법에 관한 것이다.
이 발명의 모터 전력케이블 고장 감지방법은, 인버터의 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 이용하여 모터 전력케이블의 고장을 감지하는 방법에 있어서, 회전방향이 상기 동기좌표계의 회전방향과 반대이고 회전속도가 상기 동기좌표계의 회전속도와 동일한 회전좌표계를 정의하고, 상기 동기좌표계 출력제어기의 출력전압 지령을 상기 회전좌표계로 변환하는 제1단계와, 상기 제1단계의 결과물을 시간축으로 변환하는 제2단계와, 상기 제2단계의 결과물을 저역통과필터로 필터링하여 DC성분을 추출하는 제3단계와, 상기 DC성분을 기준치와 비교하여 모터 전력테이블의 고장을 판단하는 제4단계를 포함한다.
하이브리드, 자동차, 모터, 인버터, 전류제어, 정상분, 역상분-
公开(公告)号：KR1020140076323A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144742
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/023 , B60W10/24 , B60W20/00
Abstract: The present invention relates to a fail-safe improving method of a hybrid vehicle and, more specifically, to a fail-safe improving method of a hybrid vehicle, capable of improving fail-safe by providing a stable power source to a high voltage component, which functions normally, including a high voltage electronic oil pump when a high voltage main relay is off and malfunctioned. The present invention is to improve the fail-safe of the hybrid vehicle in which the high voltage electronic oil pump is adopted and provides the fail-safe improving method of the hybrid vehicle which is characterized by increasing voltages of a power source of a low voltage battery by operating a bidirectional converter in a boost mode if an engine can be started and the voltage of the low voltage battery is over a standard voltage when the high voltage main relay is off.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆的故障安全改进方法，更具体地，涉及一种混合动力车辆的故障安全改进方法，其能够通过向高压部件提供稳定的电源来改善故障安全性， 其功能正常，当高压主继电器关闭并发生故障时，包括高压电子油泵。 本发明是为了提高采用高压电子油泵的混合动力车辆的故障安全性，并提供混合动力车辆的故障保护改进方法，其特征在于增加低压电源的电压 如果发动机可以启动并且当高压主继电器关闭时低压电池的电压超过标准电压，则以升压模式操作双向转换器。
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公开(公告)号：KR101039676B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090105771
申请日：2009-11-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01R31/024 , G01D3/08 , G01R31/007 , G01R31/2829
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량용 구동모터의 속도와 회전자 각도를 검출하는 레졸버의 고장코드를 정확하게 분석하여 파악할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 CPU와 연결된 RDC의 입력측에 연결되는 레졸버의 각 출력신호단 사이에 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)을 연결하고, 각 출력신호단을 통해 RDC로 출력되는 출력신호인 차동신호(S1-S3, S2-S4)로부터 상기 단선 및 단락 감지용 저항(Ro)과 전원측과 출력신호단간에 연결된 풀업 저항(Rp)간의 분압에 따른 일정 전압을 CPU에서 측정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 레졸버 단락 및 단선 감지용 회로 및 이를 이용한 레졸버 단락 및 단선 감지 방법을 제공한다.
하이브리드, 차량, 레졸버, 단선, 단락, 감지, 저항, 모터-
公开(公告)号：KR100999302B1
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020090017914
申请日：2009-03-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/642 , Y02T10/7241
Abstract: 이 발명은 하이브리드 또는 연료전지 자동차에 장착된 각 인버터의 전압인가시간 지연특성을 정확하게 측정하는 방법에 관한 것이다.
이 발명의 인버터 지연 측정방법은, 인버터의 소프트웨어 지연을 이론치로 설정하여 레졸버 옵셋 보정을 수행하는 제1단계와, 모터의 제1속도에서 레졸버 옵셋 보정을 수행하여 제1레졸버 옵셋을 측정하는 제2단계와, 상기 모터의 제2속도에서 레졸버 옵셋 보정을 수행하여 제2레졸버 옵셋을 측정하는 제3단계와, 상기 제1속도와 제1레졸버 옵셋과 제2속도와 제2레졸버 옵셋을 이용하여 인버터의 하드웨어 지연을 계산하고, 상기 인버터의 소프트웨어 지연과 하드웨어 지연을 가산하여 인버터 지연을 보상하는 제4단계를 포함한다.
인버터, 레졸버, 지연, 하드웨어지연, 소프트웨어지연-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100962855B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080034793
申请日：2008-04-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01R31/00
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량 및 연료전지 차량에 적용되는 모터 및 인버터의 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 인버터를 운전하는 도중 배터리로부터 인버터 직류단을 연결하는 메인릴레이, 케이블, 커넥터 등이 단선되었을 때 이를 검출하여 인버터 및 모터를 보호할 수 있도록 한 배터리-인버터 케이블 및 커넥터 오류 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 인버터의 직류단 전력을 계산하는 단계; 상기 인버터의 직류단 전압변동을 계산하는 단계; 상기 직류단 전력 및 직류단 전압변동으로부터 커패시턴스( )를 계산하는 단계; 상기 계산된 커패시턴스의 값이 기설정된 기준값과 비교하는 단계; 상기 커패시턴스의 계산값이 기준값보다 작은 경우에는 배터리와 인버터 간의 연결해제된 것으로 판단하고, 기준값보다 같거나 큰 경우에는 배터리와 인버터간의 연결이 정상인 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 배터리와 인버터간의 연결이 해제된 경우에는 인버터 운전을 정지하는 것을 특징으로 하는 배터리-인버터 케이블 및 커넥터 오류 검출 방법을 제공한다.
