자동변속기 탑재 차량의 제어방법
    71.
    发明授权
    자동변속기 탑재 차량의 제어방법 有权
    的自动变速器的车辆的控制方法

    公开(公告)号:KR101836608B1

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:KR1020160034491

    申请日:2016-03-23

    Abstract: 본발명은컨트롤러가차량이소정의기준감속도이상의감속도로감속하여정차하였고, 정차후 경과시간이소정의제1기준시간이내인지를판단하는급정차판단단계와; 상기컨트롤러가차량의변속레인지가주행레인지인상황에서, 상기제1기준시간이내에변속기입력토크가 0 초과인지를판단하는발진판단단계와; 상기발진판단단계수행결과, 차량이발진하는것으로판단되면, 상기컨트롤러는변속기의라인압을이전보다상승시키는압력조절단계와; 상기발진판단단계수행결과, 차량이발진하는것으로판단되면, 상기컨트롤러는터빈슬립량이기준슬립량이상으로지속된시간이제2기준시간이상이면, 차량의발진제한이필요한것으로판단하는제한필요판단단계와; 차량의발진제한이필요한것으로판단되면, 상기컨트롤러는변속기로입력되는발진토크를저감시키도록하는토크저감단계를포함하여구성된다.

    Abstract translation: 本发明停止类别确定步骤,所述控制器确定一个基准减速度内的参考时间是否停止车辆yisojeong yisojeong和之后停止或多个减速的减速,所经过的时间; 另外,在上述控制器中,变速范围是所述车辆状态的驱动范围内,以及确定所述变速器输入扭矩是否大于第一参考时间大于0小于的振荡确定步骤; 如果确定振荡确定步骤执行的结果,该车辆振动,压力调整的步骤,所述控制器比所述变速器的管路压力之前更高; 如果确定振荡确定步骤执行的结果,该车辆振动,并且所述控制器被有限需要确定步骤确定的时间所要求的振荡极限现在比第二基准时间以上时,车辆持续至少所述涡轮打滑基准滑移量的量 。 如果确定该车辆的必要的振荡极限,其中所述控制器被配置为包括一个转矩降低方法,包括:以减少振荡扭矩输入到变速器。

    스마트 파워 트렁크 개폐 방법
    72.
    发明授权
    스마트 파워 트렁크 개폐 방법 有权
    智能电源后备箱开合方法

    公开(公告)号:KR101734581B1

    公开(公告)日:2017-05-11

    申请号:KR1020110124909

    申请日:2011-11-28

    Abstract: 본발명은스마트파워트렁크개폐장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세하게는스마트키를소지한사용자가일정거리내에접근하면트렁크리드가자동으로열리도록한 스마트파워트렁크개폐장치및 방법에관한것이다. 즉, 본발명은스마트트렁크스위치를온 시킨상태에서, 사용자가소지한스마트키가차량에서일정거리이상멀어짐과함께일정시간이지나면트렁크리드열림동작을위한세팅이이루어지고, 다시사용자가트렁크에일정거리내로접근하면트렁크리드가자동으로열리도록함으로써, 양손에물건을들고있는사용자편의성을도모할수 있고, 차량의고급화에긍정적인효과를줄 수있는스마트파워트렁크개폐장치및 방법을제공하고자한 것이다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种智能作为电动行李箱打开和闭合的装置和方法,并且更具体地涉及在预定距离内的存取拥有智能钥匙用户智能电源干线到后备箱盖以打开自动开闭装置和方法的时。 即,在从智能钥匙转动智能主干交换机上,用户在预定时间之后以预定的距离或更多分离的状态在本发明中,车辆运载制成的行李箱盖的设置再次打开操作,日程表用户中继线 如果接入到旨在提供,并且可以以在双手持物实现用户的便利性的距离,智能电源干线可能对通过使自动货箱盖打开的车辆用开闭装置和方法的高端具有积极作用。

    차량의 제어 방법
    73.
    发明授权
    차량의 제어 방법 有权
    车辆控制方法

    公开(公告)号:KR101664705B1

    公开(公告)日:2016-10-10

    申请号:KR1020150084852

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 본발명은차량의제어방법에관한것으로서, 차량발진시킥 다운변속후 TCS 변속패턴진입이조기에이루어지도록하여 TCS 작동이이루어지는차륜의슬립발생조건(노면조건)에서엔진속도가급상승하는것을효과적으로방지할수 있는차량의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 센서에의해검출되는차륜의회전속도로부터차륜간의회전속도차이(ΔS)를산출하고, 상기산출된회전속도차이(ΔS)를 TCS(Traction Control System) 변속패턴조기진입을결정하기위한설정값(α)과비교하는단계; 상기 TCS 변속패턴조기진입조건으로서상기산출된회전속도차이(ΔS)가상기설정값(α)을초과하는조건을만족하면, TCS 변속패턴모드로진입하여 TCS 작동전 TCS 변속패턴에따른변속기의기어비변경이이루어질수 있도록하는단계; 및상기 TCS 변속패턴모드진입후 정해진 TCS 작동조건을만족할때 TCS 작동이수행되는단계를포함하는차량의제어방법이개시된다.

