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公开(公告)号：KR102109697B1
公开(公告)日：2020-05-13
申请号：KR1020170170642
申请日：2017-12-12
Applicant: 한국로봇융합연구원
Inventor： 황희선 , 김민규 , 김정훈 , 이만기 , 김종찬 , 노경석
IPC: B25J9/16 , B25J15/00 , B25J19/02
公开(公告)号：KR102079644B1
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：KR1020180130941
申请日：2018-10-30
Inventor： 김종걸 , 김무림 , 신주성 , 박상현 , 김주현 , 신동빈
IPC: G01M13/02 , F16H49/00
公开(公告)号：KR102073665B1
公开(公告)日：2020-03-02
申请号：KR1020180059873
申请日：2018-05-25
Inventor： 이대원 , 김대희 , 서갑호 , 우성용
IPC: A61H1/02 , A61H23/02 , A61N1/36 , A61N1/04
公开(公告)号：KR102067901B1
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：KR1020180074271
申请日：2018-06-27
Inventor： 박상현 , 김무림 , 김주현
IPC: B25J9/16
公开(公告)号：KR102048160B1
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：KR1020180144893
申请日：2018-11-21
Inventor： 김주현 , 김민규 , 김무림 , 박상현
IPC: A43D25/18 , B25J11/00 , B25J9/16
公开(公告)号：KR102015711B1
公开(公告)日：2019-10-21
申请号：KR1020170171471
申请日：2017-12-13
Inventor： 김주현 , 김무림 , 정동탁 , 김민규 , 서진호
IPC: B25J19/00 , B25J19/06 , B25J11/00 , B25J9/14
公开(公告)号：KR102027040B1
公开(公告)日：2019-09-30
申请号：KR1020170168356
申请日：2017-12-08
Inventor： 황희선 , 윤성조 , 김종걸 , 이종득
IPC: A22C29/02 , B65G47/91
公开(公告)号：KR101959641B1
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：KR1020170177433
申请日：2017-12-21
Inventor： 김종찬 , 홍영진 , 지성철 , 이만기
IPC: B63B43/16 , B63B25/08 , F41B11/80 , F41B11/62 , F41B11/70
公开(公告)号：KR101926939B1
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：KR1020160179249
申请日：2016-12-26
Inventor： 이재열 , 정구봉 , 정동탁 , 최재연 , 홍성호
IPC: F15B13/02 , F15B21/08 , F04C2/10 , F04C15/06 , H02K29/10
公开(公告)号：KR101943762B1
公开(公告)日：2019-01-30
申请号：KR1020170153993
申请日：2017-11-17
Inventor： 이재열 , 전광우 , 정명수 , 안재규 , 최재연 , 정구봉
IPC: B25J9/04 , B25J9/12 , B25J9/14 , B25J9/00 , B25J19/02