배터리, 인버터, 케이블, 커넥터, 모터, 커패시터-
公开(公告)号：KR1020090036234A
公开(公告)日：2009-04-14
申请号：KR1020070101290
申请日：2007-10-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A detection and a correction method of misconnected power cable for inverter-motor of HEVs and fuel cell vehicles are provided to reduce after service cost and to decrease the number of production processes by amending exchange of a u phase and a v phase of the inverter. A detection method of a misconnected power cable for inverter-motor of HEVs and fuel cell vehicles comprises the following steps of: calculating an absolute value of frequency of d, q axis voltage command transferred to a motor through a power cable; determining the absolute value of the frequency; and determining states of the power cable according to a set value.
Abstract translation: 提供HEV和燃料电池车辆逆变电动机的连接不良的电力电缆的检测和校正方法，以降低售后服务成本，并通过修改逆变器的u相和v相的交换来减少生产过程的数量。 一种用于HEV和燃料电池车辆的逆变器电动机的连接不良的电力电缆的检测方法，包括以下步骤：通过电力电缆计算传递给电动机的d，q轴电压指令的频率绝对值; 确定频率的绝对值; 以及根据设定值确定电力电缆的状态。
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公开(公告)号：KR100887843B1
公开(公告)日：2009-03-09
申请号：KR1020070099791
申请日：2007-10-04
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7241 , B60W20/50 , B60L3/003 , B60Y2200/92 , B60Y2400/61
Abstract: A method for protecting a capacitor of an inverter is provided to protect a capacitor easily without an additional hardware by applying a zero voltage vector application logic to PWM. An inverter includes a plurality of switching device(S1-S6), which is divided into an upper group and a lower group. If a failure is generated at a motor in high operation HEV(Hybrid Electric Vehicle), a zero voltage vector is applied to a plurality of switching devices. At that time, the zero voltage vector is applied to the upper and the lower group alternately to reduce the stress of IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor). Switching device and a motor equivalent circuit form a close circuit, counter electromotive force from rotation of an engine is generated at the motor in engine drive mode. The counter electromotive force is flowed into the inverter through the equivalent circuit and is consumed in the closed circuit.
Abstract translation: 提供一种用于保护逆变器的电容器的方法，通过向PWM施加零电压矢量应用逻辑来容易地保护电容器而不需要额外的硬件。 逆变器包括分成上组和下组的多个开关装置（S1-S6）。 如果在高操作HEV（混合动力电动车辆）的电动机上产生故障，零电压矢量被施加到多个开关装置。 此时，零电压矢量交替施加到上下组，以减小IGBT（绝缘栅双极晶体管）的应力。 开关装置和电动机等效电路形成闭合电路，在发动机驱动模式下在电动机处产生来自发动机旋转的反电动势。 反电动势通过等效电路流入逆变器，并在闭路中消耗。
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公开(公告)号：KR1020050057895A
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：KR1020030090106
申请日：2003-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정진환
IPC: H01M8/00
Abstract: 본 발명은 연료 전지 하이브리드 전기 차량 구동을 위해서 탑재되어 있는 모터와 모터 제어기를 이용해서 메인 배터리 방전시 상기 보조 배터리의 전원으로 상기 메인 배터리를 충전하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 연료 전지의 출력을 보상하기 위하여 메인 배터리와 보조 배터리를 병렬로 연결하여 시스템을 구성하는 연료 전지 하이브리드 전기 차량의 배터리 충전 제어장치에 있어서, 연료 전지와 배터리(메인 배터리와 보조 배터리) 사이의 전압 차이를 보상하기 위하여 전기적으로 회로 연결되는 직류 변환 장치(DC/DC 컨버터)와; 상기 연료 전지와 직렬로 연결되는 모터 구동용 인버터와; 상기 연료 전지 하이브리드 전기 차량 시스템 전체의 상태를 파악하고 각 모듈에 동작 지령을 내리는 최상위 제어기인 전력 분배 제어부(PCU)와; 상기 보조 배터리와 모터 및 모터 제어기와의 사이에서 스위칭 연결을 통해 전기적인 회로를 형성하여 보조 배터리와 메인 배터리의 전력 흐름 경로(Power Flow Path)를 형성시키는 전력 연결부를 포함하여 구성한다.
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公开(公告)号：KR1020040001974A
公开(公告)日：2004-01-07
申请号：KR1020020037309
申请日：2002-06-29
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 정진환
IPC: B60L15/02
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling flux of an inductive motor in an electric vehicle is provided to prevent the saturation of output voltage by controlling the flux of a voltage profile according to a D-phase voltage. CONSTITUTION: An apparatus for controlling flux of an inductive motor in an electric vehicle includes a voltage control portion(10), a flux control portion(20), a torque control portion(30), and a current control portion(40). The voltage control portion(10) creates a flux control command according to a voltage profile for controlling an inductive motor(50) and a voltage applied to the inductive motor(50). The flux control portion(20) outputs a current control command for flux according to the flux control command and the present flux. The torque control portion(30) outputs a current control command for torque according to a torque command. The current control portion(40) drives the inductive motor(50) by outputting D-phase and Q-phase control voltages according to the current control command for flux and the current control command for torque.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制电动车辆中的感应电机的磁通的装置和方法，以通过根据D相电压控制电压分布的磁通来防止输出电压的饱和。 构成：用于控制电动车辆中的感应电动机的通量的装置包括电压控制部分（10），磁通控制部分（20），转矩控制部分（30）和电流控制部分（40）。 电压控制部分（10）根据用于控制感应电动机（50）的电压分布和施加到感应电动机（50）的电压产生磁通控制指令。 磁通控制部（20）根据磁通控制指令和当前磁通输出用于磁通的电流控制指令。 转矩控制部（30）根据转矩指令输出用于转矩的电流控制指令。 电流控制部（40）通过根据电流的电流控制指令和转矩的电流控制指令输出D相和Q相控制电压来驱动感应电动机（50）。
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