    차량의 변속기
    74.
    发明公开
    차량의 변속기 有权
    车辆变速箱

    公开(公告)号:KR1020150139720A

    公开(公告)日:2015-12-14

    申请号:KR1020140067875

    申请日:2014-06-03

    Abstract: 본발명은간단한구성으로 2단의변속비를제공함과아울러변속상태를유지하기위한불필요한동력의소모를최소화하여차량의에너지효율을향상시킬수 있도록한 차량의변속기를제공한다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种用于车辆的变速器,其可以通过最小化维持变速状态的不必要功率的消耗以及以简单的配置提供第二级的变速比来提高车辆的能量效率。 为此,根据本发明,用于车辆的变速器包括:连接到动力源的输入轴; 安装在输入轴上的驱动齿轮; 与输入轴平行布置的输出轴; 一个从动齿轮安装在输出轴上; 单向离合器,其被安装成仅在从输入轴朝向驱动齿轮的一个方向上传递动力; 以及设置用于从除了单向离合器之外的输入轴选择性地向驱动齿轮传递动力的迂回传动装置。

    하이브리드 자동차의 동력전달장치

    公开(公告)号:KR101550605B1

    公开(公告)日:2015-09-08

    申请号:KR1020130143258

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 하이브리드자동차의동력전달장치가개시된다. 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의동력전달장치는엔진의출력측과연결되는제1 입력축; 상기제1 입력축과동일축선상에배치되어클러치를통하여선택적으로연결되며, 복수의입력기어가구성되는제2 입력축; 상기제1 입력축상에배치되어상기제1 입력축상의복수의기어와, 상기제1 입력축에평행하게배치되는아이들축 상의복수의기어에의해상기엔진의회전동력을전달받아발전을이루는제1 모터/제너레이터; 상기제2 입력축에평행하게배치되며, 상기제2 입력축상의복수의입력기어에각각외접치합된복수의변속기어가회전간섭없이배치되며, 일측에출력기어가일체로구성되는출력축; 상기출력축상에구성되어상기복수의변속기어를상기출력축에선택적으로연결하는동기유닛; 상기제2 입력축상에배치되어상기출력축상의모터피동기어와외접치합된상기제2 입력상의모터구동기어와동력연결되어전기적인회전동력을발생하는제2 모터/제너레이터; 및상기출력축상의출력기어로부터전달되는회전동력을최종감속하여출력하는종감속수단을포함한다.

    하이브리드 파워트레인 및 그 HEV-HV 구동력모드 전환 방법
    77.
    发明公开
    하이브리드 파워트레인 및 그 HEV-HV 구동력모드 전환 방법 有权
    2马达式混合动力火车和HEV-HV驱动力模式切换方法

    公开(公告)号:KR1020150070488A

    公开(公告)日:2015-06-25

    申请号:KR1020130156460

    申请日:2013-12-16

    Abstract: 본발명은 2모터타입의하이브리드파워트레인및 그 HEV-HV 구동력모드전환방법에관한것으로, 유성기어셑과, 유성기어셑에구비된링기어로부터회전력을전달받을수 있도록링기어와연결된제네레이터와, 유성기어셑에구비된캐리어로회전력을전달할수 있도록캐리어와연결된엔진출력축과, 엔진출력축과동축상에위치된입력축과, 캐리어를입력축과선택적으로연결하는직결클러치와, 직결클러치와동축상에위치되며, 링기어를입력축과선택적으로연결하는 OD클러치와, 입력축에비구속적으로구비된다단기어중 어느한 기어와회전력을전달할수 있도록연결된모터와, 입력축일측에구속된기어와치합된종동기어가구비된엔진모드출력축과, 다단기어중 나머지기어와치합된종동기어가구비된 EV모드출력축과, 엔진모드출력축에구비된종동기어및 EV모드출력축에구비된종동기어와치합된차동기어가구비된차동축을포함하며, 2모터타입의하이브리드시스템에서모드전환을위한클러치멤버의구성수가최소화되는효과가있는 2모터타입의하이브리드파워트레인및 그 HEV-HV 구동력모드전환방법을제공한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种2马达型混合动力传动系和HEV-HV动力模式切换方法。 动力传动系包括行星齿轮; 一个发电机连接到一个环形齿轮,以接收来自齿圈的旋转力,安装在行星齿轮上; 发动机输出轴连接到载体以将旋转力传递到载体,安装在行星齿轮中; 输入轴,放置在与发动机输出轴相同的轴上; 锁定离合器,选择性地将承载件与输入轴连接; 一个OD离合器与锁止离合器放置在同一个轴上,并选择性地将齿圈与输入轴相连; 一个马达与多档齿轮中的齿轮连接,不受约束地包含在输入轴中以便传递旋转力; 发动机模式输出轴,包括与限制在输入轴侧的齿轮啮合的垂直齿轮; EV模式输出轴,包括与其余多档齿轮啮合的垂直齿轮; 以及包括在EV模式输出轴中的垂直齿轮的差速齿轮和发动机模式输出轴中的垂直齿轮的差动轴。 因此,在2马达型混合动力系统中用于模式切换的离合器部件的数量被最小化。

    착용식 로봇 팔
    79.
    发明公开
    착용식 로봇 팔 无效
    可爱的机器人ARM

    公开(公告)号:KR1020150059335A

    公开(公告)日:2015-06-01

    申请号:KR1020130142812

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 지면에서수직방향으로마련되는베이스부; 후단이상기베이스링크의상단에회전가능하게연결된제1링크; 후단이상기제1링크의전단에회전가능하게연결된제2링크; 후단이상기베이스링크의하단과회전가능하게연결되고전단이상기제2링크의전단과후단사이에회전가능하게연결되는제3링크; 및상기제1링크의후단과결합되어상기제1링크를회전시킴에따라상기제2링크의전단이궤적을그리며회전하도록하는작동부;를포함하는착용식로봇팔이소개된다.

    Abstract translation: 公开了一种可穿戴式机器人手臂,其包括:在地面上沿垂直方向配置的基座单元; 第一连杆,其中后端旋转地连接到基座连杆的上端; 第二连杆,其中后端旋转地连接到第一连杆的前端; 第三连杆,其中后端旋转地连接到所述基座连杆的下端,并且前端旋转地连接在所述第二连杆的前端和后端之间; 以及操作单元,其连接到所述第一连杆的后端,并且当所述第一连杆旋转时允许所述第二连杆沿着轨迹旋转。

    하이브리드 차량용 파워트레인
    80.
    发明授权
    하이브리드 차량용 파워트레인 有权
    混合动力车

    公开(公告)号:KR101519295B1

    公开(公告)日:2015-05-12

    申请号:KR1020140055519

    申请日:2014-05-09

    Abstract: 본발명은, 엔진에서제공되는회전력이제1클러치및 제2클러치를통해단속되며, 상호간에동심축을이루면서회전가능하게설치된제1입력축및 제2입력축; 상기제1입력축과동심축을이루면서회전가능하게설치된제3입력축; 상기제1입력축과제2입력축또는제3입력축을선택적으로결합시켜, 제1입력축에제공되는회전력을제2입력축또는제3입력축으로전달하는경로선택수단; 세개의회전요소가함께회전가능하게설치되며, 모터또는엔진에서제공되는회전력이제1회전요소및 제2회전요소를통해선택적으로입력되며, 제1체결수단및 제2체결수단에의한제1회전요소또는제3회전요소의선택적인단속조작에따라입력된회전력을두 개의변속비로출력가능하게구성한유성기어장치; 상기제2입력축및 제3입력축과나란하게배치된제1출력축; 및상기제2입력축및 제3입력축과상기제1출력축에변속비를달리하는복수의기어짝이치합되어마련되며, 단속장치에의해주행속도에맞는기어짝을선택하여제2입력축또는제3입력축으로부터전달되는회전력을제1출력축에변속하여전달하는변속단기어장치;를포함하여구성되는하이브리드차량용파워트레인이소개된다.

    Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于混合动力车辆的动力系包括:第一和第二接收轴,安装成围绕同心轴旋转并且控制通过第一和第二离合器从发动机供应的旋转动力; 安装成与所述第一接收轴围绕同心轴旋转的第三接收轴; 选择装置,用于选择性地将第一接收轴连接到第二接收轴或第三接收轴,以将提供给第一接收轴的旋转动力传递到第二接收轴或第三接收轴; 行星齿轮装置安装以将三个旋转元件旋转在一起,通过第一旋转元件和第二旋转元件选择性地接收从电动机或发动机供应的旋转动力,并输出从第一安装装置接收的旋转动力和第二安装装置 根据所述第一旋转元件或第二旋转元件以两个传动比的选择性控制操作; 与第二接收轴和第三接收轴平行布置的第一输出轴; 以及传动齿轮装置,其具有安装在第二接收轴,第三接收轴和第一输出轴上的多个齿轮对,其具有不同的齿轮比,并且彼此接合以选择适于驾驶的齿轮对 通过控制装置将从第二接收轴或第三接收轴接收的旋转动力传递到第一输出轴。

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